時(shí)間：2023-12-23 15:47:54
緒論：在尋找寫(xiě)作靈感嗎？愛(ài)發(fā)表網(wǎng)為您精選了8篇無(wú)線通訊最新技術(shù)，愿這些內(nèi)容能夠啟迪您的思維，激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，歡迎您的閱讀與分享！
我國(guó)煤礦領(lǐng)域無(wú)線通信市場(chǎng)近年來(lái)得到迅猛發(fā)展，專網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)得到極大發(fā)揮，涌現(xiàn)出各種新式通訊工具如：WiFi無(wú)線局域網(wǎng)、數(shù)宇無(wú)線對(duì)講、PHS小靈通、SCDMA大靈通，當(dāng)前最新技術(shù)產(chǎn)品為NGP技術(shù)。廣大煤礦企業(yè)如何選擇適合的通訊工具成為一項(xiàng)重要課題，文中對(duì)比分析了煤礦企業(yè)目前已應(yīng)用的通信技術(shù)的特點(diǎn)。
1應(yīng)用在煤炭企業(yè)的通信技術(shù)
1.1PHS技術(shù)
又稱礦井小靈通，是全球四大移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)（GSM/CDMA/3G/PHS）之一，有國(guó)家電信公網(wǎng)商用運(yùn)營(yíng)的經(jīng)歷，符合國(guó)際電信聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)，是目前井下無(wú)線通訊的主要應(yīng)用產(chǎn)品之一。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用一體化，廣泛應(yīng)用了大量硬件技術(shù)像FPGA、DSP。該系統(tǒng)的軟件是基于模塊化開(kāi)發(fā)的，它的控制體系采用逐級(jí)分布。系統(tǒng)的配置非常靈活，用戶可根據(jù)需要靈活調(diào)整業(yè)務(wù)功能和系統(tǒng)容量，這都是歸功于該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。該系統(tǒng)的另一特點(diǎn)是能夠統(tǒng)一指揮和調(diào)度礦區(qū)內(nèi)的固定和移動(dòng)用戶，實(shí)現(xiàn)公眾通信移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和礦區(qū)通信移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)相連接。
1.2SCDMA技術(shù)
也就是所說(shuō)的礦區(qū)大靈通，這項(xiàng)技術(shù)在通信行業(yè)里屬于邊緣技術(shù)，因?yàn)樗环蠂?guó)際電信聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)，所以沒(méi)有得到大規(guī)模的應(yīng)用。從技術(shù)層面來(lái)看，該技術(shù)在煤礦行業(yè)應(yīng)用存在以下局限：第一，該技術(shù)覆蓋礦井坑道的通信方式是泄露電纜，這樣做是為了大蜂窩基站不用在井下多點(diǎn)安裝分布網(wǎng)絡(luò)，盡管節(jié)約成本，但信號(hào)衰減很大，影響通訊質(zhì)量；第二，整個(gè)礦井僅設(shè)一個(gè)或幾個(gè)定點(diǎn)放置的大功率基站，限制了手機(jī)定位，無(wú)線通訊依賴性強(qiáng)。
1.3礦井無(wú)線數(shù)宇對(duì)講
此項(xiàng)產(chǎn)品成熟性較高，配套設(shè)備及產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈完善，在傳統(tǒng)企業(yè)專網(wǎng)無(wú)線通信市場(chǎng)中應(yīng)用廣泛，可靠、實(shí)用、價(jià)位適當(dāng)，礦井通信領(lǐng)域使用歷史較長(zhǎng)，但這種技術(shù)受到手持機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、一播通信方式限制，應(yīng)用范圍較窄，主要缺憾在于：（1）沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)一部手機(jī)全雙工的保密通信，企業(yè)大規(guī)模的組網(wǎng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)（;2）很難實(shí)現(xiàn)電信公網(wǎng)和企業(yè)原有的固話交換之間的相互通聯(lián)；（3）業(yè)務(wù)信道不足、覆蓋面積窄、通話安全性低、手持機(jī)功率大等。
1.4WIFI（礦井無(wú)線局域網(wǎng)）
WIFI(WirelessFidelity）技術(shù)，屬短距無(wú)線寬帶數(shù)據(jù)傳輸，屬于國(guó)際電信聯(lián)盟ITU，為非移動(dòng)無(wú)線寬帶數(shù)據(jù)通信，不支持無(wú)線語(yǔ)音業(yè)務(wù)和移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，主要應(yīng)用于無(wú)線網(wǎng)片和無(wú)線網(wǎng)橋。該技術(shù)存在如下技術(shù)劣勢(shì)：（1）缺乏語(yǔ)音壓縮算法，只能進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮傳輸計(jì)算，通話最失真；（2）手機(jī)跨基站移動(dòng)通話常掉線，通訊只能在本基站下進(jìn)行；（3）每部手機(jī)在不恒定的空口無(wú)線業(yè)務(wù)信道帶寬的環(huán)境下很難保證正常通話。WIFI技術(shù)在煤礦企業(yè)的光纖環(huán)網(wǎng)對(duì)接和綜合自動(dòng)化監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸以及多個(gè)網(wǎng)絡(luò)合并的網(wǎng)關(guān)等通信設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛，這是因?yàn)樵摷夹g(shù)以太網(wǎng)傳輸和寬帶數(shù)據(jù)接入功能非常強(qiáng)大，所以適合在煤礦開(kāi)展寬帶數(shù)據(jù)通信。
1.5第四代移動(dòng)通信技術(shù)（NGP）
NGP技術(shù)具備礦井小靈通通話音質(zhì)好的特性，同時(shí)也能發(fā)揮WIFI技術(shù)中的數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)勢(shì)，通過(guò)國(guó)際電信聯(lián)盟ITU的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。該技術(shù)能夠提供質(zhì)量好、速率高的多媒體服務(wù)。在煤礦系統(tǒng)，這項(xiàng)技術(shù)的作用得到了極大發(fā)揮，能夠滿足礦井監(jiān)控、工作人員的位置定位、提供高質(zhì)量的通訊等要求，尤其是它的并網(wǎng)傳輸能力，降低了礦井工作中網(wǎng)絡(luò)通信的成本。將5種技術(shù)具體指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，見(jiàn)表1。
2當(dāng)前煤礦各種無(wú)線通訊技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
2.1PHS技術(shù)
礦井小靈通是當(dāng)前煤礦通信領(lǐng)域應(yīng)用最廣的無(wú)線通信系統(tǒng)，近500家企業(yè)采用，具備強(qiáng)大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，如語(yǔ)音通話質(zhì)最好、移動(dòng)切換呼通率高、組網(wǎng)通信規(guī)范嚴(yán)格等。2011年，小靈通的原有頻段將讓給3G組網(wǎng)。
分析如下：（1）PHS基站和手機(jī)功率小，屬于無(wú)線微蜂窩通信體制，基站對(duì)3G的網(wǎng)絡(luò)通信影響不大。（2）該技術(shù)基站通過(guò)自動(dòng)調(diào)整可以確保完成在線通話手機(jī)的信道頻點(diǎn)無(wú)縫實(shí)時(shí)切換，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)選擇質(zhì)量最好的頻點(diǎn)重新進(jìn)行業(yè)務(wù)信道分配。（3）一些商用3G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)較成熟的國(guó)家，當(dāng)?shù)豍HS和與DECT系統(tǒng)均能實(shí)現(xiàn)與3G網(wǎng)絡(luò)兼容并網(wǎng)，因此可借鑒其先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)。（4）礦井小靈通通信主要集中在礦井下，對(duì)地面3G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不產(chǎn)生干擾；且國(guó)家無(wú)線電管理委員不限制20mW以下的無(wú)線微蜂窩通信，因此當(dāng)前礦井普遍采用小靈通在礦井通信中是比較可行的。
2.2WiFi無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)
WiFi技術(shù)系統(tǒng)因其部署和調(diào)度的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，正在逐步取代PHS技術(shù)。在該技術(shù)支持下，礦井工作人員在同一個(gè)平臺(tái)上，可以同時(shí)完成無(wú)線和有線網(wǎng)絡(luò)通信，網(wǎng)絡(luò)接入十分便利，井上、下網(wǎng)絡(luò)通訊可輕松完成。
2.3NGP移動(dòng)通信技術(shù)
NGP技術(shù)系統(tǒng)較其他通信技術(shù)節(jié)約電纜，更具備其他技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)的人員定位功能，還能進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控井下作業(yè)，它獨(dú)特的多媒體技術(shù)支持奠定了礦井多網(wǎng)合一無(wú)線通訊的技術(shù)基礎(chǔ)；該技術(shù)的新通信協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)即時(shí)精確的定位和上傳定位信息，是真正的移動(dòng)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，基站接收靈敏度和井下直線通信距離比傳統(tǒng)礦井小靈通更遠(yuǎn)，具有寬帶視頻接入和窄帶串口數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)分控功能；使用NGP技術(shù)的同時(shí)，PHS與3G頻段不發(fā)生沖突，因此小靈通業(yè)務(wù)可以在該技術(shù)系統(tǒng)下繼續(xù)使用。
1應(yīng)用在煤炭企業(yè)的通信技術(shù)
1.1PHS技術(shù)
又稱礦井小靈通，是全球四大移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)（GSM/CDMA/3G/PHS）之一，有國(guó)家電信公網(wǎng)商用運(yùn)營(yíng)的經(jīng)歷，符合國(guó)際電信聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)，是目前井下無(wú)線通訊的主要應(yīng)用產(chǎn)品之一。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用一體化，廣泛應(yīng)用了大量硬件技術(shù)像FPGA、DSP。該系統(tǒng)的軟件是基于模塊化開(kāi)發(fā)的，它的控制體系采用逐級(jí)分布。系統(tǒng)的配置非常靈活，用戶可根據(jù)需要靈活調(diào)整業(yè)務(wù)功能和系統(tǒng)容量，這都是歸功于該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。該系統(tǒng)的另一特點(diǎn)是能夠統(tǒng)一指揮和調(diào)度礦區(qū)內(nèi)的固定和移動(dòng)用戶，實(shí)現(xiàn)公眾通信移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和礦區(qū)通信移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)相連接。
1.2SCDMA技術(shù)
也就是所說(shuō)的礦區(qū)大靈通，這項(xiàng)技術(shù)在通信行業(yè)里屬于邊緣技術(shù)，因?yàn)樗环蠂?guó)際電信聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)，所以沒(méi)有得到大規(guī)模的應(yīng)用。從技術(shù)層面來(lái)看，該技術(shù)在煤礦行業(yè)應(yīng)用存在以下局限：第一，該技術(shù)覆蓋礦井坑道的通信方式是泄露電纜，這樣做是為了大蜂窩基站不用在井下多點(diǎn)安裝分布網(wǎng)絡(luò)，盡管節(jié)約成本，但信號(hào)衰減很大，影響通訊質(zhì)量；第二，整個(gè)礦井僅設(shè)一個(gè)或幾個(gè)定點(diǎn)放置的大功率基站，限制了手機(jī)定位，無(wú)線通訊依賴性強(qiáng)。
1.3礦井無(wú)線數(shù)宇對(duì)講
此項(xiàng)產(chǎn)品成熟性較高，配套設(shè)備及產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈完善，在傳統(tǒng)企業(yè)專網(wǎng)無(wú)線通信市場(chǎng)中應(yīng)用廣泛，可靠、實(shí)用、價(jià)位適當(dāng)，礦井通信領(lǐng)域使用歷史較長(zhǎng)，但這種技術(shù)受到手持機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、一播通信方式限制，應(yīng)用范圍較窄，主要缺憾在于：（1）沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)一部手機(jī)全雙工的保密通信，企業(yè)大規(guī)模的組網(wǎng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)（;2）很難實(shí)現(xiàn)電信公網(wǎng)和企業(yè)原有的固話交換之間的相互通聯(lián)；（3）業(yè)務(wù)信道不足、覆蓋面積窄、通話安全性低、手持機(jī)功率大等。
1.4WIFI（礦井無(wú)線局域網(wǎng)）
WIFI(WirelessFidelity）技術(shù)，屬短距無(wú)線寬帶數(shù)據(jù)傳輸，屬于國(guó)際電信聯(lián)盟ITU，為非移動(dòng)無(wú)線寬帶數(shù)據(jù)通信，不支持無(wú)線語(yǔ)音業(yè)務(wù)和移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，主要應(yīng)用于無(wú)線網(wǎng)片和無(wú)線網(wǎng)橋。該技術(shù)存在如下技術(shù)劣勢(shì)：（1）缺乏語(yǔ)音壓縮算法，只能進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮傳輸計(jì)算，通話最失真；（2）手機(jī)跨基站移動(dòng)通話常掉線，通訊只能在本基站下進(jìn)行；（3）每部手機(jī)在不恒定的空口無(wú)線業(yè)務(wù)信道帶寬的環(huán)境下很難保證正常通話。WIFI技術(shù)在煤礦企業(yè)的光纖環(huán)網(wǎng)對(duì)接和綜合自動(dòng)化監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸以及多個(gè)網(wǎng)絡(luò)合并的網(wǎng)關(guān)等通信設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛，這是因?yàn)樵摷夹g(shù)以太網(wǎng)傳輸和寬帶數(shù)據(jù)接入功能非常強(qiáng)大，所以適合在煤礦開(kāi)展寬帶數(shù)據(jù)通信。
1.5第四代移動(dòng)通信技術(shù)（NGP）
NGP技術(shù)具備礦井小靈通通話音質(zhì)好的特性，同時(shí)也能發(fā)揮WIFI技術(shù)中的數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)勢(shì)，通過(guò)國(guó)際電信聯(lián)盟ITU的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。該技術(shù)能夠提供質(zhì)量好、速率高的多媒體服務(wù)。在煤礦系統(tǒng)，這項(xiàng)技術(shù)的作用得到了極大發(fā)揮，能夠滿足礦井監(jiān)控、工作人員的位置定位、提供高質(zhì)量的通訊等要求，尤其是它的并網(wǎng)傳輸能力，降低了礦井工作中網(wǎng)絡(luò)通信的成本。將5種技術(shù)具體指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，見(jiàn)表1。2當(dāng)前煤礦各種無(wú)線通訊技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
2.1PHS技術(shù)
礦井小靈通是當(dāng)前煤礦通信領(lǐng)域應(yīng)用最廣的無(wú)線通信系統(tǒng)，近500家企業(yè)采用，具備強(qiáng)大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，如語(yǔ)音通話質(zhì)最好、移動(dòng)切換呼通率高、組網(wǎng)通信規(guī)范嚴(yán)格等。2011年，小靈通的原有頻段將讓給3G組網(wǎng)。分析如下：（1）PHS基站和手機(jī)功率小，屬于無(wú)線微蜂窩通信體制，基站對(duì)3G的網(wǎng)絡(luò)通信影響不大。（2）該技術(shù)基站通過(guò)自動(dòng)調(diào)整可以確保完成在線通話手機(jī)的信道頻點(diǎn)無(wú)縫實(shí)時(shí)切換，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)選擇質(zhì)量最好的頻點(diǎn)重新進(jìn)行業(yè)務(wù)信道分配。（3）一些商用3G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)較成熟的國(guó)家，當(dāng)?shù)豍HS和與DECT系統(tǒng)均能實(shí)現(xiàn)與3G網(wǎng)絡(luò)兼容并網(wǎng)，因此可借鑒其先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)。（4）礦井小靈通通信主要集中在礦井下，對(duì)地面3G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不產(chǎn)生干擾；且國(guó)家無(wú)線電管理委員不限制20mW以下的無(wú)線微蜂窩通信，因此當(dāng)前礦井普遍采用小靈通在礦井通信中是比較可行的。
2.2WiFi無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)
WiFi技術(shù)系統(tǒng)因其部署和調(diào)度的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，正在逐步取代PHS技術(shù)。在該技術(shù)支持下，礦井工作人員在同一個(gè)平臺(tái)上，可以同時(shí)完成無(wú)線和有線網(wǎng)絡(luò)通信，網(wǎng)絡(luò)接入十分便利，井上、下網(wǎng)絡(luò)通訊可輕松完成。
2.3NGP移動(dòng)通信技術(shù)
NGP技術(shù)系統(tǒng)較其他通信技術(shù)節(jié)約電纜，更具備其他技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)的人員定位功能，還能進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控井下作業(yè)，它獨(dú)特的多媒體技術(shù)支持奠定了礦井多網(wǎng)合一無(wú)線通訊的技術(shù)基礎(chǔ)；該技術(shù)的新通信協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)即時(shí)精確的定位和上傳定位信息，是真正的移動(dòng)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，基站接收靈敏度和井下直線通信距離比傳統(tǒng)礦井小靈通更遠(yuǎn)，具有寬帶視頻接入和窄帶串口數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)分控功能；使用NGP技術(shù)的同時(shí)，PHS與3G頻段不發(fā)生沖突，因此小靈通業(yè)務(wù)可以在該技術(shù)系統(tǒng)下繼續(xù)使用。
【關(guān)鍵詞】TD-LTE技術(shù)；配用電通信；應(yīng)用
為了響應(yīng)國(guó)家建設(shè)智能化電網(wǎng)系統(tǒng)的號(hào)召，我們應(yīng)當(dāng)完善現(xiàn)有的配用電系統(tǒng)。配電和用電，是電力供給活動(dòng)的最后一環(huán)，其作用是直接為社會(huì)公眾和廣大系統(tǒng)用戶輸送能源。搞好配用電環(huán)節(jié)工作，是建設(shè)功能健全電網(wǎng)體系的重要手段。智能化電網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在配電自動(dòng)化和服務(wù)智能化上，提高電網(wǎng)的可靠程度，是促進(jìn)電網(wǎng)體系現(xiàn)代化的必然要求。TD-LTE技術(shù)，代表了無(wú)線通訊技術(shù)的發(fā)展方向。采用這種新式技術(shù)，能夠擴(kuò)展無(wú)線電傳輸在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用范圍，提高整個(gè)電網(wǎng)的智能通信能力。
1現(xiàn)存配用電通信系統(tǒng)的弊端
配用電設(shè)備應(yīng)該能夠適應(yīng)各種氣候條件，可以在較為惡劣的氣候環(huán)境下發(fā)揮正常功能，而不會(huì)受到天氣變化和停產(chǎn)檢修等因素影響。同時(shí)，配用電設(shè)備應(yīng)當(dāng)具有較為靈活的接口組裝方法，具有很好的延展性，并易于維護(hù)。然而，現(xiàn)存的配用電通信系統(tǒng)卻存在諸多弊端。受到社會(huì)歷史等因素影響，現(xiàn)有系統(tǒng)缺乏規(guī)劃性與邏輯性，系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)水平不夠發(fā)達(dá)。系統(tǒng)內(nèi)各種設(shè)備的性能不完善，順序混亂，這些因素都嚴(yán)重阻礙著無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的智能化程度提升。
針對(duì)這樣的現(xiàn)狀，我國(guó)很多主要的電力供應(yīng)企業(yè)也在嘗試開(kāi)發(fā)新型的無(wú)線通訊技術(shù)手段。要想發(fā)展智能化的電網(wǎng)服務(wù)業(yè)務(wù)，就要建立一個(gè)性能可靠、安全程度高的無(wú)線設(shè)備寬帶通訊體系。然而，光纖設(shè)備的成本較高，且覆蓋面偏小，難以覆蓋到所有的業(yè)務(wù)連接點(diǎn)，尤其是廣大農(nóng)村；某些專網(wǎng)系統(tǒng)的寬帶都比較窄，不能滿足統(tǒng)一傳送電能的需要；某些公用電網(wǎng)又存在安全性能方面的隱患，在某一特定的時(shí)間段內(nèi)，電力服務(wù)的質(zhì)量無(wú)法保證。因此，許多國(guó)家都在積極研究專用的無(wú)線式寬帶通訊體系，以提高電網(wǎng)設(shè)備之間的互動(dòng)水平。
2 TD-LTE通信技術(shù)概述
（1）寬帶傳送通信技術(shù)
隨著我國(guó)無(wú)線式通信科技的不斷進(jìn)步，可以被用于建設(shè)無(wú)線系統(tǒng)的頻譜資源呈現(xiàn)稀缺狀態(tài)。因此，專用于電力傳送的頻段日益受到人們的關(guān)注。技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)考慮如何利用這種專用能源，來(lái)解決電力設(shè)備通訊中遇到的各種問(wèn)題。
在所有可以被利用的頻譜中，有些頻段在傳送信息過(guò)程中損耗率大，容易與其他網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間形成干擾波；有些頻段由各個(gè)地方的相關(guān)部門(mén)自行審查批準(zhǔn)，各地應(yīng)用過(guò)程的差異較多。只有450MHz至806MHz這個(gè)頻段能夠被廣泛應(yīng)用在廣電傳輸工作中，傳送信息質(zhì)量較高，信息丟失率低。為了有效實(shí)現(xiàn)較窄寬帶的傳送功能，技術(shù)人員發(fā)明了聚合技術(shù)。這種技術(shù)指的是某一個(gè)信息終端可以調(diào)度各種站點(diǎn)、分配多個(gè)離散電波，從而準(zhǔn)確傳送數(shù)據(jù)。聚合技術(shù)能夠判斷不同的客戶需要和網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃方案，并以此為基礎(chǔ)，分配TD-LTE系統(tǒng)中的不同頻段資源，靈活擴(kuò)展技術(shù)適用范圍。
（2）關(guān)鍵接入通信技術(shù)
關(guān)鍵接入技術(shù)，主要指的是容量較大的接入方案技術(shù)。其中，OFDMA的技術(shù)方式是最新移動(dòng)通訊的主要方式，利用這種調(diào)制技術(shù)，可以增強(qiáng)頻譜資源的高效性和抗擊衰落的能力，還可以通過(guò)均衡的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單的信息接收。采用這種關(guān)鍵技術(shù)，能夠有效提高頻譜資源的使用效率，增加接入網(wǎng)絡(luò)的客戶數(shù)量，確保寬帶業(yè)務(wù)的開(kāi)展可以滿足多數(shù)用戶的需要。
關(guān)鍵接入技術(shù)還應(yīng)當(dāng)包括對(duì)于干擾信號(hào)的協(xié)調(diào)處理技術(shù)。對(duì)于整個(gè)通訊系統(tǒng)而言，每一個(gè)小區(qū)內(nèi)都存在特定數(shù)量的子載波。這種形式的子載波需要被正確分配，才能有效降低同一個(gè)小區(qū)里面不同用戶之間的相互影響程度。尤其是在組網(wǎng)為同一頻率時(shí)，臨近的小區(qū)之間干擾程度會(huì)更強(qiáng)。為了協(xié)調(diào)不同用戶之間的利益關(guān)系，將用戶之間的干擾程度降至最小，我們需要考慮應(yīng)用干擾信號(hào)的協(xié)調(diào)處理技術(shù)。
3 智能化電網(wǎng)業(yè)務(wù)類型
TD-LTE無(wú)線通訊系統(tǒng)，主要面向智能化的通訊網(wǎng)絡(luò)，主要負(fù)責(zé)配用電信息的收集、配電網(wǎng)的自動(dòng)程度管理和負(fù)荷監(jiān)管、搶修電網(wǎng)突發(fā)故障、檢查和管理各種移動(dòng)化資產(chǎn)、為用戶提供智能式的服務(wù)，以及為用戶提供物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)等。
3.1配用電通信信息的收集
在收集配用電信息時(shí)，智能化電網(wǎng)以小區(qū)居民用戶為單位，完成對(duì)于某個(gè)樓道或者某個(gè)單位負(fù)荷范圍內(nèi)所有用戶的信息收集工作。安裝在樓道內(nèi)部的信息采集設(shè)施、小區(qū)的集中電器設(shè)施等，都可以視作一個(gè)遠(yuǎn)程通訊聯(lián)系點(diǎn)。變壓器運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)，是配用電網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵部分，而落后的通訊技術(shù)一直制約著這部分?jǐn)?shù)據(jù)的收集工作開(kāi)展。目前的配電系統(tǒng)以光纖設(shè)備為主要通訊設(shè)備，由于用電數(shù)據(jù)收集的端口較多，每一個(gè)端口的數(shù)據(jù)信息量又比較小，再加上通訊系統(tǒng)的時(shí)間差較小，信息傳送距離長(zhǎng)，導(dǎo)致光纖設(shè)備難以覆蓋全部的節(jié)點(diǎn)。TD-LTE新式技術(shù)的應(yīng)用，有效解決了這個(gè)問(wèn)題。同時(shí)，這種新興技術(shù)網(wǎng)絡(luò)具有成本低、覆蓋面廣、耗時(shí)少、信息量大以及接入方式先進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)，能夠?yàn)榕潆娦畔?shù)據(jù)的收集提供可靠的通道。
3.2配電網(wǎng)的自動(dòng)程度管理和負(fù)荷監(jiān)管
我國(guó)的自動(dòng)配電業(yè)務(wù)起源于電力控制業(yè)務(wù)，配電網(wǎng)絡(luò)通訊具有分散性強(qiáng)、節(jié)點(diǎn)數(shù)量多、每一個(gè)特定結(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)通過(guò)量少的特點(diǎn)。為了降低成本，同時(shí)優(yōu)化系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，技術(shù)人員一般會(huì)采用用一個(gè)子電站向周邊區(qū)域內(nèi)的各種終端傳送數(shù)據(jù)的方式，子電站通常設(shè)置在變電所里面。但是，將光纖設(shè)備覆蓋到每一個(gè)終端，不僅會(huì)延長(zhǎng)施工周期，還會(huì)增加設(shè)備成本造價(jià)。對(duì)于經(jīng)濟(jì)不夠發(fā)達(dá)的地區(qū)來(lái)說(shuō)，這種問(wèn)題體現(xiàn)得更為明顯。
而利用TD-LTE新式技術(shù)設(shè)計(jì)成的通訊系統(tǒng)，可以有效避免上述問(wèn)題的發(fā)生。技術(shù)人員只需要在配電設(shè)備里面安裝一個(gè)無(wú)線的通訊端口，就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息收集、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等各種電網(wǎng)的基本功能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)于配電現(xiàn)場(chǎng)各種開(kāi)關(guān)和端口設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)督管理。用光纖設(shè)備作為主要設(shè)備、用無(wú)線設(shè)備作為輔助設(shè)備，能夠擴(kuò)展配用電系統(tǒng)的覆蓋面，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化全面覆蓋的系統(tǒng)目標(biāo)。
3.3搶修電網(wǎng)突發(fā)故障
電力系統(tǒng)的監(jiān)控視頻，主要用來(lái)處理應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)，及保護(hù)重要的設(shè)備設(shè)施。TD-LTE技術(shù)可以加寬傳輸?shù)膶拵?，有效滿足視頻傳送數(shù)據(jù)信息的要求。這種技術(shù)系統(tǒng)能夠通過(guò)傳送視頻資料，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于通訊網(wǎng)絡(luò)搶修或者檢修現(xiàn)場(chǎng)的全程監(jiān)控。通過(guò)采用這種監(jiān)控技術(shù)，不在故障現(xiàn)場(chǎng)的工作人員能夠及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況，并以此為依據(jù)調(diào)整工作方向，提高作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化程度。
4總結(jié)
研究智能化電網(wǎng)對(duì)于通訊系統(tǒng)的要求，應(yīng)當(dāng)從配用電通信現(xiàn)狀、頻率分布和設(shè)置、電網(wǎng)核心技術(shù)以及智能化電網(wǎng)的具體需求入手。技術(shù)人員通過(guò)將各種無(wú)線電傳送技術(shù)與無(wú)線電頻率段落進(jìn)行對(duì)比，研制出了TD-LTE新式技術(shù)。這種新型技術(shù)系統(tǒng)基于專用的無(wú)線通訊端點(diǎn)，采用最新移動(dòng)通訊科技手段，來(lái)構(gòu)建寬帶通訊網(wǎng)絡(luò)，較好地滿足了用戶收集信息、控制負(fù)荷、自動(dòng)配電、自主用電以及傳送視頻等需要。在配用電通信中引入TD-LTE技術(shù)，能夠提高整個(gè)通訊系統(tǒng)的穩(wěn)定性程度，對(duì)于完善我國(guó)的智能化電網(wǎng)系統(tǒng)具有關(guān)鍵性意義。
參考文獻(xiàn)：
[1]歐清海，謝杰洪，曾令康.TD-LTE技術(shù)在配用電通信中的應(yīng)用 [J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2012（12）.
本課題是實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)設(shè)備開(kāi)發(fā)研究項(xiàng)目，針對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人自身的內(nèi)存較小，不能像計(jì)算機(jī)那樣存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制這些問(wèn)題，分析了機(jī)器人串口通訊原理。本文應(yīng)用WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊，研究了PC機(jī)與能力風(fēng)暴機(jī)器人的無(wú)線通訊問(wèn)題，最終實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與能力風(fēng)暴機(jī)器人及PC機(jī)與PC機(jī)無(wú)線數(shù)據(jù)通訊。
本文首先分析了無(wú)線數(shù)傳模塊的特點(diǎn)，在能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的基礎(chǔ)上，對(duì)無(wú)線數(shù)傳模塊的通訊協(xié)議進(jìn)行修改，使之能夠與機(jī)器人的通訊協(xié)議一致，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)線數(shù)據(jù)通訊功能。
通過(guò)對(duì)WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的通訊協(xié)議的研究，開(kāi)發(fā)了無(wú)線數(shù)傳模塊一對(duì)多、多個(gè)設(shè)備公用串口時(shí)的數(shù)據(jù)通訊問(wèn)題，并解決了RS232串口只能一對(duì)一通訊的弊端。應(yīng)用VB軟件做了一個(gè)PC機(jī)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的通訊控制軟件，可以實(shí)施對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。并對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人主板進(jìn)行改進(jìn)，使得程序下載自動(dòng)運(yùn)行，完全脫離手動(dòng)過(guò)程。
關(guān)鍵字：能力風(fēng)暴機(jī)器人；WAP200B數(shù)傳模塊；RS232串口；無(wú)線數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。
Abstract
This subject researches into the laboratory equipment. And gives effective solutions towards little memory of Ability Storm Robot . It also gives in time controls towards Ability Storm Robot. Analyses the robot communication by interface， and studied the PC to Ability Storm Robot Wireless Communication agreement ， by the end the PC to PC PC to Ability Storm Robot by Wireless Communication were enable .
This paper Analyses feature of the RF Modem ， based on the Wireless Communication ， modify the agreement to build communications between PC and Robot . So that we can easily control the Robot.
By the research of the WAP200B RF Modem ， tap the ability of the Wireless Communications between multitudinous RF Modem . And gives effective solutions towards the individual between RS232 interface . This subject implemented Wireless Communication by a program compiled by powerful designing language -Visual Basic ，which controls the robot. Finally this paper gives some new creative about the Ability Storm Robot main board , so that the Ability Storm Robot run programs without your hand when the power is on.
Key words ：Ability Storm Robot；WAP200B RF Modem；RS232 interface；Wireless Communication agreement .
目 錄
第一章 綜述
1.1 機(jī)器人綜述
在原始森林里，我們的祖先就學(xué)會(huì)了使用工具來(lái)狩獵或者是勞動(dòng)，人類文明不斷發(fā)展，各種各樣的工具層出不窮，于是我們就想有沒(méi)有一天，出現(xiàn)一種可以替代人類體力勞動(dòng)的機(jī)器，并且能夠完成我們預(yù)期要完成的工作，因此在我們的腦海里就出現(xiàn)了“機(jī)器人”這個(gè)詞語(yǔ)，它可以完成我們想要完成的工作，并且具有一定的判斷力和邏輯推理的能力。機(jī)器人英文名稱“Robot”，不管是在中國(guó)還是在外國(guó)，人們都渴望這一種可以取代人工的機(jī)器。對(duì)于機(jī)器人，世界各國(guó)都在深入研究，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在機(jī)器人的功能不斷完善，并且越來(lái)越智能化。
1.1.1
機(jī)器人由來(lái)
為了提高工作效率，導(dǎo)致了機(jī)器人的誕生，也正由于機(jī)器人的誕生，使得我們的生活有了本質(zhì)的提高，現(xiàn)在世界各國(guó)不斷深入探究機(jī)器人。將來(lái)機(jī)器人必將在我們的生活當(dāng)中充當(dāng)十分重要的角色。盡管“機(jī)器人”一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問(wèn)世， 都是近幾十年的事；然而，們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類向往制造一種像人一樣的機(jī)器，來(lái)代替、幫助自己完成各種工作。[1]
機(jī)器人是為了完成和人一樣的工作，所以機(jī)器人也必須有手、腳、眼睛、耳朵，通過(guò)各種傳感器傳送給大腦。以根據(jù)需要，我們應(yīng)用生物仿真的一些原理，設(shè)計(jì)制造了相應(yīng)的器件，并且在不斷完善的過(guò)程中。 機(jī)器人的幾個(gè)發(fā)展時(shí)期
西周時(shí)期，我國(guó)的能工巧匠偃師研制出了能歌善舞的木制伶人，這是史書(shū)記載的我國(guó)最早的機(jī)器人。春秋后期，我國(guó)著名的木匠魯班，曾制造過(guò)一只木鳶，它能在空中飛行，三日不下”。1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車；行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里則擊鐘一下。三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)丞相諸葛亮發(fā)明了“木牛流馬”，用它來(lái)運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。
現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期。為了替代人來(lái)處理放射性物質(zhì)，美國(guó)科學(xué)家于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開(kāi)發(fā)了主從機(jī)械手。為了確保汽車生產(chǎn)流水線的產(chǎn)品質(zhì)量，1954年提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。1980年，工業(yè)機(jī)器人在日本普及，故稱該年為“機(jī)器人元年。”
2005年，日本愛(ài)知世博會(huì)，風(fēng)度優(yōu)雅的機(jī)器人接待員特別引人矚目。它們的外表酷似20多歲的日本女子，有仿真的眼球、睫毛和會(huì)動(dòng)的嘴唇，能聽(tīng)、說(shuō)四萬(wàn)多個(gè)中文、英文、日文和韓文短語(yǔ)，并配有2000多種面部表情。它們有幽默感，它們還會(huì)用基于隱私的理由而拒絕回答那些敏感問(wèn)題，并交叉雙臂向你鞠躬。[1]
由于新技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用，使得現(xiàn)代機(jī)器人的功能越來(lái)越強(qiáng)大，并且在很多領(lǐng)域機(jī)器人已經(jīng)取代人力，實(shí)現(xiàn)了真正的人工智能化工業(yè)生產(chǎn)。偉大的發(fā)明家愛(ài)迪生曾說(shuō)：“上帝創(chuàng)造人類，兩條腿是最美妙的杰作?！弊寵C(jī)器人像人一樣用兩條腿走路并非易事。最新研制的檢測(cè)腳底打滑技術(shù)和形成自然步態(tài)技術(shù)，保證了用于搶險(xiǎn)救援的人形機(jī)器人，能在各種極其困難的環(huán)境中工作。即使在摩擦系數(shù)為0.1的十分容易滑倒的路面上，它也能保持身體平衡，穩(wěn)步行走。摩擦系數(shù)為0.1，相當(dāng)于汽車行駛在冰面上。它的步行能力由此可見(jiàn)一斑。[1] 1.2.1
新材料的應(yīng)用
現(xiàn)代科技越來(lái)越發(fā)達(dá)，新的特種材料的應(yīng)用，不僅使得機(jī)器人的體積很小，并且結(jié)構(gòu)也越來(lái)越合理，小而精是機(jī)器人的主流。在《西游記》里有這樣一個(gè)經(jīng)典場(chǎng)面令人難忘：孫悟空保唐僧去西天取經(jīng)，在路過(guò)火焰山時(shí)，想借鐵扇公主的扇子撲滅火焰山的烈火，不料鐵扇公主不給面子，孫悟空便變成一只小蟲(chóng)子鉆進(jìn)鐵扇公主的肚子里，大鬧五臟六腑，迫使鐵扇公主將扇子借給了他。如今隨著納米武器的出現(xiàn)，這種神話正成為現(xiàn)實(shí)。
“納米技術(shù)”概念首先是由美國(guó)未來(lái)學(xué)家德雷克斯勒提出的。1968年，他在一本名為《造物引擎》的書(shū)中描述了能夠進(jìn)行自我復(fù)制的納米機(jī)器人。它們能瘋狂地復(fù)制自身，在很短的時(shí)間內(nèi)就把地球變成了一大團(tuán)完全由納米機(jī)器人組成的“ 灰色粘質(zhì)”。德雷克斯勒的“ 納米技術(shù)” 概念聽(tīng)上去有點(diǎn)幻想，但確實(shí)是一種天才的預(yù)言。隨著納米技術(shù)的迅猛發(fā)展，特別是微機(jī)電系統(tǒng)的初步成功，為軍事科技工作者研制納米武器奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)。現(xiàn)在，各軍事大國(guó)相繼制定了項(xiàng)目繁多的軍用納米技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用計(jì)劃，美國(guó)在此領(lǐng)域取得的進(jìn)步最大。
我們也不難發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的應(yīng)用，很大程度上得益于新材料的應(yīng)用，而納米技術(shù)的出現(xiàn)也使機(jī)器人在材料上有了新的突破。小而精的機(jī)器人也越來(lái)越廣泛的出現(xiàn)在我們的生活當(dāng)中，給我們帶來(lái)了很大的方便，特別是在人們無(wú)法到達(dá)的一些地方，機(jī)器人起到了至關(guān)重要的作用。[3] 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用
計(jì)算機(jī)的發(fā)明是人類的一大跨越，很多數(shù)據(jù)計(jì)算可以通過(guò)計(jì)算機(jī)，而人的作用就是對(duì)計(jì)算機(jī)的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行綜合比較，得到比較優(yōu)越的結(jié)果。
每一步的工作過(guò)程，每一個(gè)工作過(guò)程的時(shí)間間隔，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)編程實(shí)現(xiàn)是非常精確的。機(jī)器人的各種行為，脫離了計(jì)算機(jī)的作用將會(huì)受到很大的限制。有了計(jì)算機(jī)，對(duì)機(jī)器人的控制最終體現(xiàn)的是通過(guò)計(jì)算機(jī)幾個(gè)程序的運(yùn)行，機(jī)器人就完全按照我們的意圖進(jìn)行運(yùn)作。而我們也沒(méi)有了繁瑣的手工控制，只要在每一個(gè)運(yùn)行的程序上輸入我們的預(yù)期達(dá)到的目的，剩下的就是計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)器人的控制。
現(xiàn)實(shí)的使用過(guò)程當(dāng)中，計(jì)算機(jī)與智能機(jī)器人是相互依存的，沒(méi)有計(jì)算機(jī)的實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人是一個(gè)很簡(jiǎn)單的勞動(dòng)工具；有了計(jì)算機(jī)，機(jī)器人的勞動(dòng)就像一個(gè)有思想的智能機(jī)器一樣，會(huì)自己處理一些事件。而光有計(jì)算機(jī)沒(méi)有智能的機(jī)器，那么，就沒(méi)有一個(gè)會(huì)實(shí)現(xiàn)人類意圖的工具，因此計(jì)算機(jī)與智能機(jī)器人是相互依存的，密不可分的。 是人類生產(chǎn)的輔助工具
在茫茫宇宙中，人類是無(wú)法生存的，而在這個(gè)充滿著各種挑戰(zhàn)的空間中，機(jī)器人取代了人類的勞動(dòng)。各種各樣的靈巧的機(jī)器人正是宇航員的得力助手，協(xié)助人類對(duì)未知世界的探索。
機(jī)器蛙重量輕，質(zhì)量不超過(guò)1.3kg
，可以像青蛙那樣跳躍，因此可以在崎嶇多障礙的星球表面上快速的活動(dòng)。例如在地球上機(jī)器蛙最遠(yuǎn)可以跳2.4米，而由于火星的重力只有地球的三分之一，因此機(jī)器蛙在火星上最遠(yuǎn)可以7.2米
。給機(jī)器蛙安裝上很多的傳感器之后，由于重量輕，比各種探測(cè)車經(jīng)濟(jì)很多。
蜘蛛機(jī)器人是科學(xué)家從蜘蛛的攀爬中得到啟發(fā)，給蜘蛛機(jī)器人的觸角安裝上各種傳感器，就可以完成很多任務(wù)了?？茖W(xué)家在蜘蛛機(jī)器人的前部安裝上微型攝像機(jī)，憑借小巧的身材，蜘蛛機(jī)器人很適合勘探彗星、小行星等天體。在國(guó)際空間站上，蜘蛛機(jī)器人還可以充當(dāng)小小的維護(hù)員，及時(shí)發(fā)現(xiàn)空氣泄露等意外事故。
如今的機(jī)器人越來(lái)越像人了。它們有人造肌肉、皮膚，還會(huì)像人一樣認(rèn)字。機(jī)器人正朝人類“進(jìn)化”著。日本科學(xué)家開(kāi)發(fā)出一種新型的人造肌肉。它的形狀像口香糖，長(zhǎng)約5厘米
，寬1厘米
韓國(guó)科學(xué)家研制出一種機(jī)器人，它能讀書(shū)并對(duì)人的行動(dòng)做出反應(yīng)。以前的機(jī)器人以體力勞動(dòng)型居多，該機(jī)器人。的出現(xiàn)預(yù)示著具有智能和感性的新機(jī)器人時(shí)代印巧來(lái)臨，它能給人提供各種知識(shí)和信息服務(wù)，該機(jī)器人是以影像和文字識(shí)別功能以及語(yǔ)音合成技術(shù)相結(jié)合而制作的。它能從人的臉型中判斷其身份，也能夠辨認(rèn)文字，并把它讀出來(lái)。它能夠與人做一些簡(jiǎn)單的溝通，甚至能夠在網(wǎng)上聊天。這種新型智能機(jī)器人的智商只有40，但經(jīng)過(guò)一些具體改進(jìn)的話，能夠提高到70—80左右。設(shè)計(jì)該機(jī)器人的特點(diǎn)是能夠及時(shí)地應(yīng)用軟件技術(shù)的新成果，實(shí)用性很強(qiáng)?，F(xiàn)階段已經(jīng)能夠制造出盲人用的智能機(jī)器人、讀書(shū)機(jī)器人等。
雖然真正會(huì)思考的機(jī)器人還沒(méi)有出現(xiàn)，但是可以預(yù)料，在不久的未來(lái)這種機(jī)器人會(huì)誕生。一旦這種機(jī)器人來(lái)到世界上，不少科學(xué)家也擔(dān)心機(jī)器人太聰明了，它們會(huì)反過(guò)來(lái)控制人類。也許到那時(shí)，科學(xué)家能在超級(jí)智能機(jī)器人上安裝保護(hù)指令，以便在任何情況下保護(hù)人類不受傷害。[4]
1.3 機(jī)器人的無(wú)線通訊
對(duì)于機(jī)器人控制，在無(wú)線電出現(xiàn)之前，只是通過(guò)有線來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)我們有了無(wú)線電波的時(shí)候，人們充分認(rèn)識(shí)到了它的作用，特別實(shí)在通信領(lǐng)域，更是離不開(kāi)無(wú)線電波。到了現(xiàn)代，無(wú)線通訊十分發(fā)達(dá)，幾乎所有的移動(dòng)機(jī)器人都需要無(wú)線通訊?？梢哉f(shuō)無(wú)線通訊是現(xiàn)代機(jī)器人不可或缺的一個(gè)部分，如果沒(méi)有無(wú)線通訊，那么機(jī)器人的很多現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)無(wú)法實(shí)時(shí)的傳輸給工作人員，機(jī)器人的作用將會(huì)受到很大的影響。
無(wú)線通訊，在發(fā)展的初期是報(bào)文通訊，是我們熟悉的收發(fā)電報(bào)。到了現(xiàn)代各種信息的通訊，通訊技術(shù)已經(jīng)非常成熟了。
對(duì)于機(jī)器人的通訊，如果脫離了無(wú)線電波，那么我們的易用性、實(shí)時(shí)性將會(huì)受到很大的影響。無(wú)線電波以光速傳播，在通訊過(guò)程中，在一定的范圍內(nèi)，傳輸?shù)臅r(shí)間可以忽略。眾所周知在潛艇的通訊中，除了聲波的通訊外，長(zhǎng)波通訊也是必不可少的。聲波通訊雖然方便，但是受海洋的影響很大，而且距離很短。在所有的通訊設(shè)備當(dāng)中，只有無(wú)線電波通訊是應(yīng)用最為廣泛的，我們幾乎每天都離不開(kāi)無(wú)線電波。而且無(wú)線通訊相比有線通訊，除了省去布線的麻煩，還有一點(diǎn)就是傳輸?shù)木嚯x長(zhǎng)，具有衍射效應(yīng)，不易受到外部障礙物的干擾。
1.4 本文的工作
機(jī)器人無(wú)線通訊在自動(dòng)控制技術(shù)中非常重要。通常，在對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸中，一直使用的是RS232串口數(shù)據(jù)線。目前，實(shí)驗(yàn)室購(gòu)買的能力風(fēng)暴機(jī)器人不具備無(wú)線數(shù)據(jù)通訊，并且由于RS232串口是負(fù)邏輯，線路傳輸?shù)碾妷合鄬?duì)較高，使用不當(dāng)容易損壞設(shè)備，而無(wú)線通訊就可以解決這個(gè)問(wèn)題。本文通過(guò)對(duì)WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的研究，實(shí)現(xiàn)用WAP200B無(wú)線數(shù)傳模取代RS232串口數(shù)據(jù)線，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的實(shí)時(shí)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。WAP200B無(wú)線數(shù)傳模性能優(yōu)越，不僅通訊模塊的傳輸穩(wěn)定，而且擁有64個(gè)頻道，達(dá)到在多機(jī)通訊時(shí)互不干擾，給用戶的功能擴(kuò)展帶來(lái)了極大的方便。有了無(wú)線數(shù)傳模塊我們?cè)诙鄼C(jī)器人的足球賽當(dāng)中就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)給能力風(fēng)暴機(jī)器人下載新的程序，達(dá)到對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。并且在一些危險(xiǎn)的場(chǎng)合，例如公安機(jī)關(guān)在使用機(jī)器人實(shí)施排爆過(guò)程中，需要處理很多機(jī)器人傳回的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，這時(shí)布線速度慢，使用無(wú)線數(shù)傳模塊可以解決這個(gè)問(wèn)題。
第二章 能力風(fēng)暴機(jī)器人
2.1 能力風(fēng)暴機(jī)器人簡(jiǎn)介
AS-UII能力風(fēng)暴機(jī)器人是由廣茂達(dá)公司生產(chǎn)的大學(xué)版機(jī)器人，擴(kuò)展能力強(qiáng)，是動(dòng)手操作和實(shí)現(xiàn)能力培養(yǎng)的機(jī)器人平臺(tái)，它還可以借助于交互式C語(yǔ)言和開(kāi)放式接口進(jìn)一步提高機(jī)器人的開(kāi)發(fā)潛力。該機(jī)器人外形成圓盤(pán)狀，底盤(pán)上有兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)導(dǎo)向輪，自帶的傳感器有：碰撞傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器、光電編碼器等，同時(shí)利用硬件擴(kuò)展總線ASBUS可以增加紅外擴(kuò)展卡以及其他各種類型的傳感器。通過(guò)該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者所希 望的各種動(dòng)作和任務(wù)。從任務(wù)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中可以使設(shè)計(jì)者的各種能力得到進(jìn)一步的訓(xùn)練和提高。在具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)由于機(jī)器人硬件本身的精度以及 各種綜合因素的影響，使得在對(duì)能力風(fēng)暴進(jìn)行實(shí)際開(kāi)發(fā)和應(yīng)用過(guò)程中可能會(huì)遇到一系列的技術(shù)問(wèn)題，在我們的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與實(shí)踐中通過(guò)自身體驗(yàn)，對(duì)在實(shí)際操
作中所遇到的實(shí)際問(wèn)題采取了各種相應(yīng)的補(bǔ)救措施，得到了幾種較好的解決方案。[5]
2.1.1
機(jī)器人組成
能力風(fēng)暴機(jī)器人主要由底盤(pán)、主板、液晶顯示屏四部分組成。
底盤(pán)：由萬(wàn)向輪、直流電機(jī)、電池、電池巢、碰撞開(kāi)關(guān)、光電碼盤(pán)等器件構(gòu)成。其主要的作用是完成設(shè)備的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，為功能的擴(kuò)展提供搭載平臺(tái)。光電碼盤(pán)適用于獲取測(cè)試電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
主板：提供各種傳感器的接口，電源開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)線接口、運(yùn)行、復(fù)位鍵。實(shí)驗(yàn)中采用能力風(fēng)暴智能機(jī)器人作為平臺(tái) ，能力風(fēng)暴是一個(gè)直徑為30cm
(1) 是典型的自主移動(dòng)機(jī)器人。具有較高的自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力，適合于在比較復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中工作， 是一個(gè)高智能、高模塊的復(fù)雜系統(tǒng) ； 范圍內(nèi)的物體 ；光傳感器可判斷光線的強(qiáng)弱 ；碰撞傳感器安裝在機(jī)器人外部的碰撞環(huán)上 ，能感受到 8 個(gè)方向上的碰撞 ；麥克風(fēng)沒(méi)有方向性 ，能感知聲音的強(qiáng)弱 ；旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)測(cè)量輪子旋轉(zhuǎn)的角度數(shù) ；
(3) 機(jī)器人與計(jì)算機(jī)之間使用基于M68 HC11單片機(jī)開(kāi)發(fā)的交互式C語(yǔ)言進(jìn)行編程。交互式C語(yǔ)言由兩部分組成 ： 編譯環(huán)境和機(jī)器人操作系統(tǒng) 。 它的強(qiáng)大功能是可多進(jìn)程運(yùn)行 。機(jī)器人和計(jì)算機(jī)之 間通過(guò)串口操作 ，將在計(jì)算機(jī)上編譯通過(guò)的程序通 過(guò)串口線下載到機(jī)器人上后 ，機(jī)器人即可自主運(yùn)行 ；
(4) 機(jī)器人設(shè)計(jì)了硬件擴(kuò)展總線 ASBUS(ability storm BUS) 。這樣可方便對(duì)機(jī)器人的外圍電路 進(jìn)行擴(kuò)展 ，也為機(jī)器人之間的相互無(wú)線通信提供了前提條件。硬件擴(kuò)展總線分兩組，分別為硬件擴(kuò)展總線A、硬件擴(kuò)展總線B ，共28根信號(hào)線 。[6]
（5）液晶顯示屏的作用是顯示能力風(fēng)暴機(jī)器人的輸出等一些需要直觀顯示的數(shù)據(jù)。 機(jī)器人性能擴(kuò)展
能力風(fēng)暴機(jī)器人提供了各種擴(kuò)展卡，用戶可以根據(jù)需要對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人進(jìn)行擴(kuò)展。主要有：光敏擴(kuò)展套件、紅外接收擴(kuò)展卡、紅綠燈卡、遠(yuǎn)紅外火焰擴(kuò)展套件、地面灰度檢測(cè)卡、I/O 擴(kuò)展卡、I/O 擴(kuò)展卡、紅外測(cè)距卡、超聲測(cè)距卡、數(shù)字指南針、無(wú)線通訊模塊、多功能擴(kuò)展卡、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡、模擬口擴(kuò)展卡。
能力風(fēng)暴機(jī)器人的大部分功能都是通過(guò)使用擴(kuò)展卡來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此要有一個(gè)功能完善的機(jī)器人，擴(kuò)展卡的使用是不可或缺的。如果用戶對(duì)擴(kuò)展卡的使用還是覺(jué)得不夠，可以使用多功能擴(kuò)展卡，進(jìn)行自己的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)之前必須熟知各個(gè)擴(kuò)展地址，否則可能會(huì)出現(xiàn)事半功倍的結(jié)果甚至?xí)?dǎo)致一些不必要的麻煩。
功能的擴(kuò)展是能力風(fēng)暴機(jī)器人的一大特色，由于能力風(fēng)暴機(jī)器人的擴(kuò)展功能非常豐富，并且使用的是我們非常容易讀懂的圖形化交互式C語(yǔ)言，因此給用戶提供了很大的方便。例如無(wú)線通訊模塊，可以實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸，能力風(fēng)暴機(jī)器人與能力風(fēng)暴機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)傳輸，還可以實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的程序下載。[7]
2.2 圖形化交互式C語(yǔ)言簡(jiǎn)介
對(duì)于C語(yǔ)言，我們是比較熟悉的，C語(yǔ)言具有符合英語(yǔ)的日常使用習(xí)慣，比較容易讀懂程序。
在VJC 中，不僅可以用直觀的流程圖編程，也可以用JC語(yǔ)言編寫(xiě)更高級(jí)的機(jī)器人程序。流程圖和 JC 語(yǔ)言雙劍合壁，既能領(lǐng)讀者輕松入門(mén)，又能夠讓讀者在編程中發(fā)揮最大的創(chuàng)造力。VJC 操作簡(jiǎn)便，有活潑明快的圖案和簡(jiǎn)短的文字說(shuō)明。讀者可以使用形象化的模塊，由頂向下搭建流程圖，搭建流程圖的同時(shí)，動(dòng)態(tài)生成無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤的JC 代碼。流程圖搭建完畢，程序就已經(jīng)編寫(xiě)完成，可以立即下載到機(jī)器人中運(yùn)行。已入門(mén)的讀者可以直接在JC 代碼編輯環(huán)境中編寫(xiě)程序，還可以邊寫(xiě)邊試，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，校正修改，十分方便。[8]
2.2.1 VJC
簡(jiǎn)介
圖形化交互式C語(yǔ)言（簡(jiǎn)稱VJC）是用于能力風(fēng)暴智能機(jī)器人系列產(chǎn)品的軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)， 具有基于流程圖的編程語(yǔ)言和交互式C 語(yǔ)言（簡(jiǎn)稱 JC）。VJC 為開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人項(xiàng)目、程序與算法、教學(xué)等提供了簡(jiǎn)單而又功能強(qiáng)大的平臺(tái)，是全球開(kāi)創(chuàng)性的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。
2.2.2
流程圖
流程圖是用一些圖形表示各種操作的。用圖形表示算法，直觀形象，易于理解。用常規(guī)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言（如 C、FORTRAN、JAVA）編程，需要輸入復(fù)雜的程序代碼，并且編寫(xiě)的程序還要符合特定的語(yǔ)法。而流程圖編程不需要記憶計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的語(yǔ)法，不需要使用鍵盤(pán)輸入程序代碼，只需要按照“先作什么，后作什么”的設(shè)想，就可以編出程序。VJC正是按這個(gè)思想設(shè)計(jì)的。使用VJC 軟件，用戶不用關(guān)心語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)，同時(shí)也有效避免了語(yǔ)法錯(cuò)誤，有利于集中精力尋求解決問(wèn)題的方法。圖2.1 程序流程圖
如圖2.1所示能夠比較清楚地顯示程序的邏輯關(guān)系，因此它是表示算法的較好工具，我們很清楚程序是如何執(zhí)行的。省去了編輯的過(guò)程，流程圖的使用給我們帶來(lái)了很大的方便。
流程圖沒(méi)有計(jì)算機(jī)編程復(fù)雜以及一系列語(yǔ)法、邏輯、變量定義等問(wèn)題，不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)樽兞渴褂貌划?dāng)而出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤，即使是沒(méi)有計(jì)算機(jī)編程基礎(chǔ)也很容易上手。另外流程圖因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)清晰，思緒明朗可以讓人一眼就讀懂程序，不需要注釋。有的計(jì)算機(jī)程序，由于比較復(fù)雜，難以讀懂，并且在相應(yīng)的位置需要有一些注釋，即使有注釋，在重新讀程序的時(shí)候，仍然需要一步一步的看程序整個(gè)執(zhí)行過(guò)程，不僅浪費(fèi)時(shí)間，效率也很低。流程圖就不會(huì)出現(xiàn)上述的情況。通觀整個(gè)圖形化編程，一目了然。
2.2.3 VJC
特點(diǎn)
從流程圖自動(dòng)生成正確 JC代碼、智能下載、實(shí)時(shí)多任務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)（運(yùn)行錯(cuò)誤檢測(cè)）是VJC語(yǔ)言的特點(diǎn)。 （1) 解釋執(zhí)行：允許檢查運(yùn)行錯(cuò)誤。例如：JC在運(yùn)行時(shí)，數(shù)組下標(biāo)的檢查。
（2) 代碼更精簡(jiǎn)：偽代碼比機(jī)器代碼更簡(jiǎn)短。
（3) 多任務(wù)：由于偽代碼是完全基于堆棧的，進(jìn)程狀態(tài)完全由它的堆棧和程序計(jì)數(shù)器所決定。因此只需要裝載新的堆棧指針和程序計(jì)數(shù)器就可以方便地實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換。任務(wù)切換由操作系統(tǒng)處理，而不是編譯器。
JC與標(biāo)準(zhǔn)C對(duì)比：
JC語(yǔ)言是建立在ANSI C標(biāo)準(zhǔn)上的。但是它們有些重要的區(qū)別。許多區(qū)別是因?yàn)镴C比標(biāo)準(zhǔn)C更“安全”。例如，JC在運(yùn)行時(shí)要檢查數(shù)組下標(biāo)，所以數(shù)組不能被變?yōu)橹羔?，也不可以進(jìn)行指針運(yùn)算。另一些區(qū)別是由于JC的運(yùn)行時(shí)間更短更高效。例如，JC的printf函數(shù)就沒(méi)有ANSI C中的許多不常用的格式化選項(xiàng)。
2.3 能力風(fēng)暴機(jī)器人的無(wú)線通訊
對(duì)于機(jī)器人，最重要的作用就是完成我們指定的任務(wù)。比如說(shuō)，在排爆機(jī)器人中，我們需要機(jī)器人先到達(dá)指定的地點(diǎn)，然后返回一些數(shù)據(jù)給現(xiàn)場(chǎng)工作人員，如果在短距離可以用有線通訊，而長(zhǎng)距離就需要無(wú)線通訊了。并且有線通訊有種種的局限性，最大的一點(diǎn)就是距離越長(zhǎng)越不可靠，并且越不方便，特別是在復(fù)雜的情況下，無(wú)線通訊更具有優(yōu)勢(shì)。所以我們把無(wú)線通訊作為我們的研究對(duì)象。
機(jī)器人的無(wú)線通訊，有很多的形式，這里我們主要研究PC機(jī)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的串口無(wú)線通訊。由于串口通訊在現(xiàn)在的試驗(yàn)中使用的是最為廣泛的，并且串口通訊協(xié)議簡(jiǎn)單，對(duì)設(shè)備的要求并不高。
無(wú)線通訊的形式多種多樣，紅外無(wú)線通訊也是其中的一種，紅外線的有效作用距離相對(duì)于波長(zhǎng)比它長(zhǎng)很多的無(wú)線電波要遜色很多，紅外線的接收脈沖頻率是38.5KHz左右，對(duì)于數(shù)據(jù)流量大一點(diǎn)的數(shù)據(jù)是傳送不了的。因此紅外無(wú)線通訊的距離近，頻帶窄，不能滿足我們對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?，所以我們選用無(wú)線電波進(jìn)行串口通訊。WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的作用距離長(zhǎng)，并且波特率范圍廣，適合于一般場(chǎng)合的無(wú)線數(shù)字通訊。
2.3.1
通訊模塊的作用
（1）保護(hù)設(shè)備 （2）實(shí)時(shí)通訊
通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊可以在各種情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。能力風(fēng)暴機(jī)器人的功能非常強(qiáng)大，但是它只是一個(gè)不會(huì)進(jìn)行“人際交往”的機(jī)器人，如果我們有一些想法想盡快告訴它，還必須給它“重新輸血”。如果情況復(fù)雜，而且距離很遠(yuǎn)，數(shù)據(jù)交換就變得非常困難。所以無(wú)線通訊就是增強(qiáng)能力風(fēng)暴機(jī)器人的“人際交往”能力，拓展它的功能。通過(guò)無(wú)線通訊，我們就可以只在計(jì)算機(jī)上操作，就改變了能力風(fēng)暴機(jī)器人的內(nèi)部程序，而且由于無(wú)線通訊是全開(kāi)放的。在多個(gè)能力風(fēng)暴機(jī)器人的程序下載過(guò)程中，我們直接對(duì)所有的機(jī)器人廣播就可以了。
PC機(jī)接收能力風(fēng)暴機(jī)器人反饋的信息，對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制是為了讓能力風(fēng)暴機(jī)器人按照我們的意圖運(yùn)行程序，但是能力風(fēng)暴機(jī)器人具體做的怎么樣，除了通過(guò)我們的觀察，我們是沒(méi)有具體的反饋信息。也就是我們需要對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人執(zhí)行過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行修改，如果單憑視覺(jué)觀察，是沒(méi)有辦法給出精確的數(shù)值，而能力風(fēng)暴機(jī)器人本身帶的傳感器所探測(cè)的信息也沒(méi)有辦法傳輸回給計(jì)算機(jī)處理。所以接收能力風(fēng)暴機(jī)器人反饋的信息是數(shù)據(jù)通訊的一個(gè)部分，是我們實(shí)現(xiàn)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)控制的信息來(lái)源。
（3）取代數(shù)據(jù)線進(jìn)行穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸
通過(guò)測(cè)試，WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸相當(dāng)穩(wěn)定，可以與有線傳輸相媲美。當(dāng)參數(shù)設(shè)置DTR信號(hào)線有效時(shí)，可對(duì)模塊的頻道、發(fā)射功率進(jìn)行修改。共有64個(gè)頻道。
2.3.2
通訊模塊的經(jīng)濟(jì)性
在不考慮經(jīng)濟(jì)因素的情況下，可以制造出很多很好用的產(chǎn)品，但是這些產(chǎn)品的價(jià)值會(huì)很低，實(shí)驗(yàn)就會(huì)失去意義，也是我們所不會(huì)采納的。因此，在考慮到一定的實(shí)用性的同時(shí)，我們有必要對(duì)產(chǎn)品的價(jià)格進(jìn)行一定的考慮。WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊不僅功能齊全，并且價(jià)格相對(duì)于廣茂達(dá)公司提供的專供能力風(fēng)暴機(jī)器人使用的無(wú)線數(shù)傳模塊要低很多，所以我們使用了WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊。并且由于這個(gè)價(jià)格相對(duì)較低。在一支足球機(jī)器人的隊(duì)伍里，如果每一個(gè)機(jī)器人都安裝上無(wú)線數(shù)傳模塊，那么使用WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊會(huì)令我們的開(kāi)支減少很多。
第三章 WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊 無(wú)線數(shù)傳模塊特征
（1）抗干擾能力強(qiáng)，傳輸穩(wěn)定
（2）參數(shù)軟件修改，參數(shù)設(shè)置掉電即保存 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，我們發(fā)現(xiàn)WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊修改完參數(shù)之后只有在切斷電源，再重新上電時(shí)，參數(shù)才會(huì)改變。在斷電之前，用戶使用的參數(shù)還是原來(lái)的，只有在斷電之后再上電，新的參數(shù)才有效。出廠默認(rèn)設(shè)置為：27頻道、波特率115200、校驗(yàn)位N、數(shù)據(jù)位為8、停止位為1、發(fā)射的頻率為434.026MHz。[9]
（3）傳輸機(jī)制透明
WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的傳輸機(jī)制是透明傳輸，也就是說(shuō)在數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)天線是向外發(fā)射無(wú)線電波的，當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的天線是用于接收數(shù)據(jù)的，只要沒(méi)有數(shù)據(jù)的發(fā)出過(guò)程，那么無(wú)線數(shù)傳模塊就一直在等待需要發(fā)送的數(shù)據(jù)和無(wú)線數(shù)傳模塊天線接收到的無(wú)線電波。還有一種模式就是WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊處于低功耗待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)需要工作的時(shí)候，再喚醒數(shù)傳模塊，無(wú)線數(shù)傳模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程是很耗電的，這就可以節(jié)約電量，讓模塊的工作時(shí)間更長(zhǎng)一些。 基本組成、接口特性
WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊接收到的數(shù)據(jù)輸出格式是TTL邏輯電平，在電路板上有一個(gè)MAX202的電平轉(zhuǎn)換芯片用于將無(wú)線數(shù)傳模塊輸出的TTL邏輯電平轉(zhuǎn)換為串口RS232電平，以及將串口接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成TTL邏輯電平再輸入到WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊通過(guò)載波將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。圖3.1 WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊實(shí)物圖
3.1.3
發(fā)射頻率、功率可變
無(wú)線數(shù)傳模塊共有64個(gè)頻道，最大20dBm（100mW）發(fā)射功率；工作頻道可以軟件最小 0.5MHz 步進(jìn)調(diào)整；發(fā)射功率可以軟件最小0.5dBm步進(jìn)調(diào)整。發(fā)射功率和工作頻道的調(diào)整，使我們能更好的對(duì)無(wú)線電波資源進(jìn)行利用。功率的修改，可以更好的適應(yīng)于不同距離的數(shù)據(jù)通信，更具有靈活性，在一些不必要的場(chǎng)合減少功率，可以延長(zhǎng)使用時(shí)間。
WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的頻道數(shù)多，在同一環(huán)境下多對(duì)設(shè)備之間相互通信，互不干擾。例如在一些參數(shù)測(cè)量過(guò)程中，傳感器很多，如果每一個(gè)參量都連接一根數(shù)據(jù)線，那么將會(huì)使測(cè)量很繁瑣，而使用多個(gè)無(wú)線數(shù)傳模塊同時(shí)發(fā)數(shù)據(jù)，可以直接通過(guò)修改無(wú)線數(shù)傳模塊的在線接收頻率來(lái)達(dá)到有選擇的接收其中有用的數(shù)據(jù)?；蛘咄ㄟ^(guò)修改無(wú)線數(shù)傳模塊的參數(shù)，令模塊以一定的時(shí)間間隔在全部或是部分頻道之間循環(huán)接收，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、分時(shí)處理，達(dá)到提高數(shù)據(jù)處理的高效率以及提高數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。 無(wú)線數(shù)傳模塊引腳說(shuō)明
如圖3.2所示，右是WAP200B無(wú)線通訊模塊的實(shí)物圖、左側(cè)是WAP200B無(wú)線通訊模塊的引腳示意圖，以下是關(guān)于WAP200B無(wú)線通訊模塊引腳的具體說(shuō)明。
VCC_CPU ：MCU 電源輸入， DC3.0-3.6V。
/SET：配置或者正常工作模式選擇信號(hào)輸入，低電平將使WAP200B進(jìn)入配置模式，此時(shí)串口的數(shù)據(jù)將被視為配置指令而不會(huì)被傳送出去。
TXD：串口數(shù)據(jù)從 WAP200B 輸出， 3.3V/5V 兼容 TTL邏輯電平。
RXD：串口輸入到 WAP200B， 3.3V/5V 兼容 TTL邏輯電平。
/RESET：復(fù)位信號(hào)輸入，低電平將使 WAP200B 復(fù)位，復(fù)位脈沖低電平寬度至少需要10uS。
GND：公共地。
VCC_RF：RF 短路電源， DC3.0-3.6V。
VCC_PA：RF 功放電源， DC2.2-12V。
ANTENNA：天線接口，50 歐姆阻抗。
圖3.2數(shù)傳模塊引腳示意圖 無(wú)線數(shù)傳模塊通訊協(xié)議
波特率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps。 在實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)通訊時(shí)兩個(gè)模塊之間的通訊協(xié)議必須是一致才能正常的傳輸數(shù)據(jù)，否則會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)格式的不正確和亂碼。例如使用波特率為1200bps傳輸數(shù)據(jù)，但是使用波特率為2400bps接收數(shù)據(jù)，這樣雖然有數(shù)據(jù)的收發(fā)，WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的信號(hào)接收端指示燈亮，但是接收的和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)處理機(jī)制不同，仍然接收不到正確的數(shù)據(jù)，所以要正常通訊的前提條件就是要有一致的串口通訊協(xié)議。
在不同的設(shè)備之間除了要有一致的通訊協(xié)議，還需要數(shù)據(jù)即時(shí)傳輸。否則數(shù)據(jù)發(fā)送之后，過(guò)了很長(zhǎng)一段時(shí)間才收到，這些數(shù)據(jù)就失意義。
3.2 WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊技術(shù)參數(shù)及配置方式
－＋65℃。外形尺寸：40×20×7 mm（金屬屏蔽殼尺寸）。模塊的接口是3.3V/5V 兼容 TTL 接口。詳細(xì)基本技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表3.1所示。
PA_SET=0xFF
CH_SET=0x27 (434.026MHz) UART_Mode=0x00 N81
Scan_Mode=0x00（自動(dòng)跳頻關(guān)閉） 串口波特率：115200bps，工作于39頻道，頻率434.026MHz，串口模式：校驗(yàn)位N，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位；自動(dòng)跳頻關(guān)閉，功率為19.5dbm。
3.2.3
參數(shù)配置方式
（1）軟件配置方式
通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)無(wú)線數(shù)傳模塊在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)使用的串口通訊軟件必須有一項(xiàng)是修改DTR的值，否則數(shù)據(jù)無(wú)法發(fā)送出去，而會(huì)被認(rèn)為是參數(shù)配置數(shù)據(jù)；而參數(shù)配置又有一定的握手指令，所以數(shù)據(jù)傳輸?shù)絎AP200B無(wú)線數(shù)傳模塊是沒(méi)有任何意義的。應(yīng)用VB編寫(xiě)串口通訊程序時(shí)，由于不定義DTR的值，那么DTR的值為默認(rèn)的True，數(shù)據(jù)不能發(fā)送出去，而只會(huì)認(rèn)為是參數(shù)配置數(shù)據(jù)。所以編程時(shí)直接定義DTR的值為False，再創(chuàng)建一個(gè)修改DTR值的選項(xiàng)，用于在參數(shù)配置的時(shí)候使用。當(dāng)通上電，由于軟件設(shè)置了DTR的初值為False，所以WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的參數(shù)設(shè)置功能就會(huì)失效，參數(shù)設(shè)置紅燈滅，數(shù)據(jù)通過(guò)WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊正常發(fā)送。如果需要設(shè)置參數(shù)，只需用鼠標(biāo)點(diǎn)擊串口通訊軟件DTR值的修改選項(xiàng)即可，再下發(fā)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)即可。
（2）硬件配置方式
要使得無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)入?yún)?shù)配置模式，就是令無(wú)線數(shù)傳模塊DTR的值為高電平，所以需要參數(shù)配置的時(shí)候?qū)⑦B接DTR的接線（RS232串口的4接口）接在高電平上。因此可以用一個(gè)開(kāi)關(guān)將無(wú)線數(shù)傳模塊串口的4接口連接到高電平上，通過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)控制參數(shù)的設(shè)置。
參數(shù)設(shè)置的命令格式如下：
用戶下發(fā)：0xAA＋Command＋Data0+Data1＋0xBB
WAP200B應(yīng)答：0xAA＋0x4F
＋PA_Now＋CH_Now＋RSSI_Now＋0xBB
3.2.4
參數(shù)修改命令
WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的參數(shù)修改說(shuō)明如下：
0x40+任意值+任意值：握手指令
0x41+0x5A+0xA5
：模組待機(jī)，待機(jī)后需要/RST引腳低電平脈沖來(lái)喚醒。
0x42+任意值+CH_Now：在線配置模組當(dāng)前工作頻道，參數(shù)掉電不保存。
0x43+ PA_Now+任意值：在線配置模組當(dāng)前發(fā)射功率，參數(shù)掉電不保存。
0x44+ Group_NoW+任意值：在線配置模組當(dāng)前自動(dòng)跳頻頻道組，參數(shù)掉電不保存。
0x45+任意值+Scan_Mode：在線配置模組當(dāng)前自動(dòng)跳頻模式，參數(shù)掉電不保存。
0x48+Group_Set+Scan_Mode：設(shè)置上電后默認(rèn)的自動(dòng)跳頻參數(shù)，掉電后參數(shù)保存。
0x49+PA_SET+CH_SET：設(shè)置上電后的默認(rèn)工作頻道、發(fā)射功率、掉電后參數(shù)保存。
0x4A +Bode_Set+UART_Mode
：設(shè)置模組的波特率和串口模式，掉電后參數(shù)保存。
0x4B+ PA_Now+CH_Now：?jiǎn)晤l發(fā)射功率測(cè)試模式。
0x4C+PA_Now+ CH_Now
：接收靈敏度測(cè)試模式，串口會(huì)返回調(diào)制頻率值。
0x4F+ PA_Now+CH_Now+RSSI_Now
：正確指令的應(yīng)答，PA_Now為當(dāng)前發(fā)射功率，CH_Now為當(dāng)前工作頻道，RSSI_Now為當(dāng)前信號(hào)強(qiáng)度。
3.2.5
參數(shù)修改表
以下是修改具體參數(shù)的十六進(jìn)制指令；
波特率（冒號(hào)前面是參數(shù)值，冒號(hào)后面是修改的指令）：
1200：0x00；
2400：0x01；
4800： 0x02；
9600：0x03； 38400：0x05；
57600：0x06； 串口模式（冒號(hào)前面是參數(shù)值，冒號(hào)后面是修改的指令）：
N、8、1：0x00；
N、8、2：0x01； O、8、1：0x03。
3.3 PC機(jī)與能力風(fēng)暴機(jī)器人串口通訊協(xié)議簡(jiǎn)介
3.3.1
串行通訊分類
串行通信是指通信的發(fā)送方和接收方之間數(shù)據(jù)信息的傳輸是在單根數(shù)據(jù)線 ，以每次一個(gè)二進(jìn)制位移動(dòng)的，他的優(yōu)點(diǎn)是只需一對(duì)傳輸線進(jìn)行傳送信息，因此其成本低，適用于遠(yuǎn)距離通信，他的缺點(diǎn)是傳送速度低，串行通信有異步通信和同步通信兩種基本通信方式。
（1）同步通信 ① 以數(shù)據(jù)塊為單位傳送數(shù)據(jù)；
② 在一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中包含的數(shù)據(jù)較多，所以接收與發(fā)送時(shí)鐘嚴(yán)格同步；
③ 在一個(gè)數(shù)據(jù)塊內(nèi)字符與字符之間無(wú)間隔。
（2）異步通信
異步通信中，數(shù)據(jù)是一幀一幀傳送的，每一串行幀的數(shù)據(jù)格式由1位起始位，5-8位的數(shù)據(jù)位，1位的奇偶校驗(yàn)位(可省略)和1位停止位4部分組成，在串行通信前，發(fā)送方和接收方要約定具體的數(shù)據(jù)格式和波特率(通信協(xié)議)。并且在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中，只能有一個(gè)接收端，而如果數(shù)據(jù)需要同時(shí)被多個(gè)設(shè)備使用，就需要經(jīng)過(guò)中轉(zhuǎn)，沒(méi)有靈活性。
異步串口通訊是按字符傳輸?shù)模總鬏斠粋€(gè)字符，就用起始位來(lái)通知收方，以此來(lái)重新核對(duì)收發(fā)雙方同步。若接收設(shè)備和發(fā)送設(shè)備兩者的時(shí)鐘頻率略有偏差，這也不會(huì)因偏差的累積而導(dǎo)致錯(cuò)位，加之字符之間的空閑位也為這種偏差提供一種緩沖，所以異步串行通信的可靠性高。但由于要在每個(gè)字符的前后加上起始位和停止位這樣一些附加位，使得傳輸效率變低了，只有約80%。因此，起止協(xié)議一般用在數(shù)據(jù)速率較慢的場(chǎng)合。
異步通訊中起始位實(shí)際上是作為聯(lián)絡(luò)信號(hào)附加進(jìn)來(lái)的，當(dāng)它變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，告訴收方傳送開(kāi)始。它的到來(lái)，表示下面接著是數(shù)據(jù)位來(lái)了，要準(zhǔn)備接收。而停止位標(biāo)志一個(gè)字符的結(jié)束，它的出現(xiàn)，表示一個(gè)字符傳送完畢。這樣就為通信雙方提供了何時(shí)開(kāi)始收發(fā)，何時(shí)結(jié)束的標(biāo)志。傳送開(kāi)始前，發(fā)收雙方把所采用的起止式格式（包括字符的數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度，停止位位數(shù)，有無(wú)校驗(yàn)位以及是奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)等）和數(shù)據(jù)傳輸速率作統(tǒng)一規(guī)定。傳送開(kāi)始后，接收設(shè)備不斷地檢測(cè)傳輸線，看是否有起始位到來(lái)。當(dāng)收到一系列的停止位或空閑位之后，檢測(cè)到一個(gè)下跳沿，說(shuō)明起始位出現(xiàn)，起始位經(jīng)確認(rèn)后，就開(kāi)始接收所規(guī)定的數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位以及停止位。經(jīng)過(guò)處理將停止位去掉，把數(shù)據(jù)位拼裝成一個(gè)并行字節(jié)，并且經(jīng)校驗(yàn)后，無(wú)奇偶錯(cuò)才算正確的接收一個(gè)字符。一個(gè)字符接收完畢，接收設(shè)備應(yīng)該繼續(xù)測(cè)試傳輸線，監(jiān)視高電平的到來(lái)和下一個(gè)字符的開(kāi)始，直到全部數(shù)據(jù)傳送完畢。
3.3.2
能力風(fēng)暴機(jī)器人采用的通訊協(xié)議
能力風(fēng)暴機(jī)器人的串口通訊，采用9600bps的波特率，校驗(yàn)位為默認(rèn)，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。起止式異步協(xié)議的特點(diǎn)是一個(gè)字符一個(gè)字符傳輸，并且傳送一個(gè)字符總是以起始位開(kāi)始，以停止位結(jié)束，字符之間沒(méi)有固定的時(shí)間間隔要求。每一個(gè)字符的前面都有一位起始位（低電平，邏輯值0），字符本身有5～7位數(shù)據(jù)位組成，接著字符后面是一位校驗(yàn)位（也可以沒(méi)有校驗(yàn)位），最后是一位，或一位半，或二位停止位，停止位后面是不定長(zhǎng)度的空閑位。停止位和空閑位都規(guī)定為高電平（邏輯值），這樣就保證起始位開(kāi)始處一定有一個(gè)下跳沿。這種格式是靠起始位和停止位來(lái)實(shí)現(xiàn)字符的界定或同步的，故稱為起始式協(xié)議。傳送時(shí)，數(shù)據(jù)的低位在前，高位在后。
能力風(fēng)暴機(jī)器人的串口通訊由于數(shù)據(jù)流量不大，所以我們可以采用異步通訊協(xié)議。
3.4 RS—232串口通訊
目前串口RS-232是PC機(jī)及通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。RS-232采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊。串口RS-232只能提供一對(duì)一的通訊。 串行接口標(biāo)準(zhǔn)
數(shù)據(jù)由2腳、3腳實(shí)現(xiàn)接收與發(fā)送， 4腳為DTR（數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備），5腳為數(shù)據(jù)的地端，6腳為數(shù)據(jù)設(shè)備準(zhǔn)備好，7腳為請(qǐng)求發(fā)送，8腳為清除發(fā)送，9腳為振鈴指示。
3.4.2 RS-232
串行接口工作方式
，最高速率為20kb/s。RS-232是為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（即只用一對(duì)收、發(fā)設(shè)備）通訊而設(shè)計(jì)的，其驅(qū)動(dòng)器負(fù)載為3～7kΩ。所以RS-232適合本地設(shè)備之間的通信。
3.4.3 RS-232
串口特點(diǎn)
第四章 PC機(jī)與機(jī)器人無(wú)線數(shù)據(jù)通訊
本文應(yīng)用WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與能力風(fēng)暴機(jī)器人的無(wú)線數(shù)據(jù)通訊。
4.1 無(wú)線數(shù)傳模塊的安裝與調(diào)試
數(shù)傳模塊的安裝
在PC機(jī)與無(wú)線輸傳模塊的連接過(guò)程，只需要連接2、3、5三根接線，只有在參數(shù)配置期間需要連接第四根接線(DTR)。如果是直接將無(wú)線數(shù)傳模塊與PC機(jī)相聯(lián)的話，在編程過(guò)程中就需要讓第四根接線懸空或者讓DTR的值在數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中為低，在調(diào)制WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的時(shí)候?yàn)楦摺?/p>
4.1.2
通訊協(xié)議不一致的問(wèn)題
WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的初始通訊協(xié)議并不與能力風(fēng)暴機(jī)器人一致，導(dǎo)致了實(shí)驗(yàn)初期的工作量較大。
WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的出廠默認(rèn)設(shè)置是： 串口模式：校驗(yàn)位N，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
能力風(fēng)暴機(jī)器人的通訊協(xié)議為：
波特率：9600 bps；
串口模式：校驗(yàn)位N，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。 4.1.3
通訊協(xié)議的研究與調(diào)整
圖4.2 相同的波形，不同波特率表示的數(shù)據(jù)示意圖 4.1.4
無(wú)線通訊的實(shí)現(xiàn)
通過(guò)WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與能力風(fēng)暴機(jī)器人的通訊之后，我們就可以在PC機(jī)上進(jìn)行一些操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的控制。 PC機(jī)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的無(wú)線數(shù)據(jù)通訊，不僅表現(xiàn)在給能力風(fēng)暴機(jī)器人下載程序上，還應(yīng)該有能力風(fēng)暴機(jī)器人對(duì)PC機(jī)操作的反饋。WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊是透明的傳輸機(jī)制，這個(gè)機(jī)制決定了只要沒(méi)有數(shù)據(jù)的發(fā)送，WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊就是一個(gè)數(shù)據(jù)的接收終端。因此WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊完全可以應(yīng)用于串口RS232的數(shù)據(jù)通訊。在能力風(fēng)暴機(jī)器人有需要傳輸數(shù)據(jù)給PC機(jī)的時(shí)候，可以通過(guò)調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)發(fā)送給PC機(jī)。
4.2 PC機(jī)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的基本控制過(guò)程
4.2.1
能力風(fēng)暴機(jī)器人數(shù)據(jù)通訊原理
（1）數(shù)據(jù)發(fā)送
實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的無(wú)線通訊，我們就可以通過(guò)PC機(jī)給能力風(fēng)暴機(jī)器人發(fā)送相應(yīng)的程序或數(shù)據(jù)，以達(dá)到對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的基本控制。在能力風(fēng)暴機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中，如果需要給能力風(fēng)暴機(jī)器人通訊，那么在通訊之前就需要先調(diào)用開(kāi)始通訊的子函數(shù)，讓能力風(fēng)暴機(jī)器人停止與主機(jī)的通訊，打開(kāi)串口，發(fā)送數(shù)據(jù)。如圖4.3是能力風(fēng)暴機(jī)器人的數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖設(shè)計(jì)。
圖4.3能力風(fēng)暴機(jī)器人發(fā)送程序
（2）數(shù)據(jù)接收
WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊提供透明的數(shù)據(jù)接口，能適應(yīng)任何標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)的用戶協(xié)議。自動(dòng)過(guò)濾掉空中產(chǎn)生的噪音信號(hào)及假數(shù)據(jù)（所發(fā)即所收）。通訊開(kāi)始之前需要將無(wú)線數(shù)傳模塊之間的工作頻率調(diào)整一致，通訊協(xié)議也要一致。無(wú)線數(shù)傳模塊為半雙工通信方式，所以編程時(shí)要注意收發(fā)的來(lái)回時(shí)序，否則會(huì)丟失數(shù)據(jù)。無(wú)線數(shù)傳模塊的通信信道是半雙工的，最適合點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信方式，這種方式首先需要設(shè)1 個(gè)主站，其余為從站，所有站都編一個(gè)唯一的地址。
如圖4.4是能力風(fēng)暴機(jī)器人的接收子程序，在能力風(fēng)暴機(jī)器人停止與主機(jī)的通訊，打開(kāi)串口，調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)接收函數(shù)，將從串口接收的數(shù)據(jù)暫存在一個(gè)變量當(dāng)中，當(dāng)我們需要對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí)，只需要處理對(duì)應(yīng)的串口變量。
圖4.4能力風(fēng)暴機(jī)器人接收程序
無(wú)線數(shù)據(jù)通信的協(xié)調(diào)完全由主站控制，主站采用帶地址碼的數(shù)據(jù)幀發(fā)送數(shù)據(jù)或命令，從站全部都接收，并將接收到的地址碼與本地地址碼比較，不同則將數(shù)據(jù)全部丟掉，不做任何響應(yīng)；地址碼相同，則證明數(shù)據(jù)是給本地的，從站根據(jù)傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)或命令進(jìn)行不同的響應(yīng)，將響應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送回去。這些工作都需要上層協(xié)議來(lái)完成，并可保證在任何一個(gè)瞬間，通信網(wǎng)中只有一個(gè)電臺(tái)處于發(fā)送狀態(tài)，以免相互干擾，如果同時(shí)有幾個(gè)發(fā)送設(shè)備，那么就需要在設(shè)置每一個(gè)設(shè)備上的頻率都不同。[7]
4.2.2
通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊實(shí)現(xiàn)程序下載
沒(méi)采用數(shù)傳模塊前，在PC機(jī)上編輯好程序之后，需使用數(shù)據(jù)線給能力風(fēng)暴機(jī)器人下載程序。使用數(shù)據(jù)線傳輸數(shù)據(jù)有很大的局限性，例如每次下載程序都需要插拔數(shù)據(jù)線，這時(shí)必須關(guān)閉電源。如果忘記關(guān)閉電源，容易損壞設(shè)備。而使用無(wú)線數(shù)傳模塊下載程序?qū)⒉粫?huì)存在這些問(wèn)題，非常方便。
4.2.3 通過(guò)編制通訊界面實(shí)現(xiàn)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的無(wú)線控制
應(yīng)用VB軟件編制了串口數(shù)據(jù)通訊控制界面，使我們對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的通訊就會(huì)更加的方便、迅捷，便于對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。
通訊界面的左側(cè)是狀態(tài)顯示區(qū)及一些基本控制參數(shù)調(diào)整。對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人可控的參數(shù)有前進(jìn)與后退的速度、左右的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，停止運(yùn)行。右側(cè)是數(shù)據(jù)接收顯示，串口數(shù)據(jù)的英文字母發(fā)送區(qū)；PC機(jī)與WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊串口數(shù)據(jù)通訊協(xié)議的設(shè)定，以及設(shè)置WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊參數(shù)時(shí)DTR值的調(diào)整；停止PC機(jī)與能力風(fēng)暴機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸，轉(zhuǎn)向與主板的通訊過(guò)程。圖4.5是無(wú)線通訊控制界面的截圖，可以直觀、方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的基本運(yùn)行控制。
圖4.5 通訊控制軟件截圖
（1）通訊界面作用
PC機(jī)上的通訊控制界面就是為了更直觀的實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的各項(xiàng)基本控制，方便我們的操作，也是無(wú)線通訊實(shí)現(xiàn)的基本組成部分，避免了各項(xiàng)繁瑣的數(shù)據(jù)查閱過(guò)程。因?yàn)槊恳粋€(gè)按鈕就是對(duì)應(yīng)的一個(gè)數(shù)據(jù)，而能力風(fēng)暴機(jī)器人接收到數(shù)據(jù)之后，只要有相應(yīng)的程序就會(huì)執(zhí)行。
（2）通訊界面使用方法
通訊控制界面“停止通訊等待數(shù)據(jù)接收”的按鈕作用，在能力風(fēng)暴機(jī)器人通過(guò)串口與外界通訊的過(guò)程中，停止了與主板CPU的通訊，所以要下載程序、恢復(fù)與主板CPU的通訊就必須終止與外界的數(shù)據(jù)通訊，否則就有可能出現(xiàn)死機(jī)、不受控制的情況出現(xiàn)，給我們的數(shù)據(jù)通訊帶來(lái)不必要的麻煩。為此通過(guò)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人下發(fā)停止通訊的指令來(lái)調(diào)用能力風(fēng)暴機(jī)器人的相關(guān)庫(kù)函數(shù)，當(dāng)能力風(fēng)暴機(jī)器人停止通訊之后我們就可以下載程序或者執(zhí)行通訊之后的后續(xù)程序。在需要修改程序的時(shí)候只要在通訊控制界面用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“停止通訊等待數(shù)據(jù)接收”的按鈕就可以重新下載程序了。而其他的對(duì)應(yīng)功能也是用鼠標(biāo)直接點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的控制。
（3）能力風(fēng)暴機(jī)器人通訊使用的ASCII碼定義
對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的基本控制是通過(guò)發(fā)送0~255的十進(jìn)制數(shù)，或者是0~FF的十六進(jìn)制數(shù)，能力風(fēng)暴機(jī)器人對(duì)所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并做出相應(yīng)的行為而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的。能力風(fēng)暴機(jī)器人對(duì)PC機(jī)的通訊是將傳感器接收的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成0~255的十進(jìn)制數(shù)，通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊發(fā)出，PC機(jī)接收到數(shù)據(jù)之后就將能力風(fēng)暴機(jī)器人狀態(tài)直觀的顯示給用戶端了。如表4.1是能力風(fēng)暴機(jī)器人數(shù)據(jù)通信的具體含義（只針對(duì)本課程設(shè)計(jì)所編的串口通訊程序有效）。
表4.1數(shù)據(jù)通訊傳遞的ASCII碼含義
傳輸ASCII值 數(shù)據(jù)含義 傳輸ASCII值 數(shù)據(jù)含義 52 前進(jìn)速度20 103 左轉(zhuǎn)角度40
53 前進(jìn)速度40 104 左轉(zhuǎn)角度60
54 前進(jìn)速度60 105 左轉(zhuǎn)角度80
55 前進(jìn)速度80 106 左轉(zhuǎn)角度100 57 停止通訊 108 右轉(zhuǎn)角度40
97 后退速度20 109 右轉(zhuǎn)角度60
98 后退速度40 110 右轉(zhuǎn)角度80
99 后退速度60 111 右轉(zhuǎn)角度100
100 后退速度80
101 后退速度100
（4）界面串口設(shè)置欄的作用
RS232串口數(shù)據(jù)通訊的形式多種多樣，能力風(fēng)暴機(jī)器人的通訊協(xié)議是：波特率9600bps，校驗(yàn)位N，8位數(shù)據(jù)位，一位停止位。如果在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候，為了程序的簡(jiǎn)單、操作界面的整潔，取消波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位三者的參數(shù)設(shè)置值，那么，WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的擴(kuò)展性將會(huì)受到很大的影響，只能用于與能力風(fēng)暴機(jī)器人的串口通訊。而加上這些參數(shù)設(shè)置內(nèi)容之后，可以方便與其它的串口設(shè)備進(jìn)行通訊。串口號(hào)的的設(shè)置可以方便在多臺(tái)計(jì)算機(jī)上選擇PC機(jī)的串口，否則取消該選項(xiàng)，那么在固定使用一個(gè)串口時(shí)，容易因?yàn)樵谄渌?jì)算機(jī)上使用時(shí)由于串口被占用而出錯(cuò)。
4.2.4
通過(guò)PC機(jī)鍵盤(pán)的方向鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的無(wú)線控制通訊控制軟件鍵盤(pán)數(shù)據(jù)的傳送，只要將鼠標(biāo)點(diǎn)擊通訊控制軟件右側(cè)文本框，通過(guò)敲擊鍵盤(pán)，能力風(fēng)暴機(jī)器人就會(huì)受到相應(yīng)的文本文件了。鍵盤(pán)的方向鍵是用于對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人運(yùn)行的控制，具體控制如表4.2所示。
表4.2 鍵盤(pán)四個(gè)方向鍵及“Esc”鍵的含義
控制狀態(tài) 鍵盤(pán)按鍵 控制狀態(tài) 鍵盤(pán)按鍵
靜止時(shí)前進(jìn) 方向鍵的“” 靜止時(shí)后退 方向鍵的“”
前進(jìn)時(shí)加速 方向鍵的“” 后退時(shí)加速 方向鍵的“”
減慢后退速度 方向鍵的“” 前進(jìn)時(shí)減速 方向鍵的“”
向左行駛 方向鍵的“”
向右行駛 方向鍵的“”
停止電機(jī) “Esc”按鍵
說(shuō)明： 4.3 能力風(fēng)暴機(jī)器人硬件改造
4.3.1 硬件改造目的
能力風(fēng)暴機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了無(wú)線通訊之后，省去了連接數(shù)據(jù)線的過(guò)程。但是，在下載程序完畢的時(shí)候，還需要手工將能力風(fēng)暴機(jī)器人的運(yùn)行鍵按下才會(huì)運(yùn)行程序。為此可以通過(guò)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人主板進(jìn)行改進(jìn)達(dá)到程序下載完畢就自動(dòng)運(yùn)行的目的。
4.3.2
硬件改造途徑
實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，能力風(fēng)暴機(jī)器人打開(kāi)電源、復(fù)位的過(guò)程，我們可以直接觀察到的就是主板上的蜂鳴器“噠”一聲響聲。蜂鳴器的聲音信號(hào)顯示在示波器上的波形是一串方波脈沖。能力風(fēng)暴機(jī)器人主板的復(fù)位鍵是低電平有效，而運(yùn)行鍵是高電平有效，高低電平只需要維持很短的時(shí)間就可以對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人主板起作用。蜂鳴器的聲音信號(hào)是一串方波脈沖，在運(yùn)行鍵與蜂鳴器的聲音信號(hào)之間串接上一個(gè)電容器。電容器對(duì)于脈沖信號(hào)是一個(gè)短暫的導(dǎo)通過(guò)程，這樣就相當(dāng)于有一個(gè)時(shí)間很短的電壓加載到能力風(fēng)暴機(jī)器人運(yùn)行鍵上，蜂鳴器“噠”一聲響聲之后能力風(fēng)暴機(jī)器人就自動(dòng)運(yùn)行了。
圖4.6紅色部分為對(duì)主板改動(dòng)示意圖
經(jīng)過(guò)改動(dòng)之后，在能力風(fēng)暴機(jī)器人通上電或者復(fù)位之后或者程序下載完畢之后，都有蜂鳴器“噠”的一聲響聲，能力風(fēng)暴機(jī)器人都會(huì)運(yùn)行。所以我們只需要接通電源就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的通訊。下載程序、運(yùn)行、停止、重新下載程序都不需要再對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人做出任何操作。達(dá)到了完全脫離人手工操作，圖4.6是對(duì)能力風(fēng)暴機(jī)器人主板改動(dòng)示意圖。
第五章 無(wú)線通訊的應(yīng)用
5.1 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的應(yīng)用
完全不能達(dá)到要求，而對(duì)于幾十上百米的數(shù)據(jù)，使用無(wú)線數(shù)傳模塊就會(huì)非常方便。[10]
WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾的能力強(qiáng)，無(wú)線數(shù)傳模塊的傳輸誤碼率很低。并且由于是透明的傳輸，使用變得更加方便，在有單片機(jī)的地方，就有串口的數(shù)據(jù)通訊，而串口的數(shù)據(jù)通訊就可以使用無(wú)線數(shù)傳模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。
5.1.1
多個(gè)頻道，互不干擾
無(wú)線數(shù)傳模塊提供多通訊信道，采用不同信道的機(jī)器人之間信號(hào)相互不會(huì)干擾，有效的避免了多個(gè)數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸過(guò)程中需要對(duì)同一頻段的數(shù)據(jù)進(jìn)行分時(shí)傳輸?shù)娜秉c(diǎn)。無(wú)線電的發(fā)射機(jī)使用較小的功率就可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離傳輸，所以在同一個(gè)空間場(chǎng)內(nèi)，如果有多個(gè)無(wú)線電設(shè)備，相互之間的干擾是比較大的。所以大部分時(shí)間可以通過(guò)同頻率的無(wú)線電資源分時(shí)復(fù)用，這是國(guó)際上很多短波電臺(tái)的慣用方法。如果希望同時(shí)使用一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行多頻率的數(shù)據(jù)通訊，就要求無(wú)線通訊能夠在線修改發(fā)射頻率了。
WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊可以在線修改64個(gè)頻道就可以有效的解決不同設(shè)備同時(shí)使用的相互干擾的問(wèn)題。PC機(jī)的計(jì)算能力非常強(qiáng)，相對(duì)于使用單片機(jī)的設(shè)備，無(wú)論是計(jì)算速度還是數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)容量都要大很多。對(duì)于PC機(jī)大部分都只有一個(gè)或者是兩個(gè)RS232串口，如果需要接收多個(gè)信道的數(shù)據(jù)，光用RS232串口是沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)的，而無(wú)線數(shù)傳模塊就可以用一定的時(shí)間間隔對(duì)無(wú)線數(shù)傳模塊的接收頻率進(jìn)行修改，用以接收多臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)處理完畢之后，對(duì)多臺(tái)設(shè)備的控制仍然可以通過(guò)在線修改無(wú)線數(shù)傳模塊的工作頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)設(shè)備的控制?？梢越鉀Q單片機(jī)內(nèi)存小，處理速度慢的缺點(diǎn)。
近年來(lái)，隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的提高，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和通訊技術(shù)的相互滲透， 紗線的不勻直接導(dǎo)致布面的不平整，這就說(shuō)明在紗線生產(chǎn)環(huán)節(jié)極為重要。紗線不勻是影響其品質(zhì)的重要指標(biāo)之一。傳統(tǒng)的紗線檢測(cè)方式都是在實(shí)驗(yàn)室離線進(jìn)行的，通過(guò)對(duì)紗線的抽樣，要求一定的溫濕度前提下，相對(duì)于紗線的在線檢測(cè)反映出離線檢測(cè)的滯后性和隨機(jī)性。RS232串行通訊實(shí)現(xiàn)比較容易，常被用于自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、智能儀表等上位機(jī)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊。在棉紡廠的紡紗質(zhì)量在線檢測(cè)，使用PLC與RS232串口的通訊，在很多道檢測(cè)工序里每一道都需要串口的通訊，并且不是每一道工序每時(shí)每刻都在工作的，為了節(jié)省資源，提高效率，使用無(wú)線數(shù)傳模塊可以實(shí)現(xiàn)多道工序分時(shí)與同一臺(tái)主機(jī)通訊。[11] 一發(fā)多收，一機(jī)多頻
無(wú)線數(shù)傳模塊只要沒(méi)有數(shù)據(jù)的發(fā)送，對(duì)于同頻率的無(wú)線電波是一直處于接收狀態(tài)，所以在多臺(tái)設(shè)備同時(shí)接收數(shù)據(jù)時(shí)，就可以通過(guò)廣播的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。PC機(jī)具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)分析處理能力，良好的人機(jī)界面及大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 ，可充當(dāng)上位機(jī) ，用來(lái)監(jiān)控下位機(jī)的運(yùn)行狀況。但是，通常 PC機(jī)上只有 RS232串口，要使用RS232實(shí)現(xiàn) 1∶ N 通信就可以使用無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)行拓展。[10] 5.2 傳輸安全簡(jiǎn)便不易中毒
由于WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊提供透明的數(shù)據(jù)接口，能適應(yīng)任何標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)的用戶協(xié)議。自動(dòng)過(guò)濾掉空中產(chǎn)生的噪音信號(hào)及假數(shù)據(jù)（所發(fā)即所收）。因此我們只需要將我們的發(fā)送數(shù)據(jù)以十進(jìn)制或是十六進(jìn)制發(fā)送出去，而接收端相應(yīng)的做出一些處理就可以了。
5.2.1
數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)便
在無(wú)線數(shù)傳模塊的數(shù)據(jù)收發(fā)過(guò)程中，我們只需要設(shè)置一些簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。數(shù)據(jù)通訊是接收和發(fā)送設(shè)備之間收發(fā)0~255之間的任何十進(jìn)制數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制就是0x00到0xFF之間的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理的時(shí)候可以根據(jù)預(yù)先編輯的程序?qū)魉徒oPC機(jī)的終端數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理，對(duì)于需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)控制的就直接通過(guò)相應(yīng)的程序發(fā)送給終端接收設(shè)備。 5.2.2
通訊系統(tǒng)簡(jiǎn)便單不易中毒
任何一項(xiàng)物理實(shí)驗(yàn)如果加上計(jì)算機(jī)，那么實(shí)驗(yàn)的效率將會(huì)有很大的提高，在對(duì)每一個(gè)設(shè)備的通訊過(guò)程中，通過(guò)計(jì)算機(jī)的相應(yīng)程序，可以節(jié)省很多人力勞動(dòng)。計(jì)算機(jī)更是實(shí)現(xiàn)智能控制的主要設(shè)備之一，有了計(jì)算機(jī)控制，無(wú)線數(shù)傳模塊的在線功能將會(huì)更加完善。
隨著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用和微機(jī)的發(fā)展 ，各系統(tǒng)之間通信功能越來(lái)越顯的重要。這里所說(shuō)的通信是指計(jì)算機(jī)與外界的信息交換。因此 ，通信既包括計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備之間 ，也包括計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)之間的信息交換。由于串行通信是在一根傳輸線上一位一位的傳送信息，所用的傳輸線少，適合于對(duì)信號(hào)進(jìn)行編碼。對(duì)于那些與計(jì)算機(jī)相距不遠(yuǎn)的人機(jī)交換設(shè)備和串行存儲(chǔ)的外部設(shè)備 ，采用串行方式交換數(shù)據(jù)也很普遍。在實(shí)時(shí)控制和管理方面，采用多臺(tái)微機(jī)處理機(jī)組成分級(jí)分布控制系統(tǒng)中，各 CPU之間的通信一般都是串行方式，所以串行接口是微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)常用的接口。而且隨著網(wǎng)絡(luò)病毒廣泛流傳，簡(jiǎn)單的串口通訊方式，保障了不同系統(tǒng)之間既能夠互聯(lián)互通，又能夠相互隔離不易受網(wǎng)絡(luò)病毒的侵害。[13]
5.3 串口無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用前景
無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用前景很廣泛，在PC機(jī)與PC機(jī)之間、PC機(jī)與多臺(tái)輔助設(shè)備之間、多個(gè)單片機(jī)之間都可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。并且由于數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐该骰瑪?shù)據(jù)處理方便，特別適合于PC機(jī)對(duì)單片機(jī)、PLC等設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊。
隨著科技的發(fā)展，我們對(duì)于計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通訊的依賴程度越來(lái)越大，所以數(shù)據(jù)傳輸途徑的改進(jìn)可以極大的改變我們?cè)O(shè)備的性能。在一些排爆機(jī)器人的控制當(dāng)中，使用最為廣泛的就是無(wú)線數(shù)據(jù)通訊。其他領(lǐng)域，特別是有數(shù)據(jù)通訊的場(chǎng)所，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸是最方便最快捷的。
無(wú)線數(shù)據(jù)通訊是我們未來(lái)的主要發(fā)展趨勢(shì)，隨著科技的發(fā)展，無(wú)線通訊的優(yōu)勢(shì)將會(huì)越來(lái)越明顯。現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，促進(jìn)了移動(dòng)機(jī)器人在導(dǎo)航、視覺(jué)控制和遙控操作等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)步。無(wú)線通信在人們不方便隨時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的條件下得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，移動(dòng)機(jī)器人在與外部的通信方式選擇上，由于其具有廣闊的運(yùn)動(dòng)空間，無(wú)線通信成為移動(dòng)機(jī)器人所必須具備的通信方式。在這種背景下，有關(guān)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線控制的課題便應(yīng)運(yùn)而生。[14]
5.4 串口無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芡卣?/p>
WAP200B無(wú)線數(shù)據(jù)通訊模塊的擴(kuò)展性非常好。在計(jì)算機(jī)上，通過(guò)下發(fā)相應(yīng)的十六進(jìn)制指令修改WAP200B無(wú)線數(shù)據(jù)通訊模塊的串口通訊協(xié)議。利用這一點(diǎn)，對(duì)多個(gè)外接設(shè)備的串口通訊設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上，對(duì)有不同串口通訊協(xié)議的設(shè)備不需要連接數(shù)據(jù)線，也不需要使用數(shù)據(jù)線，直接在計(jì)算機(jī)上給WAP200B無(wú)線數(shù)據(jù)通訊模塊下發(fā)參數(shù)協(xié)議修改指令即可。無(wú)線數(shù)傳模塊接收到參數(shù)修改指令后，修改相應(yīng)參數(shù)就可以對(duì)不同通訊協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
5.4.1
在LED大屏幕顯示系統(tǒng)的應(yīng)用
如果是一條數(shù)據(jù)線，需要與外界多個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊，那么數(shù)據(jù)線的插拔是經(jīng)常的事情，而且距離太長(zhǎng)，每一個(gè)設(shè)備都布線的話，費(fèi)用可想而知，不僅需要規(guī)劃布線的問(wèn)題，一旦一條線路出現(xiàn)故障，查出哪里損壞是比較困難的。而總線損壞的話，全部癱瘓。WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊的64個(gè)頻道，可以在每一個(gè)設(shè)備上安裝一個(gè)，通過(guò)相應(yīng)的編程來(lái)控制，而要實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)設(shè)備的控制，只要改變主機(jī)的工作頻道既可以了。WAP200B無(wú)線數(shù)傳模塊是通過(guò)在線軟件修改工作頻道，適合于一對(duì)一的通訊，也適合于廣播通訊系統(tǒng)。
5.4.2
攝像頭控制系統(tǒng)的應(yīng)用
根據(jù)需要我們學(xué)校每一個(gè)教室都安裝了攝像頭，攝像頭的控制過(guò)程如果通過(guò)有線，在安裝完畢時(shí)間不長(zhǎng)的情況下，攝像頭的控制是比較方便的，但是攝像頭的使用至少是五年或者是十年。經(jīng)過(guò)在這么長(zhǎng)的時(shí)間，線路老化，故障頻頻而導(dǎo)致檢修困難。如果使用無(wú)線數(shù)據(jù)通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的控制，只要出現(xiàn)故障，更換相應(yīng)與攝像頭連接的無(wú)線通訊模塊就可以了，給維修帶來(lái)了很大的方便。而且由于沒(méi)有室內(nèi)布線的過(guò)程，安裝快捷方便、室內(nèi)更加簡(jiǎn)潔美觀。
[2] 陳愛(ài)珍.日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀[J]. 機(jī)械工程師，2008（7）：3.
[3] 無(wú)痕.“納米武器”重寫(xiě)戰(zhàn)爭(zhēng)歷史[J].科技廣角:3.
[4] 瞿佳.機(jī)器人在“進(jìn)化”[J]. 5.
[5] 叢爽，錢輝環(huán).廣茂達(dá)機(jī)器人幾個(gè)實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題的解決方案[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2003（6）:7.
[6] 劉祚時(shí)，張海英，林桂娟.能力風(fēng)暴智能機(jī)器人無(wú)線通信系統(tǒng)的研究[J].傳感器技術(shù)，2004（4）:8.
[7] 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人擴(kuò)展卡使用手冊(cè)[J]. 9.
自1996年開(kāi)始，得邏輯的產(chǎn)品通過(guò)商進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。隨著中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，2003年4月，中國(guó)獨(dú)資公司――得邏輯(上海)無(wú)線技術(shù)有限公司在外高橋保稅區(qū)注冊(cè)成立。憑借一流的技術(shù)、一流的質(zhì)量、一流的服務(wù)，在短短4年半的時(shí)間里，得邏輯中國(guó)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)達(dá)到600％，系列產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)有了廣泛的應(yīng)用，對(duì)推動(dòng)無(wú)線技術(shù)在中國(guó)更快、更健康地發(fā)展起到了積極作用。得邏輯(上海)公司也得到集團(tuán)公司的高度認(rèn)可，目前所管轄區(qū)域從祖國(guó)大陸擴(kuò)展為包括香港和臺(tái)灣在內(nèi)的大中國(guó)區(qū)。因此，得邏輯(上海)無(wú)線技術(shù)有限公司大中國(guó)區(qū)董事、總經(jīng)理朱蘊(yùn)女士近年來(lái)的主要工作地域也從大陸轉(zhuǎn)向了亞太地區(qū)。按照計(jì)劃，朱總將在10月16日前往臺(tái)灣參加RFID展會(huì)，與合作伙伴進(jìn)行溝通；24日還要趕赴歐洲，參加集團(tuán)公司會(huì)議。臨行之前，朱總接受了記者的采訪。她認(rèn)為，基于公司的產(chǎn)品特色、技術(shù)和服務(wù)優(yōu)勢(shì)，得邏輯在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中找到了屬于自己的位置和發(fā)展策略。
記者：得邏輯自2003年正式進(jìn)入中國(guó)以來(lái)，取得了令人矚目的成績(jī)，您認(rèn)為是哪些因素促進(jìn)了公司業(yè)務(wù)的高速發(fā)展?
朱蘊(yùn)：我始終認(rèn)為，與其他供應(yīng)商相比，無(wú)論從技術(shù)還是服務(wù)角度看，得邏輯都有著鮮明的特色。作為一家全球性的無(wú)線應(yīng)用技術(shù)供應(yīng)商，得邏輯活躍在新技術(shù)的前沿領(lǐng)域，以保證我們的客戶能夠充分享受最新技術(shù)的應(yīng)用。例如，1984年公司開(kāi)發(fā)出被稱為“組織者”的革命性產(chǎn)品，該產(chǎn)品可以支持現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存與處理，并可與計(jì)算機(jī)保持同步，開(kāi)創(chuàng)了現(xiàn)代PDA的先河。而作為RF／DC技術(shù)的開(kāi)創(chuàng)者，得邏輯可以向各個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)客戶提供無(wú)線移動(dòng)解決方案，無(wú)論何時(shí)何地都可以幫助客戶準(zhǔn)確快速地移動(dòng)登錄到企業(yè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行信息更新。為保持技術(shù)領(lǐng)先，得邏輯在新技術(shù)和新產(chǎn)品的研發(fā)上孜孜不倦，每年將公司銷售額的8％投入研發(fā)，不斷追求品質(zhì)的先進(jìn)性和卓越性。
在中國(guó)，得邏輯不僅提供堅(jiān)固耐用的終端設(shè)備、安全可靠的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、靈活易用的開(kāi)發(fā)工具(包括軟件開(kāi)發(fā)包和硬件開(kāi)發(fā)包)，并且與渠道和分銷商、戰(zhàn)略和技術(shù)合作伙伴等，為客戶提供專業(yè)周到的服務(wù)以及全方位的技術(shù)支持，完善我們的產(chǎn)品和方案服務(wù)。與在其他地區(qū)市場(chǎng)一樣，我們也向中國(guó)市場(chǎng)和廣大用戶承諾“只要使用得邏輯的產(chǎn)品就是我們的VIP”，并配備了強(qiáng)有力的技術(shù)支持隊(duì)伍，以最快的響應(yīng)速度解決客戶的問(wèn)題。公司每年還在召開(kāi)合作伙伴大會(huì)之外，專門(mén)舉辦客戶大會(huì)，讓客戶在一起暢談、交流使用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)我們的產(chǎn)品與服務(wù)提出意見(jiàn)與建議。通過(guò)貼近客戶，傾聽(tīng)客戶心聲，我們得以及時(shí)了解客戶的發(fā)展需求，并做出相應(yīng)的努力與改進(jìn)，這也是得邏輯保持行業(yè)影響力和技術(shù)領(lǐng)先地位并邁向成功的關(guān)鍵。
此外，我認(rèn)為優(yōu)秀高效的團(tuán)隊(duì)對(duì)企業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展至關(guān)重要。中國(guó)公司成立后，吸引了一批出色的專業(yè)人員。這些年來(lái)，我們的核心力量一直沒(méi)有太大變化，大家齊心協(xié)力共同為公司的發(fā)展獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。這也是讓我引以為豪的一個(gè)方面。
記者：據(jù)悉，得邏輯無(wú)線解決方案在全球冷鏈?zhǔn)袌?chǎng)占有80％的份額。請(qǐng)介紹一下公司在這個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
朱蘊(yùn)：得邏輯是窄頻無(wú)線通訊技術(shù)的先驅(qū)和倡導(dǎo)者，這種安全優(yōu)秀的無(wú)線技術(shù)多年來(lái)為戶外大面積區(qū)域和室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境提供了良好的覆蓋能力。特別是得邏輯最新一代窄頻技術(shù)，對(duì)于冷凍倉(cāng)庫(kù)、碼頭等特定應(yīng)用場(chǎng)合更是無(wú)與倫比的；加上我們專門(mén)針對(duì)冷凍環(huán)境開(kāi)發(fā)的手持終端(如7530 G2等)，能夠承受極端的工作溫度范圍，從-30℃到60℃，即使在極低的溫度下，屏幕加熱裝置和電池壽命優(yōu)化組件也能很好地控制冷凝現(xiàn)象的產(chǎn)生，完全可以滿足客戶對(duì)設(shè)備的苛刻要求，確保我們?cè)诶鋬隼洳仡I(lǐng)域始終獨(dú)占鰲頭。在中國(guó)冷鏈?zhǔn)袌?chǎng)，我們的產(chǎn)品也備受青睞。位于青島的國(guó)內(nèi)最大的保鮮海產(chǎn)品冷凍庫(kù)――怡之航，一期建筑面積4萬(wàn)平方米，就使用了得邏輯的無(wú)線解決方案對(duì)冷庫(kù)里的海產(chǎn)品進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)管理。
其實(shí)，除了在冷鏈?zhǔn)袌?chǎng)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，我們還擁有很多值得稱道的產(chǎn)品。例如，功能更強(qiáng)大、工業(yè)等級(jí)更高的新一代WORKABOUT PRO(7525)產(chǎn)品，設(shè)定了戶外應(yīng)用設(shè)備的升級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可以提供更大的移動(dòng)應(yīng)用的靈活性，尤其適用于RFID技術(shù)的應(yīng)用，通過(guò)集成不同的讀寫(xiě)器，即可以作為低頻、高頻、超高頻的RFID讀持終端，還可以同時(shí)讀條碼，為物流配送領(lǐng)域提供了一款可以兼容RFID和條碼技術(shù)的終端。此外，得邏輯的車載終端也以更高的安全性和可靠性在同類產(chǎn)品中脫穎而出，目前，大約占據(jù)90％以上的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。車載終端的技術(shù)含量高(如防震、防凝露)，由于其穩(wěn)定性和效率都優(yōu)于手持終端，特別適于同叉車配套使用。在國(guó)外，倉(cāng)庫(kù)里只要用到車的地方，就配有車載終端，相信不久的將來(lái)，該產(chǎn)品在中國(guó)的使用將會(huì)更為普遍。
總之，通過(guò)專注于特定技術(shù)領(lǐng)域，開(kāi)展差異化競(jìng)爭(zhēng)，得邏輯雖然公司規(guī)模不很大卻以技術(shù)精深見(jiàn)長(zhǎng)，40年來(lái)為廣大配送中心、碼頭、堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)及制造業(yè)用戶提供了眾多整套的無(wú)線技術(shù)解決方案，因此我們積累了豐富的無(wú)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，公司自成立以來(lái)始終保持著良好的上升勢(shì)頭。至今，得邏輯的產(chǎn)品在全球75萬(wàn)個(gè)地點(diǎn)擁有近400萬(wàn)名使用者，幫助客戶提高其運(yùn)營(yíng)效率，同時(shí)增強(qiáng)了客戶的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)能力、盈利能力和綜合競(jìng)爭(zhēng)力。
記者：從市場(chǎng)角度看，中國(guó)本土企業(yè)與外資企業(yè)在自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用方面有哪些差異?得邏輯如何在滿足中國(guó)客戶需求的過(guò)程中不斷拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域?
朱蘊(yùn)：雖然中國(guó)應(yīng)用自動(dòng)識(shí)別技術(shù)比起國(guó)外來(lái)要晚一段時(shí)間，但是后發(fā)并不一定是壞事。目前在技術(shù)應(yīng)用方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)與國(guó)外企業(yè)幾乎沒(méi)有明顯差距。甚至在某些方面比歐洲企業(yè)還要超前，有些需求做到了一步到位。例如，有些從未采用條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的企業(yè)會(huì)提出直接采用RFID技術(shù)。
實(shí)際上自動(dòng)識(shí)別只是得邏輯三大核心業(yè)務(wù)的一個(gè)部分，另兩大業(yè)務(wù)領(lǐng)域是局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)解決方案，特別是廣域網(wǎng)業(yè)務(wù)已成為公司新的增長(zhǎng)點(diǎn)，其應(yīng)用覆蓋到電力巡檢等眾多行業(yè)領(lǐng)域，每年業(yè)績(jī)?cè)龇汲^(guò)100％，營(yíng)業(yè)額目前已占公司總營(yíng)業(yè)額的40％，預(yù)計(jì)明年將達(dá)到50％。
從行業(yè)角度來(lái)看，2003年，我們?cè)谥袊?guó)的無(wú)線業(yè)務(wù)80％來(lái)自港口碼頭，現(xiàn)在公司加速向制造業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)與配送等領(lǐng)域擴(kuò)展業(yè)務(wù)，在上述領(lǐng)域已擁有眾多客戶，銷售額直線上升，目前碼頭的業(yè)務(wù)量逐步
下降至公司總營(yíng)業(yè)額的40％左右。
除了拓寬行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，我們還在加快RFID等新技術(shù)的推廣應(yīng)用?，F(xiàn)在RFID在有些領(lǐng)域的應(yīng)用是以前根本預(yù)料不到的。相反，在實(shí)踐中，我們發(fā)現(xiàn)RFID在物流領(lǐng)域的應(yīng)用不如其他行業(yè)的應(yīng)用推廣得快，主要是由于物流領(lǐng)域涉及的軟件、業(yè)務(wù)流程等更為復(fù)雜，需要一點(diǎn)點(diǎn)地沉淀、積累經(jīng)驗(yàn)。
記者：在物流領(lǐng)域，自動(dòng)識(shí)別技術(shù)與無(wú)線通訊技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密。得邏輯如何不斷增強(qiáng)在這兩大技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)?
朱蘊(yùn)：目前，得邏輯的無(wú)線終端產(chǎn)品的應(yīng)用范疇日益廣泛，在結(jié)合RFID的使用研究上也處于領(lǐng)先地位，并且實(shí)現(xiàn)了難度很大的與SAP ERP系統(tǒng)的集成以及提供MOBITEX解決方案等。得邏輯無(wú)線終端產(chǎn)品有極強(qiáng)的耐用性，使其能夠勝任在極端惡劣環(huán)境下使用，這項(xiàng)實(shí)力令競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手只能望其項(xiàng)背，自嘆不如，這正是得邏輯公司在中國(guó)市場(chǎng)高速成長(zhǎng)的原因之一。同時(shí)，得邏輯擁有網(wǎng)絡(luò)集成方面的強(qiáng)大能力，能夠根據(jù)客戶的不同情況為其定制不同的無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)以及相關(guān)的專業(yè)服務(wù)。在40年的時(shí)間里，得邏輯已經(jīng)為各個(gè)行業(yè)的領(lǐng)先客戶提供了最佳的無(wú)線局域網(wǎng)系統(tǒng)?；趯?duì)WALN和wi－Fi技術(shù)的深入掌握，得邏輯始終在無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
記者：您認(rèn)為今后幾年國(guó)內(nèi)物流行業(yè)對(duì)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的市場(chǎng)需求趨勢(shì)如何?在上述背景下，得邏輯有怎樣的發(fā)展規(guī)劃和舉措?
關(guān)鍵詞：GPRS數(shù)據(jù)傳輸，自動(dòng)感應(yīng)，無(wú)線通訊，網(wǎng)絡(luò)版巡邏管理
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一、普光氣田供電、供水、通訊設(shè)施及管理現(xiàn)狀
普光氣田供電系統(tǒng)主要包含220kV變電站1座，主變?nèi)萘繛?×90MVA。其中：一次設(shè)備：90MVA三相雙圈有載調(diào)壓變壓器2臺(tái)，主變220kV中性點(diǎn)設(shè)備2臺(tái)；220kV封閉式組合開(kāi)關(guān)（GIS）5套；35kV GIS開(kāi)關(guān)27套，并聯(lián)電容器組共4組，容量為4×5.4Mvar，接地兼站用變2臺(tái)，接地電阻器2臺(tái)。二次設(shè)備：監(jiān)控系統(tǒng)11臺(tái)套，保護(hù)設(shè)備6臺(tái)套。直流系統(tǒng)設(shè)備12臺(tái)，蓄電池2組。防雷接地：4支30米獨(dú)立避雷針和接地系統(tǒng)1個(gè)。
220kV輸電線路2條，線路全長(zhǎng)52.4km，鐵塔115基。
35kV輸電線路7條。35kV外輸首站甲乙線長(zhǎng)3.2km，鐵塔18基；35kV至各集輸站場(chǎng)架空線路3條，總長(zhǎng)度57.9km，桿塔260基；35kV生產(chǎn)管理中心甲乙線長(zhǎng)3.1km，鐵塔17基；至凈化廠電纜線路9條。
給排水設(shè)施：主要包括單級(jí)雙吸離心泵4臺(tái)，水冷電機(jī)4臺(tái)；水罐2個(gè)；輸水管線2.2米；多功能水泵控制閥4臺(tái)；暗桿手輪彈性座密封閘閥4臺(tái)；暗桿手輪彈性座密封閘閥4臺(tái)；鑄鐵鑲銅圓閘門(mén)2臺(tái)；電動(dòng)一體平板閘閥4臺(tái)；TST型過(guò)濾器1臺(tái)；特殊高速潛水?dāng)嚢铏C(jī)（TBD11）2臺(tái)；攪拌式排沙泵3臺(tái)。
通信設(shè)施：主要包括語(yǔ)音軟交換系統(tǒng)1套；2.5G光傳輸MSTP設(shè)備3套；MPS2000系列調(diào)度電話交換系統(tǒng)2套；800M數(shù)字集群系統(tǒng)交換控制子系統(tǒng)1套安裝在生產(chǎn)管理中心通信機(jī)房；基站子系統(tǒng)6套及287戶緊急疏散廣播點(diǎn)的預(yù)警通訊業(yè)務(wù)；5.8G微波傳輸系統(tǒng)2套，為紅線與阿伯通設(shè)備；220kV變電站通信機(jī)房包括傳輸設(shè)備2套、PCM設(shè)備2套；調(diào)度語(yǔ)音交換機(jī)一套；視頻監(jiān)控設(shè)備共7套；視頻會(huì)議系統(tǒng)共7套；電源系統(tǒng)共20套，包括高頻開(kāi)關(guān)電源與UPS以及相應(yīng)容量蓄電池組，緊急疏散廣播點(diǎn)共273套，每套廣播點(diǎn)設(shè)備包含蓄電池、UPS、戶外號(hào)角、數(shù)傳電臺(tái)、自檢終端、機(jī)柜等裝置。
二、存在問(wèn)題及采用電子巡檢系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
第一節(jié) 電子巡檢系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
電子巡檢系統(tǒng)是一種通過(guò)先進(jìn)的移動(dòng)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。對(duì)突發(fā)事件的處理提供了方便的條件及重要的依據(jù)。當(dāng)人員及時(shí)準(zhǔn)確到位，才可以對(duì)損壞及破壞行為進(jìn)行快速反應(yīng)，同時(shí)對(duì)破壞分子也有強(qiáng)大的心理威懾作用；而人員的及時(shí)準(zhǔn)確到位又能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，預(yù)防破壞，減少事故。因此它是一種科學(xué)化，規(guī)范化管理的全新產(chǎn)品。
當(dāng)前，電子巡檢系統(tǒng)廣泛服務(wù)于社會(huì)，如公安、保安、郵政、機(jī)場(chǎng)、鐵路、油田、房地產(chǎn)物業(yè)、銀行、博物館、水力、電力、煤氣瓦斯監(jiān)測(cè)行業(yè)等。
第二節(jié) 傳統(tǒng)設(shè)備巡檢存在的問(wèn)題
生產(chǎn)服務(wù)中心的供電、供水、通訊等業(yè)務(wù)已整體外包給油田相關(guān)單位。電子巡檢系統(tǒng)可很好的解決，改變對(duì)巡邏人員監(jiān)督不力的管理方式。使人員管理更科學(xué)化和準(zhǔn)確。
第三節(jié) 采用電子巡檢系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
采用電子巡檢系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)：
（一）擺脫巡檢信息傳遞不及時(shí)，調(diào)度、管理人員無(wú)法對(duì)巡檢過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控的弊端。
（二） 實(shí)現(xiàn)巡檢工作的電子化、信息化。
（三）有效降低人為因素帶來(lái)的漏檢問(wèn)題。
（四）使生產(chǎn)管理層能有效的監(jiān)督巡檢員的工作狀態(tài)。
（五）實(shí)現(xiàn)了巡檢故障信息和緊急信息的自動(dòng)報(bào)警功能。
第三章 設(shè)備選用情況
通過(guò)甄選，我們選擇了北京藍(lán)卡公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的感應(yīng)式電子巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)成功應(yīng)用于燕山石化、勝利油田等化工單位。
第一節(jié) 電子巡檢系統(tǒng)的原理及作用
電子巡檢系統(tǒng)基本原理是根據(jù)巡檢方案，在需要精確巡檢的關(guān)鍵控制點(diǎn)安裝電子信息源，巡檢人員按照指定線路和計(jì)劃進(jìn)行巡檢。線路管理人員通過(guò)設(shè)定巡檢路線和計(jì)劃時(shí)間表后，把特定編號(hào)的巡檢機(jī)發(fā)放到巡檢員手中，巡檢員手持 GPS（雙用） 巡檢機(jī)，沿著規(guī)定的線路巡邏，實(shí)時(shí)接收 GPS 衛(wèi)星定位信息（時(shí)間、經(jīng)緯度），并在關(guān)鍵巡檢控制點(diǎn)處采集信息源信息，記錄下時(shí)間和編碼。線路管理人員根據(jù)需要將每個(gè)巡檢記錄收集匯總存入管理站（隊(duì)）計(jì)算機(jī)。以考核巡檢員的工作情況。
通過(guò)電子巡檢系統(tǒng)投入，能夠解決中心管理人員不足的問(wèn)題，能夠及時(shí)掌握業(yè)務(wù)外包單位線路、及時(shí)掌握生產(chǎn)動(dòng)態(tài)，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。
第二節(jié) 電子巡檢系統(tǒng)的組成
電子巡檢系統(tǒng)由巡檢機(jī)、信息鈕、通訊底座、巡邏管理軟件及巡檢系統(tǒng)服務(wù)器組成，其系統(tǒng)組成見(jiàn)圖表三。
（一）電子巡檢系統(tǒng)的主要設(shè)備及系統(tǒng)特性
本工程采用北京藍(lán)卡創(chuàng)新公司的巡檢管理系統(tǒng)，其各個(gè)設(shè)備和管理系統(tǒng)的特性如下：
1、BLC-30型信息鈕
信息鈕內(nèi)核采用進(jìn)口非接觸EMID卡芯片，感應(yīng)距離為50mm～60mm；無(wú)需電源，內(nèi)置具有唯一性的16位十六進(jìn)制代碼，外加硬塑殼，內(nèi)灌進(jìn)
口膠，抗沖擊、防浸水；可在-40℃-80℃的溫度范圍內(nèi)使用。在安裝時(shí)只需固定在儀器設(shè)備上，或埋在水泥內(nèi)。感應(yīng)型信息鈕配合感應(yīng)型巡檢器使用。
2、 BP-3000巡檢器
BP-2002K堅(jiān)固型漢字巡檢器主要用于巡檢人員在巡檢過(guò)程中對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行記錄檢查，其有一下特性：
（1）抗摔防水：超強(qiáng)鋁合金外殼，內(nèi)部硅膠減震，實(shí)測(cè)可承受兩米水泥地面跌落超過(guò)100次（六面平均），完全防水設(shè)計(jì)，可在水中使用。
（2）自動(dòng)感應(yīng)：靠近即可讀取巡更點(diǎn)信息，不受灰塵、雨，雪，冰等環(huán)境影 響，使用方便。
（3）感應(yīng)讀卡： 有EM卡、Temic卡、電子標(biāo)簽、Mifare卡等。
（4）自動(dòng)背光液晶：112×64點(diǎn)陣，可顯示6×4個(gè)漢字。
（5）無(wú)線傳輸：無(wú)接口，零功耗無(wú)線通訊，不用消耗巡檢器的電能即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線上傳（通過(guò)無(wú)線通訊座），使用方便，防止破壞。
（6）智能參數(shù)輸入：各點(diǎn)可以智能設(shè)定不同的參數(shù)狀態(tài)輸入具體由上位機(jī)軟件設(shè)定。
（7）自動(dòng)引導(dǎo)：自動(dòng)提示未檢點(diǎn)、設(shè)備、項(xiàng)目，防止漏檢，自動(dòng)提醒下一巡檢點(diǎn)。
（8）故障報(bào)警：可以通過(guò)上位機(jī)設(shè)定各點(diǎn)的參數(shù)范圍，超限將報(bào)警。
（9）安全可靠： Flash存儲(chǔ)，不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。容量8MB以上，數(shù)萬(wàn)條巡檢記錄，內(nèi)置國(guó)標(biāo)或其他語(yǔ)言字庫(kù)。
（10）超低功耗：充電鋰電池，容量900mAh，一次充電可工作一個(gè)月。有關(guān)機(jī)自動(dòng)探測(cè)卡功能，探測(cè)電流小于0.2mAh。
（11）精致輕便 ：尺寸110×50×22mm，重量170克，攜帶使用非常方便。
4、BS-4000遠(yuǎn)程無(wú)線通訊座
BS-4000遠(yuǎn)程無(wú)線通訊座可以在沒(méi)有計(jì)算機(jī)的條件下通過(guò)電話線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程主機(jī)。在沒(méi)有電話線的地方，也可以將數(shù)據(jù)傳到通訊座存儲(chǔ)起來(lái)，遠(yuǎn)程通訊座特別適用于長(zhǎng)途線路、管線等巡檢點(diǎn)分散的地方使用。用戶也可將BS-4000直接由USB線連接到計(jì)算機(jī)，上傳所儲(chǔ)存的信息。
產(chǎn)品特點(diǎn)：高通訊速度；采用工業(yè)級(jí)嵌入式Modem遠(yuǎn)程傳輸，可以適應(yīng)惡劣的線路條件；可遠(yuǎn)程進(jìn)行巡檢機(jī)設(shè)置及調(diào)校巡檢機(jī)時(shí)鐘；可離線工作，將巡檢機(jī)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到遠(yuǎn)程通訊座中，當(dāng)線路接通時(shí)自動(dòng)撥號(hào)上傳數(shù)據(jù)；全自動(dòng)工作，提取完巡檢機(jī)數(shù)據(jù)后，自動(dòng)關(guān)閉巡檢機(jī)；遇主機(jī)或線路故障，自動(dòng)重新?lián)芴?hào)上傳；4個(gè)LED指示燈，具有數(shù)據(jù)滿、數(shù)據(jù)空、連線等狀態(tài)指示及撥號(hào)蜂鳴提示；一個(gè)通訊座可供多臺(tái)巡檢機(jī)使用，并可以反復(fù)上傳，數(shù)據(jù)安全；提供無(wú)線傳輸方式；采集數(shù)據(jù)時(shí)不消耗巡檢機(jī)內(nèi)的儲(chǔ)電；全塑壓制，可靠性高、高檔；便于攜帶使用。
5、CS網(wǎng)絡(luò)版巡邏管理系統(tǒng)
特點(diǎn)：把數(shù)據(jù)庫(kù)建立在本地硬盤(pán)，數(shù)據(jù)高度安全；我們不推薦使用B/S結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗木W(wǎng)絡(luò)接口是開(kāi)放的，為數(shù)據(jù)安全帶來(lái)嚴(yán)重隱患，我們雖然也有這一系統(tǒng)，但建議不要在國(guó)家戰(zhàn)略性資源工程上使用。我公司設(shè)計(jì)的系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)智能排班、自動(dòng)核查、自動(dòng)通訊、自動(dòng)備份，完全“傻瓜式”操作，可顯示巡檢人員一共巡查了多少次，每次是否按照要求的時(shí)間、路線巡查。
遠(yuǎn)程服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)B/S結(jié)構(gòu)
特點(diǎn)：安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，通過(guò)用戶權(quán)限登陸，可以在任何因特網(wǎng)終端電腦上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)集中存在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，方便維護(hù)管理。由于服務(wù)器直接連接到因特網(wǎng)，存在受黑客攻擊、傳播病毒和信息泄密的風(fēng)險(xiǎn)，安裝防火墻和殺毒軟件可以大大提高服務(wù)器安全性。
上述兩種結(jié)構(gòu)的軟件，都具有自動(dòng)維護(hù)功能，當(dāng)數(shù)據(jù)將滿時(shí)，會(huì)自動(dòng)切換到新的數(shù)據(jù)庫(kù)提高運(yùn)行速度，并自動(dòng)保存歷史數(shù)據(jù)。同時(shí)還能自動(dòng)備份數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的可靠性。
軟件還可以與GIS地理信息處理系統(tǒng)結(jié)合使用，回放巡檢線路、時(shí)間，真實(shí)準(zhǔn)確，清晰直觀，一目了然。
6、電子巡檢系統(tǒng)的工作流程
五、創(chuàng)新點(diǎn)
電子巡檢設(shè)備創(chuàng)新點(diǎn)：
（一）所采用的新設(shè)備、新技術(shù)全部符合信息產(chǎn)業(yè)部的最新相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
（二）針對(duì)直接客戶的需求專門(mén)設(shè)計(jì)的管理類軟件，有用戶最為關(guān)心的各類報(bào)表；
（三）管理軟件呈網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，方便用戶內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸及處理及管理層得到有效的數(shù)據(jù)；
（四）特別定制的中文巡檢器，符合客戶特定的巡檢結(jié)果記錄要求，并通過(guò)石化類CT4防爆認(rèn)證，得以在煉化行業(yè)內(nèi)下使用；
（五）可拓展，對(duì)于新加入的設(shè)施和設(shè)備，均可納入該套系統(tǒng)進(jìn)行管理。
2月25-28日
會(huì)議名稱：2013年世界移動(dòng)通信大會(huì) GSM Mobile World Congress 2013
會(huì)議地址：西班牙 巴塞羅那 Fira de Barcelona Gran Via
主辦單位：GSM協(xié)會(huì)中國(guó)郵電器材集團(tuán)公司 展覽事業(yè)部
展會(huì)概況：由GSM協(xié)會(huì)主辦的“世界移動(dòng)通信大會(huì)”是在全球最具影響力的移動(dòng)通信領(lǐng)域的展覽會(huì)。本屆展覽會(huì)將以其展示系統(tǒng)設(shè)備的先進(jìn)性、技術(shù)的前瞻性成為全球移動(dòng)通信領(lǐng)域最有影響力的展覽會(huì)。參展單位涉及信息通信運(yùn)營(yíng)企業(yè)、通信設(shè)備制造企業(yè)、電子設(shè)備制造企業(yè)、消費(fèi)類電子產(chǎn)品制造企業(yè)、計(jì)算機(jī)軟件、設(shè)備制造企業(yè)、ICP、ISP、媒體等。
展覽范圍：移動(dòng)電話及配套設(shè)備、GPS、移動(dòng)電話應(yīng)用軟件、藍(lán)牙設(shè)備及相關(guān)應(yīng)用、無(wú)線區(qū)域網(wǎng)絡(luò)、天線、電力設(shè)備、無(wú)線電、PDA及配套產(chǎn)品、微波通信設(shè)備、IP電信及網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品與服務(wù)、電線電纜和電子商務(wù)應(yīng)用等。
會(huì)議組委會(huì)地址：北京市西城區(qū)復(fù)興門(mén)內(nèi)大街158號(hào)遠(yuǎn)洋大廈F106A
聯(lián)系人：孫平
電話：010-66426974
傳真：010-66429898
郵箱：.cn
2013年3月展會(huì)一覽
3月5-9日
會(huì)議名稱：德國(guó)漢諾威消費(fèi)電子、信息及通信博覽會(huì)
會(huì)議地址：德國(guó)漢諾威展覽中心
主辦單位：德國(guó)漢諾威展覽公司
展會(huì)概況：CeBIT展會(huì)已發(fā)展成為全球規(guī)模最大的信息、通信和軟件領(lǐng)域的權(quán)威展覽會(huì)。本屆展會(huì)繼續(xù)2012年的四大展區(qū)（數(shù)字商務(wù)、數(shù)字政務(wù)、數(shù)字實(shí)驗(yàn)室和數(shù)字生活）展示模式。包括IBM、微軟、英特爾、谷歌、沃達(dá)豐、德國(guó)電信、諾基亞、西門(mén)子、阿爾卡特-朗訊、日立、松下、富士通、三星、卡巴斯基、諾頓等參展商的世界知名企業(yè)展示了ICT產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最新技術(shù)趨勢(shì)，包括：智能技術(shù)及終端、平板電腦、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和電視、3D技術(shù)、公共媒體、新一代商務(wù)應(yīng)用軟件、安全解決方案、電子醫(yī)療和車載信息系統(tǒng)等。
展覽范圍：IT基礎(chǔ)設(shè)備；商務(wù)通訊和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；銀行和金融世界；商務(wù)IT應(yīng)用；安全世界；網(wǎng)絡(luò)社會(huì)；導(dǎo)航及自動(dòng)化世界；自動(dòng)識(shí)別和無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)
電話：021-62990137-811
傳真：021-62990157-802
3月19-21日
會(huì)議名稱：第32屆美國(guó)廣電衛(wèi)星展
會(huì)議地址：美國(guó)華盛頓Walter E. Washington Convention Center
主辦單位：美國(guó)政府及相關(guān)軍事部門(mén)
展會(huì)概況：全美最專業(yè)的衛(wèi)星領(lǐng)域行業(yè)盛會(huì)，由美國(guó)政府及相關(guān)軍事部門(mén)親自操辦，展品涉及通信，航空，衛(wèi)星，地質(zhì)勘探，軍事應(yīng)用等各種領(lǐng)域。此展不同于其他國(guó)際衛(wèi)星展，他以展示高科技產(chǎn)品和技術(shù)為主，提供給各企業(yè)更寬廣的探討平臺(tái)！
展覽范圍：廣播及衛(wèi)星相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)，電纜連接設(shè)備，移動(dòng)設(shè)備，數(shù)據(jù)內(nèi)容安全及加密，數(shù)字音頻廣播及相關(guān)服務(wù)工程設(shè)施，交互式電視，放大器，天線，互聯(lián)網(wǎng)，發(fā)射設(shè)備及服務(wù)，移動(dòng)媒體，網(wǎng)絡(luò)硬件和軟件，接收器和轉(zhuǎn)換器，衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，綜合傳輸裝置，衛(wèi)星操作相關(guān)產(chǎn)品。
電話：021-62990137-811
傳真：021-62990157-802
3月21-23日
會(huì)議名稱：中國(guó)國(guó)際廣播電視信息網(wǎng)絡(luò)展覽會(huì)
會(huì)議地址：中國(guó)國(guó)際展覽中心（三元橋）8號(hào)館
主辦單位：國(guó)家廣播電影電視總局
展會(huì)概況：CCBN展會(huì)已經(jīng)發(fā)展成為亞太地區(qū)規(guī)模最大的廣播影視技術(shù)設(shè)備展覽會(huì)、世界排名首位的數(shù)字電視與寬帶網(wǎng)絡(luò)行業(yè)展覽會(huì)。CCBN 的展覽內(nèi)容包含廣播電視采、編、播、傳、收、測(cè)各類設(shè)備與技術(shù)，編播網(wǎng)絡(luò)與傳輸網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，媒體資產(chǎn)管理，高清節(jié)目制作，用戶管理系統(tǒng)等多個(gè)方面，匯集了全球范圍內(nèi)數(shù)字電視與寬帶網(wǎng)絡(luò)方面的創(chuàng)新成果以及廣電新業(yè)務(wù)的應(yīng)用、設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)技術(shù)。
展覽范圍：攝錄編設(shè)備；制作設(shè)備；影視燈光音響；數(shù)字電影制作和放映設(shè)備；媒體資產(chǎn)管理系統(tǒng)；系統(tǒng)管理；播控設(shè)備；有線電視傳輸網(wǎng)絡(luò)；地面發(fā)射傳送接收系統(tǒng)；衛(wèi)星發(fā)射傳送接收系統(tǒng)與運(yùn)營(yíng)商；數(shù)字電視系統(tǒng)；數(shù)字電視平臺(tái)；新媒體及新業(yè)務(wù)；數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)；視頻通訊與監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)；測(cè)試儀器；電源/元器件與材料
會(huì)議組委會(huì)地址：北京朝陽(yáng)區(qū)北三環(huán)東路六號(hào)
電話：010-86091647；86091340
傳真：010-86091976
郵箱：
網(wǎng)站：http：//
2013年4月展會(huì)一覽
3月28-4月1日
會(huì)議名稱：巴西國(guó)際電子元器件展覽會(huì)/巴西電子展
會(huì)議地址：巴西圣保羅
主辦單位：慕尼黑展覽公司
展會(huì)概況：巴西國(guó)際電子展是由世界著名的慕尼黑展覽公司主辦， 是拉美最大的電子電力展。該展兩年一屆，成功舉辦了26屆，并取得了驕人的成績(jī)。世界各國(guó)著名的電子企業(yè)均普遍看好巴西市場(chǎng)并云集該展會(huì)。
展覽范圍：電子元器件產(chǎn)品，測(cè)試測(cè)量?jī)x器；系統(tǒng)集成和子系統(tǒng)、IC封裝技術(shù)、電子制造設(shè)備等；電力產(chǎn)品、電力電子及工程安裝配套產(chǎn)品、電力器件、連接材料、輸電系統(tǒng)等相關(guān)電力產(chǎn)品。
會(huì)議組委會(huì)地址：廣州企發(fā)展覽服務(wù)有限公司
聯(lián)系人：朱峰
電話：020-82591007
傳真：020-82590747
郵箱：
4月6-11日
會(huì)議名稱：美國(guó)廣播電視設(shè)備展覽會(huì)NAB
會(huì)議地址：拉斯維加斯國(guó)際展覽中心
主辦單位：美洲集團(tuán)ALL Americas Inc
展會(huì)概況：其主題是促進(jìn)世界廣播、電視、電影等電子通信傳播媒體業(yè)的發(fā)展，并將在展會(huì)上展示與傳播媒體相關(guān)的通信產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)的未來(lái)趨勢(shì)，包括電視廣播產(chǎn)品、數(shù)字音頻廣播、網(wǎng)上廣播技術(shù)、音頻制作、視頻編輯與特技、數(shù)字資源管理與存儲(chǔ)、電影動(dòng)畫(huà)制作設(shè)備、衛(wèi)星與無(wú)線通信產(chǎn)品、互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用及技術(shù)等。NAB2013是涵蓋了電子傳媒各個(gè)方面的唯一全球性展會(huì)，展示音頻、視頻所有產(chǎn)品的最新技術(shù)，除了數(shù)字音頻廣播、數(shù)字電影電視制作、數(shù)字衛(wèi)星電視、衛(wèi)星直播、有線電視寬帶綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)以外，更加強(qiáng)了廣電產(chǎn)品與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及通信產(chǎn)品的結(jié)合。NAB是全面了解全球廣電行業(yè)最新技術(shù)與趨勢(shì)的平臺(tái)、全球廣電行業(yè)最廣泛的交流平臺(tái)、全球廣電行業(yè)最大的采購(gòu)產(chǎn)品和解決方案的平臺(tái)、全球廣電行業(yè)最佳的尋求合作的平臺(tái)。
展覽范圍：各類廣播電臺(tái)、電視發(fā)射裝備、音響制品、移動(dòng)電視和技術(shù)、數(shù)碼管理設(shè)備、電視、數(shù)碼照相機(jī)、郵政產(chǎn)品數(shù)碼信號(hào)設(shè)備、無(wú)線廣播設(shè)施、游戲設(shè)備、衛(wèi)星系統(tǒng)、HDTV、IPTV、節(jié)目制作設(shè)備、數(shù)碼錄音錄象設(shè)備、雷射音響設(shè)備、杜比環(huán)繞混音設(shè)置、燈光燈具、多媒體電腦和軟件、通訊設(shè)備、移動(dòng)電話、數(shù)碼電視及照相裝備、節(jié)目軟體、電線電纜、衛(wèi)星通訊、動(dòng)畫(huà)制作等。
報(bào)名機(jī)構(gòu)：美洲集團(tuán)（深圳）分公司【深圳市美之旅會(huì)展服務(wù)有限公司】
聯(lián)系人：何強(qiáng)
電話：0755-33358915；13058034165
傳真：0755-83774750
MSN：
郵箱： 4
4月7-9日
會(huì)議名稱：中國(guó)國(guó)際云計(jì)算技術(shù)和應(yīng)用展覽會(huì)
會(huì)議地址：中國(guó)國(guó)際展覽中心（三元橋）8號(hào)館
主辦單位：工業(yè)和信息化部國(guó)際經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作中心
中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)電子信息行業(yè)分會(huì)
展會(huì)概況：云計(jì)算被稱為是繼大型計(jì)算機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后的第四次IT 產(chǎn)業(yè)革命，是新一代互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)的引擎和神經(jīng)中樞。云計(jì)算作為中國(guó)“十二五”期間重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，在信息化建設(shè)和應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。我國(guó)云計(jì)算產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。
展覽范圍：云技術(shù)區(qū)：主要展示云計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建技術(shù)，云計(jì)算適用芯片和軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)、云計(jì)算服務(wù)解決方案、數(shù)據(jù)中心建設(shè)與運(yùn)營(yíng)、云計(jì)算通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和服務(wù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、服務(wù)外包、數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)安全、云計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)等方面。云應(yīng)用區(qū)：包括各種基于云架構(gòu)以及云服務(wù)的行業(yè)應(yīng)用和特色應(yīng)用。如：交通云、健康云、平安云、中小企業(yè)云、商務(wù)云，制造云、教育云、娛樂(lè)云、社交云、旅游云、地理信息云等。云終端區(qū)：主要包括基于云計(jì)算服務(wù)和解決方案的筆記本電腦、臺(tái)式電腦、智能手機(jī)、平板電腦、打印機(jī)、云電視、網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)、車載導(dǎo)航設(shè)備、傳感器、讀寫(xiě)設(shè)備等云計(jì)算信息終端。
會(huì)議組委會(huì)地址：北京市海淀區(qū)萬(wàn)壽路27號(hào)院8號(hào)樓9層
聯(lián)系人：張靜
電話：010-68207935
聯(lián)系人：秦壘
電話：010-68200617
聯(lián)系人：袁旭立
電話：010-68200623
傳真：010-68200616
網(wǎng)站：
4月11-13日
會(huì)議名稱：中歐（波蘭）國(guó)際通訊展覽會(huì)
會(huì)議地址：波蘭羅茲國(guó)際展覽中心
主辦單位：波蘭電信局 波蘭國(guó)家建設(shè)部 波蘭羅茲市政府 波蘭國(guó)家通訊部
展會(huì)概況：INTERTELECOM是波蘭最重要、最專業(yè)的通訊類博覽會(huì)，也是波蘭唯一一個(gè)專業(yè)電信通訊方面展會(huì)，本屆展會(huì)主要關(guān)注互聯(lián)網(wǎng)通信、光纖光電、電話、電視等，主題為電子化、寬帶化、移動(dòng)技術(shù)和智能電腦，展會(huì)為科研、商業(yè)應(yīng)用搭建對(duì)接平臺(tái)，同時(shí)提供公共管理、政府引導(dǎo)、商業(yè)規(guī)劃等單元。
展覽范圍：多媒體服務(wù)和供應(yīng)商；電信和ICT系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)；電信和ICT網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)；IT技術(shù)和電子通訊；ICT安全設(shè)備；廣播和電視的數(shù)字化；多媒體和游戲；市區(qū)網(wǎng)絡(luò)和自治機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)；執(zhí)行、設(shè)計(jì)和咨詢服務(wù)等；分支媒體設(shè)備
電話：021-62990137-811
傳真：021-62990157-802
4月12-15日
會(huì)議名稱：俄羅斯消費(fèi)類電子及影像產(chǎn)品展覽會(huì)
會(huì)議地址：莫斯科CROCUS 展覽中心
主辦單位：俄羅斯MIDEXPO 展覽公司
展會(huì)概況：莫斯科消費(fèi)類電子及影像產(chǎn)品展覽會(huì)是在俄羅斯、獨(dú)聯(lián)體及東歐最大的消費(fèi)電子行業(yè)展會(huì)。觀眾來(lái)自俄羅斯及獨(dú)聯(lián)體國(guó)家的多個(gè)城市，展會(huì)期間還舉辦行業(yè)發(fā)展熱點(diǎn)問(wèn)題的研討會(huì)、國(guó)際性學(xué)術(shù)會(huì)議及圓桌會(huì)議。
展覽范圍：音視頻產(chǎn)品；數(shù)碼論壇；移動(dòng)及數(shù)字產(chǎn)品；高保真音箱產(chǎn)品；家電產(chǎn)品（新增）；打印設(shè)備
組團(tuán)單位：深圳市沃爾德會(huì)展策劃有限公司
聯(lián)系人：甘小姐
電話：0755-25862480；18718679523
傳真：0755-25857457
郵箱：
4月17-19日
會(huì)議名稱：（中歐）波蘭國(guó)際電子通訊博覽會(huì)波蘭電信展
會(huì)議地址：波蘭羅茲國(guó)際展覽中心
主辦單位：波蘭基礎(chǔ)設(shè)施部 波蘭電信辦公室 羅茲市政府等
展會(huì)概況：近年來(lái)，波蘭電信業(yè)發(fā)展迅速，其中以無(wú)線通訊發(fā)展最快。盡管波蘭電信業(yè)發(fā)展迅速，但與歐盟國(guó)家相比，其線路飽和率仍然較低，仍然有巨大的發(fā)展空間，快速發(fā)展的電信服務(wù)市場(chǎng)對(duì)外國(guó)投資者具有很大的吸引力。本屆展會(huì)主要關(guān)注互聯(lián)網(wǎng)通信、光纖光電、電話、電視等，主題為電子化、寬帶化、移動(dòng)技術(shù)和智能電腦，展會(huì)為科研、商業(yè)應(yīng)用搭建對(duì)接平臺(tái)，同時(shí)提供公共管理、政府引導(dǎo)、商業(yè)規(guī)劃等單元。本屆的特別新設(shè)有INTERTELECOM 實(shí)驗(yàn)區(qū)同，展出者可以展示行業(yè)內(nèi)的最新科技和新產(chǎn)品。
展覽范圍：通信、無(wú)線與網(wǎng)絡(luò)；信息技術(shù)設(shè)備及系統(tǒng)；電子元器件；商務(wù)應(yīng)用；消費(fèi)電子；光通信設(shè)備與系統(tǒng)；廣電及系統(tǒng)
電話：021-62990137-811
傳真：021-62990157-802
4月18-20日
會(huì)議名稱：第三屆中國(guó)（華東）國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用展覽會(huì)
會(huì)議地址：蘇州國(guó)際博覽中心
主辦單位：中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)（傳感網(wǎng)）行業(yè)協(xié)會(huì) 蘇州市物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會(huì)
展會(huì)概況：大會(huì)以“智慧物聯(lián)-云享未來(lái)”為主題，突出展示物聯(lián)網(wǎng)及云計(jì)算技術(shù)的大力推廣應(yīng)用。
展覽范圍：射頻識(shí)別（RFID技術(shù)）；傳感網(wǎng)；軟件與系統(tǒng)集成；共性支撐；云計(jì)算；物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用
關(guān)鍵詞：無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；快捷；信息技術(shù)；發(fā)展趨勢(shì)
中圖分類號(hào)：TP393.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1007-9599 (2011) 10-0000-01
Wireless Network Technology Applications Status and Development Trend
Li Ning
(Great Wall Motor Company Limited,Baoding071000,China)
Abstract:With the rapid development of the information technology,wireless network technology with fast,efficient,flexible fabric characteristics is also more and more attentioned and achieved fast development.In this paper,the point is wireless network applications,analysis of the technical aspects of the application status,and combined with current information technology,discuss the development trend of wireless networks.
Keywords:Wireless networks;Fast;Information technology;Trends
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與科技的進(jìn)步，個(gè)人數(shù)據(jù)通信技術(shù)得到飛速的發(fā)展，人們對(duì)功能強(qiáng)大、應(yīng)用便捷的便攜式數(shù)據(jù)終端的要求也越來(lái)越高。與有線網(wǎng)絡(luò)相比，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)具有安裝便捷、移動(dòng)性強(qiáng)、建設(shè)成本低、可擴(kuò)充性強(qiáng)、兼容性強(qiáng)以及可實(shí)現(xiàn)多種終端接入等優(yōu)點(diǎn)。
一、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀
（一）無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用類型
1.無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN）
使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的用戶可以在任意地方創(chuàng)建本地的無(wú)線連接，因此能夠使用戶輕松實(shí)現(xiàn)隨地辦公和通信。一般情況下WLAN具有兩種工作方式，第一種是在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)無(wú)線局域網(wǎng)中，將無(wú)線站連和無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行連接，后者主要是起紐帶作用，將無(wú)線站和現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)中樞實(shí)現(xiàn)連接；第二種是在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無(wú)線局域網(wǎng)中，有限區(qū)域內(nèi)（如辦公室）的多個(gè)用戶在不需要訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)資源的情況下，可以不通過(guò)接入點(diǎn)連接而直接建立臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)。
2.無(wú)線廣域網(wǎng)（WWAN）
目前的無(wú)線廣域網(wǎng)技術(shù)被稱為通訊第二代系統(tǒng)，及2G系統(tǒng)。用戶通過(guò)該技術(shù)可以在遠(yuǎn)程公用網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ玫木W(wǎng)絡(luò)建立起無(wú)線連接，并實(shí)現(xiàn)該連接覆蓋廣大的地理區(qū)域。2G系統(tǒng)的組成部分主要有碼多分址（CDMA）、蜂窩式數(shù)字分組數(shù)據(jù)（CDPD）以及移動(dòng)通信全球系統(tǒng)（GSM）。
3.無(wú)線城域網(wǎng)絡(luò)（WMAN）
使用無(wú)線城域網(wǎng)絡(luò)，用戶可以在城區(qū)的多個(gè)場(chǎng)所（如同一個(gè)城市的多個(gè)校園或同一校園的多個(gè)建筑之間）建立無(wú)線連接。無(wú)線城域網(wǎng)絡(luò)使用無(wú)線電波或紅外光波進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，該網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域較大，最遠(yuǎn)可達(dá)50公里，因此不同地方接受的信號(hào)功率和信噪比等也會(huì)有比較大的差別。
4.無(wú)線個(gè)人網(wǎng)絡(luò)（WPAN）
用戶可以通過(guò)無(wú)線個(gè)人網(wǎng)技術(shù)為個(gè)人操作空間創(chuàng)建臨時(shí)的無(wú)線通訊。個(gè)人操作空間一般指以個(gè)人為中心的空間范圍，其最大距離為10米。藍(lán)牙技術(shù)是一種可以在30英尺內(nèi)使用無(wú)線電波傳送數(shù)據(jù)的電纜替代技術(shù)，該數(shù)據(jù)的傳遞可以穿透墻壁、文件袋等障礙。
（二）無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用領(lǐng)域
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為順應(yīng)信息時(shí)代而生的新技術(shù)，其應(yīng)用領(lǐng)域在自身不斷更新發(fā)展中得到迅速擴(kuò)大。一般可以將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用劃分為室內(nèi)和室外兩種。前者主要有醫(yī)院、工廠、辦公室、商場(chǎng)、會(huì)議室以及證券市場(chǎng)等場(chǎng)所；室外的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用主要有學(xué)校校園網(wǎng)絡(luò)、工礦企業(yè)區(qū)域信息管理網(wǎng)絡(luò)、城市交通信息網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、軍事移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等。
二、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
（一）WCDMA技術(shù)的未來(lái)展望
WCDMA技術(shù)是3G基本制式三大主流無(wú)線接口標(biāo)準(zhǔn)之一，該技術(shù)在提供市場(chǎng)前期牽引方面具有獨(dú)特的功能，更加注重了其業(yè)務(wù)能力的開(kāi)發(fā)，并加以規(guī)范。在WCDMA的發(fā)展計(jì)劃中，其應(yīng)該呈現(xiàn)一種多元化的發(fā)展模式。WCDMA還支持多呼叫功能，即可以在同一時(shí)間向多個(gè)終端提供的PS進(jìn)行會(huì)話或呼叫。
（二）第4代移動(dòng)通信系統(tǒng)（4G）
第4代移動(dòng)通信系統(tǒng)（4G）集WLAN與3G技術(shù)于一體，其支撐高速率通信環(huán)境，并致力于不同通信技術(shù)的無(wú)縫融合，是一種寬帶接入和分布式的全企網(wǎng)絡(luò)。4G技術(shù)通過(guò)將不同的無(wú)線平臺(tái)及固定平臺(tái)及跨越不同頻帶的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)縫連接，為其提供一致性的移動(dòng)計(jì)算環(huán)境，在該環(huán)境下支持200Mb/s的數(shù)據(jù)傳輸能力，能夠輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、圖像和語(yǔ)音的高質(zhì)量傳輸。
（三）LWAPP協(xié)議集中式WLAN應(yīng)用
在3G系統(tǒng)環(huán)境下，WLAN網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)是基于對(duì)等架構(gòu)的模型，能夠使網(wǎng)絡(luò)管理和信息安全上存在的一些問(wèn)題得到很好的解決。未來(lái)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)WLAN發(fā)展中的一個(gè)重要協(xié)議LWAPP協(xié)議，是專門(mén)針對(duì)集中式WLAN環(huán)境下的無(wú)線控制器和接入點(diǎn)之間的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，能夠?qū)Ω鱾€(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)廠商的設(shè)備都實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入，通過(guò)LWAPP協(xié)議可以進(jìn)行無(wú)線控制器和輕量型的無(wú)線接入點(diǎn)之間的自由通訊。
（四）WIFI技術(shù)的應(yīng)用
隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展，WIFI技術(shù)在手機(jī)、筆記本電腦等電子產(chǎn)品中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，基于WIFI標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)也成為無(wú)線組網(wǎng)的最新流行方式。WIFI技術(shù)通過(guò)無(wú)線電波進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其覆蓋范圍廣、傳輸速度快、穩(wěn)定性能好，無(wú)需布線而完全能夠滿足個(gè)人和社會(huì)信息化的需求，不受地理和區(qū)域條件的限制。
三、結(jié)論
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為信息時(shí)代的新生力量，其以強(qiáng)大的技術(shù)功能為人們的生活和工作帶來(lái)了極大的方便，并逐漸成為人們網(wǎng)絡(luò)生活的主流應(yīng)用。隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，以3G和超3G技術(shù)為代表的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)將得到更大的發(fā)展，為我國(guó)信息產(chǎn)業(yè)和通信市場(chǎng)步入國(guó)際市場(chǎng)提供強(qiáng)大的技術(shù)支持和良好機(jī)遇。
參考文獻(xiàn)：
