時(shí)間：2022-04-13 08:01:55
緒論：在尋找寫(xiě)作靈感嗎？愛(ài)發(fā)表網(wǎng)為您精選了8篇公交車(chē)公司調(diào)度工作，愿這些內(nèi)容能夠啟迪您的思維，激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，歡迎您的閱讀與分享！
一、工作目標(biāo)
為進(jìn)一步加強(qiáng)道路運(yùn)輸規(guī)范化管理，提高營(yíng)運(yùn)能力，保障端午節(jié)黃金周市民和游客的交通出行，提高服務(wù)質(zhì)量，營(yíng)造安全、優(yōu)質(zhì)、快捷的道路運(yùn)輸環(huán)境，全面提高從業(yè)人員的整體素質(zhì)，塑造我市道路運(yùn)輸行業(yè)良好形象。
二、組織領(lǐng)導(dǎo)
成立市交通運(yùn)輸行業(yè)端午節(jié)黃金周運(yùn)力保障領(lǐng)導(dǎo)小組，具體負(fù)責(zé)我市端午節(jié)黃金周交通運(yùn)輸行業(yè)運(yùn)力保障工作的組織、協(xié)調(diào)和領(lǐng)導(dǎo)。
三、時(shí)間安排
端午黃金周期間（2016年6月9日-10月11日）
四、運(yùn)力保障
（一）建立出租車(chē)運(yùn)力保障機(jī)制
1．加強(qiáng)對(duì)出租車(chē)司機(jī)運(yùn)營(yíng)時(shí)間的監(jiān)管。督促各出租車(chē)企業(yè)建立經(jīng)營(yíng)時(shí)間管理巡查制度，每天早上7:00-9:00、晚17:00-19:00客流高峰期間，全市所有出租車(chē)都要積極參與營(yíng)運(yùn)工作，不得在此期間進(jìn)行交接班，不得以任何借口擅自停運(yùn)。
2．出租車(chē)運(yùn)力保障安排
（1）日常運(yùn)力保障：市出租車(chē)協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)做好全市的出租車(chē)運(yùn)力調(diào)度和保障工作。將機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站劃為運(yùn)力監(jiān)控重點(diǎn)區(qū)域，利用GPS監(jiān)控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的出租車(chē)總量及空車(chē)數(shù)量，在重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)運(yùn)力不足時(shí)通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)引導(dǎo)周邊區(qū)域出租車(chē)前往該區(qū)域營(yíng)運(yùn)。做好酒店區(qū)域的運(yùn)力保障工作，在亞龍灣和海棠灣等區(qū)域開(kāi)展出租車(chē)運(yùn)力智能引導(dǎo)和調(diào)度試點(diǎn)工作，在酒店劃定出租車(chē)專(zhuān)用停車(chē)泊位，當(dāng)泊位所在區(qū)域無(wú)車(chē)排隊(duì)時(shí)，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)引導(dǎo)車(chē)輛前往排隊(duì)候客，在酒店大堂設(shè)置自助召車(chē)終端，引導(dǎo)客人通過(guò)電話、微信公眾平臺(tái)、自助召車(chē)終端等多種渠道接受出租車(chē)電召服務(wù)。
（2）夜間運(yùn)力應(yīng)急保障：全市所有出租車(chē)按照尾數(shù)分成7組，每組一天輪流執(zhí)行夜間機(jī)場(chǎng)和火車(chē)站的運(yùn)力保障任務(wù)。在每日22:00-航班結(jié)束期間，如果機(jī)場(chǎng)和火車(chē)站出現(xiàn)運(yùn)力不足的情況，市出租車(chē)協(xié)會(huì)應(yīng)該通過(guò)GPS監(jiān)控系統(tǒng)向出租車(chē)信息，要求執(zhí)行保障任務(wù)的車(chē)輛前往機(jī)場(chǎng)和火車(chē)站執(zhí)行保障任務(wù)，出租車(chē)在執(zhí)行夜間營(yíng)運(yùn)保障任務(wù)期間不得停運(yùn)，并保證隨時(shí)接受調(diào)度任務(wù)。
（3）200輛電召出租車(chē)作為應(yīng)急運(yùn)力，分別停放在亞龍灣、海棠灣、機(jī)場(chǎng)、大東海等區(qū)域開(kāi)展“電話召車(chē)”服務(wù)，對(duì)于客人提前1個(gè)小時(shí)的預(yù)約用車(chē)需求應(yīng)該100%保證滿(mǎn)足。
（4）機(jī)場(chǎng)和火車(chē)站的應(yīng)急保障：天行集團(tuán)協(xié)助市出租車(chē)協(xié)會(huì)做好機(jī)場(chǎng)運(yùn)力保障工作，合理安排出租車(chē)進(jìn)入機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)，如果所有的出租車(chē)運(yùn)力均不能滿(mǎn)足需要時(shí)，調(diào)度市旅游景點(diǎn)專(zhuān)線客車(chē)及時(shí)輸送客人；聯(lián)弘公司、道路公司、飛馬公司、金路公司、廣達(dá)公司5家公司協(xié)助市出租車(chē)協(xié)會(huì)做好火車(chē)站運(yùn)力保障工作，合理安排出租車(chē)進(jìn)入火車(chē)站運(yùn)營(yíng)，如果所有出租車(chē)運(yùn)力均不能滿(mǎn)足需要時(shí)，由聯(lián)弘客運(yùn)汽車(chē)有限公司負(fù)責(zé)調(diào)度市旅游景點(diǎn)專(zhuān)線客車(chē)及時(shí)輸送客人。
（5）各出租車(chē)企業(yè)須安排專(zhuān)人現(xiàn)場(chǎng)值班，及時(shí)掌握運(yùn)力情況。所有參加運(yùn)力保障工作的車(chē)輛均由協(xié)會(huì)安排人員進(jìn)行登記。
（二）建立公交運(yùn)力保障機(jī)制
1.市區(qū)公交車(chē)運(yùn)力保障
各經(jīng)營(yíng)市區(qū)公交線路的企業(yè)要科學(xué)合理編排公交班次，嚴(yán)格按照規(guī)定時(shí)間、班次發(fā)班，教育駕駛員遵章行駛，嚴(yán)格按照規(guī)定上下客；督促各公交企業(yè)要確保各公交線路所配置的運(yùn)力全部投入運(yùn)營(yíng)；因特殊情況，造成市區(qū)公交車(chē)輛無(wú)法正常營(yíng)運(yùn)，公交運(yùn)力不能滿(mǎn)足市民、游客出行需求時(shí)，由廣達(dá)公共交通有限公司負(fù)責(zé)調(diào)配公交車(chē)輛到市區(qū)運(yùn)營(yíng)。
2.延伸調(diào)整公交線路
端午節(jié)黃金周期間，部分路段、景點(diǎn)游客較多，通過(guò)合理調(diào)整公交運(yùn)力、延伸公交線路，來(lái)解決市民的出行問(wèn)題。
3.機(jī)場(chǎng)公交車(chē)運(yùn)力保障
機(jī)場(chǎng)公交運(yùn)力出現(xiàn)不足時(shí)，由公司負(fù)責(zé)調(diào)度車(chē)輛及時(shí)輸送客人。
4.火車(chē)站區(qū)域公交車(chē)運(yùn)力保障
火車(chē)站區(qū)域公交運(yùn)力出現(xiàn)不足時(shí)，由市公司負(fù)責(zé)合理調(diào)配公交車(chē)輛及時(shí)輸送客人。
（三）建立班線運(yùn)力保障機(jī)制
1.建立班線加班應(yīng)急運(yùn)力信息庫(kù)，提前做好應(yīng)急運(yùn)力儲(chǔ)備。參加市縣際和市縣內(nèi)班線客運(yùn)加班運(yùn)力的儲(chǔ)備車(chē)輛，應(yīng)按照《省班車(chē)客運(yùn)加班管理辦法（試行）》（瓊道運(yùn)發(fā)[2016]195號(hào)）要求，提交相關(guān)材料，符合條件的方可納入加班車(chē)輛信息庫(kù)?？瓦\(yùn)科組織安排車(chē)輛輸送旅客，嚴(yán)禁擅自組織社會(huì)運(yùn)力加班。
2.規(guī)范省際班線應(yīng)急加班管理。各班線客運(yùn)企業(yè)應(yīng)將其符合條件的省際、市縣際班線車(chē)及其駕駛員建立信息庫(kù)，并報(bào)我處客運(yùn)科審核備案，客運(yùn)科嚴(yán)格按照相關(guān)文件要求安排符合條件的車(chē)輛加班。
3.建立班線應(yīng)急運(yùn)力調(diào)派制度。市縣際班線加班嚴(yán)格按照《省班車(chē)客運(yùn)加班管理辦法（試行）》進(jìn)行組織管理和調(diào)派。
（四）建立應(yīng)急運(yùn)力儲(chǔ)備機(jī)制
由銀亞汽車(chē)運(yùn)輸有限公司、北京首汽（集團(tuán)）股份有限公司分公司、天行客運(yùn)集團(tuán)有限公司、海汽平海旅游運(yùn)輸有限公司和中青出租汽車(chē)服務(wù)有限公司分別安排5輛旅游大巴車(chē)作為應(yīng)急運(yùn)力儲(chǔ)備。
（五）設(shè)立臨時(shí)調(diào)度點(diǎn)
1．成立機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站臨時(shí)調(diào)度小組
2．臨時(shí)調(diào)度小組根據(jù)實(shí)際人流量情況，合理調(diào)派車(chē)輛，確保區(qū)域有車(chē)可乘。
3．由運(yùn)管處處長(zhǎng)負(fù)責(zé)端午黃金周期間全市出租車(chē)、公交車(chē)、班線車(chē)運(yùn)力統(tǒng)籌調(diào)度。
五、優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動(dòng)
（一）公交車(chē)、出租車(chē)優(yōu)質(zhì)服務(wù)
為給廣大乘客提供“安全、舒適、優(yōu)質(zhì)、便捷”的公交、出租車(chē)出行環(huán)境，營(yíng)造歡樂(lè)、祥和的節(jié)日氣氛，組織各公交、出租車(chē)企業(yè)在端午節(jié)黃金周期間開(kāi)展優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動(dòng)，具體如下：
1.車(chē)容車(chē)貌方面：各企業(yè)在節(jié)前全面清洗所有參運(yùn)車(chē)輛，確保車(chē)輛車(chē)輛外觀整潔，車(chē)廂內(nèi)干凈無(wú)異味。
2.文明行車(chē)、文明用語(yǔ)：駕駛員行車(chē)途中不閑談、不吸煙、不嚼檳榔、不吃東西、不撥打接聽(tīng)手持電話；司乘人員務(wù)必注意待客熱情、著裝規(guī)范、語(yǔ)言文明。
3.公交車(chē)廂優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動(dòng)：端午節(jié)期間，公交車(chē)上司乘人員必須披掛綬帶，積極開(kāi)展維護(hù)乘車(chē)秩序、引導(dǎo)乘客為老弱病殘?jiān)凶屪?、為乘客解決乘車(chē)難題等服務(wù)。
4.設(shè)點(diǎn)開(kāi)展優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動(dòng)：各公交、出租車(chē)企業(yè)抽調(diào)人員在機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、汽車(chē)總站等區(qū)域，設(shè)點(diǎn)開(kāi)展為乘客提供乘車(chē)咨詢(xún)、為乘客攔車(chē)、為乘客提拿行李等優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動(dòng)?；顒?dòng)宣傳資料由出租車(chē)協(xié)會(huì)統(tǒng)一印制，設(shè)點(diǎn)優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動(dòng)的桌椅由出租車(chē)協(xié)會(huì)統(tǒng)一提供。出租車(chē)優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動(dòng)由出租車(chē)協(xié)會(huì)統(tǒng)一安排，公交企業(yè)優(yōu)質(zhì)服務(wù)活動(dòng)人員及時(shí)間、地點(diǎn)詳見(jiàn)附件。各企業(yè)要保障至少工作人員2名到每個(gè)優(yōu)質(zhì)服務(wù)點(diǎn)開(kāi)展活動(dòng)。
（二）汽車(chē)站優(yōu)質(zhì)服務(wù)
各班線車(chē)企業(yè)要樹(shù)立“以人為本”的服務(wù)理念，為公眾提供便捷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。具體如下：
1.各班線運(yùn)輸企業(yè)在端午節(jié)前要對(duì)所屬車(chē)輛和車(chē)站環(huán)境衛(wèi)生進(jìn)行一次集中整治，做到車(chē)容車(chē)貌、車(chē)內(nèi)衛(wèi)生、站內(nèi)環(huán)境干凈整潔，給旅客提供良好的出行環(huán)境。
2.客運(yùn)從業(yè)人員要著裝整潔、使用文明用語(yǔ)、提供微笑服務(wù)，為廣大旅客提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，樹(shù)立交通行業(yè)良好形象。
3.客運(yùn)站要采取增設(shè)售票窗口、延長(zhǎng)售票時(shí)間、提前預(yù)售票、聯(lián)網(wǎng)售票等多種措施，并及時(shí)春運(yùn)運(yùn)輸動(dòng)態(tài)信息，為旅客購(gòu)票提供便利條件。
4.各班線企業(yè)要在端午節(jié)期間實(shí)行24小時(shí)值班制度，及時(shí)配合投訴中心做好旅客投訴處理工作。
六、工作要求
（一）各客運(yùn)企業(yè)要高度重視端午節(jié)黃金周運(yùn)力保障工作，確保責(zé)任到位、人員到位、措施到位、車(chē)輛保障到位，司乘人員要統(tǒng)一著裝，配帶領(lǐng)帶。
（二）各公交企業(yè)要確保所有公交車(chē)輛嚴(yán)格按照規(guī)定線路、班次及首末班發(fā)車(chē)時(shí)間運(yùn)營(yíng)，不串線、不滯站、不甩站、不拒載，依次進(jìn)入港灣或站點(diǎn)上下客，若有違反，將嚴(yán)格按照《市公交車(chē)企業(yè)考核辦法》的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行處罰。
政府力推公交全“氣”化
保定市如此大批量的采購(gòu)LNG公交車(chē)，對(duì)整個(gè)城市公共交通建設(shè)的重視力度是非同一般的。談到保定市一次性更新689部液化天然氣公交車(chē)的大單，保定公交總公司總經(jīng)理?xiàng)疃纷院赖卣f(shuō)：“在全國(guó)同級(jí)別的城市中，如此大規(guī)模投放和使用LNG公交車(chē)項(xiàng)目是史無(wú)前例。這是市政府響應(yīng)國(guó)家‘節(jié)能減排’號(hào)召，為打造低碳、宜居、善美的城市形象而做出的重要惠民工程?！惫步煌P(guān)系到國(guó)計(jì)民生和城市形象，涉及到環(huán)保、交通暢通等方方面面，但原有的老舊城市公交車(chē)尾氣污染非常嚴(yán)重。2010年8月，保定市被列為全國(guó)8個(gè)低碳試點(diǎn)城市之一，保定公交也迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇期，淘汰污染嚴(yán)重的柴油車(chē)勢(shì)在必行。
談及天然氣公交車(chē)成為首選的原因，楊冬梅指出：“使用LNG公交車(chē)對(duì)保定建設(shè)低碳城市及環(huán)首都綠色經(jīng)濟(jì)圈意義重大。在當(dāng)前國(guó)際石油日趨緊張和國(guó)內(nèi)成品油價(jià)不斷攀升及環(huán)保壓力下，發(fā)展天然氣車(chē)已成為全球汽車(chē)行業(yè)的趨勢(shì)；而我國(guó)LNG技術(shù)較為成熟，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于城市公交領(lǐng)域，具有更環(huán)保、更經(jīng)濟(jì)、更安全可靠等優(yōu)勢(shì)?！?/p>
在今年3月召開(kāi)的保定市第四十四次常務(wù)會(huì)上，市政府通過(guò)了《保定市城市公交、長(zhǎng)途客運(yùn)車(chē)輛推廣使用液化天然氣實(shí)施方案》，與中石油昆侖能源有限公司簽署“三位一體、氣化保定”戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，計(jì)劃于今年底前，將保定市區(qū)689輛非燃?xì)廛?chē)輛全部更新為更安全、環(huán)保的LNG空調(diào)車(chē)。保定市政府專(zhuān)門(mén)成立“油改氣”領(lǐng)導(dǎo)小組，全力支持保定公交包括資金、氣源、建站等方方面面工作。
“得益于市委市政府的領(lǐng)導(dǎo)，保定公交公司將充分發(fā)揮大公交優(yōu)勢(shì)，緩解日益嚴(yán)重的交通擁堵，用更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)回報(bào)社會(huì)，提高保定百姓的幸福生活指數(shù)和城市形象?！睏疃沸判臐M(mǎn)滿(mǎn)地說(shuō)道。
全市配備高檔、智能化LNG公交車(chē)
在車(chē)型配置和選購(gòu)方面，保定公交總公司進(jìn)行了大量的前期研究工作。在資金落實(shí)后，由保定市發(fā)改委牽頭，市監(jiān)察局、檢察院、國(guó)資委、財(cái)政局、交通局等相關(guān)部門(mén)全程參與并監(jiān)督，舉辦全國(guó)性的招投標(biāo)工作。在眾多具有國(guó)家資質(zhì)的客運(yùn)車(chē)生產(chǎn)廠家中，丹東黃海廠獲得391輛10米車(chē)型的生產(chǎn)權(quán)。新車(chē)的置換，讓成立近50年的保定公交總公司煥發(fā)了新的生機(jī)。據(jù)了解，這批黃海LNG公交車(chē)是根據(jù)保定的車(chē)輛使用環(huán)境、乘車(chē)習(xí)慣、高峰路況等多種因素進(jìn)行了因地制宜的設(shè)計(jì)，對(duì)于保定公交的快速發(fā)展起到了很好的助力作用。
其一，新車(chē)使用的舒適度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的柴油車(chē)。司機(jī)小王說(shuō)：“原來(lái)的車(chē)沒(méi)有暖風(fēng)，在冬季早起發(fā)車(chē)時(shí)，排氣管經(jīng)常被凍得堵住，非常耗時(shí)耗力；現(xiàn)在都是空調(diào)車(chē)，冬暖夏涼，噪聲減少了，操控起來(lái)非常輕松、舒適，一天工作下來(lái)也不感覺(jué)疲勞了。”
其二，公置更高，公交調(diào)度全程智能化。公交總公司建立了智能化公交調(diào)度大廳，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行智能動(dòng)態(tài)調(diào)度和監(jiān)控指揮。每輛新車(chē)均安裝GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)報(bào)站；采用了智能化儀表盤(pán)，隨時(shí)可將水溫、油壓等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)到調(diào)度中心后臺(tái)，更好地促進(jìn)信息管理和各項(xiàng)指標(biāo)的考核；全新的LED電子路牌，可通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)控自動(dòng)設(shè)定或更改，解決了由于站牌亂、標(biāo)示不明，臨時(shí)改線等原因?qū)е鲁丝涂盏?、坐錯(cuò)車(chē)等問(wèn)題。
Abstract： On the basis of analyzing the development status of urban public transport service system， this paper dissected design requirements for urban intelligent transportation system， and designed Zigbee-based new city intelligent transportation communication system. It uses Zigbee， WiMAX communications technology， and has reliable system performance， low power consumption and low networking cost， which can effectively improve the operational efficiency of the urban public transport system.
關(guān)鍵詞： Ziggbee；WiNAX；智能公交系統(tǒng)
Key words： Ziggbee；WiNAX；intelligent bus system
中圖分類(lèi)號(hào)：TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2012）31-0178-02
0 引言
隨著城市建設(shè)的快速發(fā)展，現(xiàn)代化都市對(duì)于現(xiàn)代化公共交通系統(tǒng)的需求日益迫切。加強(qiáng)運(yùn)營(yíng)調(diào)度指揮系統(tǒng)的建設(shè)，構(gòu)建智能化區(qū)域運(yùn)營(yíng)組織和調(diào)度體系是提高城市公交系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)效率的有效途徑。
1 我國(guó)城市公交服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
我國(guó)部分中小城市公交服務(wù)系統(tǒng)在調(diào)度運(yùn)營(yíng)管理方面比較落后，主要表現(xiàn)為：調(diào)度手段落后；對(duì)車(chē)輛位置、車(chē)況、路況信息不能實(shí)時(shí)掌握；調(diào)度站與司乘人員不能進(jìn)行實(shí)時(shí)信息傳送和調(diào)度指令下達(dá)；沒(méi)有較好的利用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行信息處理和輔助決策；編排計(jì)劃時(shí)沒(méi)有確切的數(shù)據(jù)信息和科學(xué)的依據(jù)。
另外，一些發(fā)達(dá)城市公交系統(tǒng)已安裝了車(chē)載電視、電子站牌和車(chē)載GPS定位系統(tǒng)，公交車(chē)與調(diào)度室雙向通訊、電子站展牌上實(shí)時(shí)顯示公交車(chē)的到達(dá)信息等。
城市交通的根本目的是實(shí)現(xiàn)人和物的流動(dòng)。如何有效的利用城市道路有限的時(shí)空資源，緩解城市交通的緊張局面，是新型公交服務(wù)系統(tǒng)面臨的核心問(wèn)題?；赯IGBEE的新型城市公交服務(wù)通信系統(tǒng)就是將現(xiàn)代通信、信息、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)集成地應(yīng)用于城市公共交通系統(tǒng)當(dāng)中，將人、車(chē)、路三方面信息融合起來(lái)，為乘客提供舒適、便捷、安全的公共交通服務(wù)。
2 基于ZIGBEE的新型城市公交服務(wù)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求
本系統(tǒng)的提出主要是針對(duì)公交公司和公交乘客兩方面的需求。
一方面公交公司需要得知公司車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息，停車(chē)場(chǎng)里車(chē)輛數(shù)目，路況信息，如何把不繁忙線路的車(chē)輛或臨時(shí)機(jī)動(dòng)車(chē)投入到繁忙的線路去。同時(shí)由于廣告收入在公交收入中占較大比重，因此公司需要控制電子站牌、公交車(chē)載電視的廣告播放。
另一方面，乘客需要知道如何選擇換乘少且路程短的公交線路，以及要乘坐哪輛公交車(chē)，而離其最近的該路公交車(chē)預(yù)計(jì)多長(zhǎng)時(shí)間到達(dá)。
3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及功能介紹
基于ZIGBEE的新型城市公交服務(wù)通信系統(tǒng)由電子站牌、車(chē)載裝置和公交公司信息管理終端三大部分夠成，如圖1所示。
車(chē)輛上安裝一部車(chē)載裝置，電子站牌內(nèi)部安裝一部通信單元和相應(yīng)數(shù)目塊公交線路指示牌。車(chē)輛與電子站牌之間使用Zigbee短程無(wú)線數(shù)字通信裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，電子站牌與公交管理終端之間使用WiMAX遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)字通信裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
每個(gè)電子站牌可供多條線路車(chē)輛共享，電子站牌可自動(dòng)識(shí)別相應(yīng)車(chē)輛隸屬于哪個(gè)公交分公司、哪條線路，并自動(dòng)將車(chē)輛信息發(fā)向車(chē)輛所屬公司。各公司可獨(dú)立控制各自所屬的電子站牌，并且共享電子站牌的標(biāo)示牌。各分公司和各線路系統(tǒng)均能獨(dú)立工作，不會(huì)產(chǎn)生相互干擾和影響。
系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，電子站牌反復(fù)發(fā)出無(wú)線探測(cè)信標(biāo)和定位信標(biāo)，車(chē)輛收到相應(yīng)信標(biāo)后自動(dòng)與電子站牌進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，電子站牌對(duì)車(chē)輛信息進(jìn)行分析處理后，上報(bào)公交公司管理終端。公交公司管理終端對(duì)上報(bào)和下達(dá)信息進(jìn)行處理后發(fā)送到電子站牌，電子站牌顯示全線車(chē)輛運(yùn)行信息，并將調(diào)度管理信息轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)輛，從而完成線路運(yùn)行中的一次車(chē)輛事件的數(shù)據(jù)交換和控制循環(huán)。
3.1 公交車(chē)車(chē)載裝置。
公交車(chē)車(chē)載裝置系統(tǒng)如圖2所示，其功能主要包括：①外存儲(chǔ)器記錄公交車(chē)自身信息（公交線路數(shù)、車(chē)牌號(hào)、運(yùn)行方向），并通過(guò)ZIGBEE模塊與站牌的ZIGBEE模塊通信，然后通過(guò)站牌WIMAX模塊將信息發(fā)送到公交公司信息管理中心。公交公司信息管理中心通過(guò)基站把信息發(fā)送給站牌的WIMAX模塊，站牌再通過(guò)自身的ZIGBEE模塊將公交公司信息管理中心的信息發(fā)送到公交車(chē)上。②通過(guò)公交一卡通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)乘客人數(shù)統(tǒng)計(jì)（本站下的人數(shù)、上的人數(shù)、現(xiàn)有人數(shù)），并把該信息通過(guò)公交車(chē)ZIGBEE模塊發(fā)送到站牌，站牌再通過(guò)自身的WIMAX模塊將公交車(chē)信息發(fā)送到公交公司信息管理中心。③通過(guò)外存儲(chǔ)器的信息實(shí)現(xiàn)LED廣告、報(bào)站信息、時(shí)間等的顯示；④路況交通信息可由司機(jī)控制通過(guò)公交車(chē)載裝置的ZIGBEE模塊發(fā)送到站牌，通過(guò)站牌發(fā)送到公交公司信息管理中心。
3.2 公交電子站牌終端。
公交電子站牌終端系統(tǒng)如圖3所示，其主要功能包括：①到站預(yù)告。電子站牌通過(guò)LED方便地顯示離本站最近的公交車(chē)輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間或距離，以及車(chē)上的乘客情況。②接收中心發(fā)出的信息并顯示。由于中心的信息來(lái)源是最多的，因此中心可隨時(shí)向電子站牌推送信息。③間隙時(shí)間插播廣告。
3.3 公交公司信息管理中心。
公交管理中心的主要功能包括：①車(chē)輛動(dòng)態(tài)顯示。通過(guò)大屏幕和電子地圖方式動(dòng)態(tài)顯示任何一輛公交車(chē)輛所處的位置，以便給調(diào)度人員及各級(jí)指揮人員提供直觀判斷信息。②重要通知下發(fā)。通過(guò)系統(tǒng)可方便有選擇地針對(duì)所有公交車(chē)輛或部分公交車(chē)輛下發(fā)重要通知。③廣告播放調(diào)度。通過(guò)中心廣告調(diào)度，可隨時(shí)對(duì)公交車(chē)輛及電子站牌的廣告進(jìn)行調(diào)度控制，以達(dá)到廣告投放的最大效果，同時(shí)獲取最大收益。④核心調(diào)度管理。隨時(shí)對(duì)所有公交車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度，隨時(shí)增減線路車(chē)輛，以達(dá)到車(chē)輛使用的合理化。
4 結(jié)束語(yǔ)
基于Zigbee的新型城市公交服務(wù)通信系統(tǒng)，公交車(chē)載裝置、智能公交電子站牌和信息采集裝置的相關(guān)功能基于嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)；三者之間的通信采用Zigbee技術(shù)實(shí)現(xiàn)；信息采集裝置和基站之間的通信采用WiMAX技術(shù)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)可靠性高，功耗小、傳輸速率低、組網(wǎng)成本低。能夠有效提高車(chē)輛運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)多種公共線路的整體協(xié)調(diào)，增強(qiáng)對(duì)大型活動(dòng)的調(diào)度能力和突發(fā)事件的應(yīng)變能力，使城公共交通事業(yè)邁上一個(gè)新的臺(tái)階。
參考文獻(xiàn)：
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【關(guān)鍵詞】移動(dòng)；無(wú)線供電；電動(dòng)公交車(chē)
一、能源環(huán)境背景與現(xiàn)有公交車(chē)現(xiàn)狀分析
現(xiàn)今社會(huì)，工業(yè)水平飛速發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，與此同時(shí)，汽車(chē)保有量也不斷上升，化石燃料的消耗量飛速上升。工業(yè)的高度發(fā)展，帶來(lái)了許多負(fù)面產(chǎn)物，就能源方面來(lái)說(shuō)，化石能源的大量使用，尤其是石油和煤炭資源，導(dǎo)致世界各國(guó)和煤炭資源幾近枯竭，火力發(fā)電和交通行業(yè)受到非常大的影響，各行各業(yè)紛紛尋求能源轉(zhuǎn)型。以公交車(chē)為例，為了減少對(duì)石油能源的依賴(lài)，燃?xì)夤卉?chē)得到了廣泛的認(rèn)可，但始終無(wú)法擺脫對(duì)化石能源的依賴(lài)，隨著能源的不斷消耗，人們終將面臨新的能源革命。
公交車(chē)系統(tǒng)作為現(xiàn)代城市必須的公共交通手段，在一個(gè)城市的旅客運(yùn)輸中起著無(wú)法替代的作用。成都市作為中國(guó)西南第一大城市，其公交系統(tǒng)發(fā)展程度位居全國(guó)前三，公交系統(tǒng)在成都的通勤作用不可代替。
從能源、環(huán)境以及可持續(xù)發(fā)展的角度考慮，電力公交車(chē)具有更加廣闊的發(fā)展空間，而現(xiàn)有電力公交車(chē)在運(yùn)行能力方面已經(jīng)可以滿(mǎn)足需求，但是電力公交車(chē)最大的問(wèn)題就是續(xù)航能力不足，充電時(shí)間長(zhǎng)，電池?fù)p耗速度快。而目前還沒(méi)有成型的方案能夠兼顧公交車(chē)發(fā)展的各個(gè)方面。
二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)與意義
本文針對(duì)上述問(wèn)題，提出使用電動(dòng)公交車(chē)無(wú)線供電技術(shù)，在公交車(chē)行駛中持續(xù)充電，保證電能不成為限制電動(dòng)公交車(chē)行駛的短板，使電能完全具有取代化石能源的可能性。
通過(guò)對(duì)無(wú)線充電系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)目標(biāo)：
1、通過(guò)不停地向電動(dòng)公交車(chē)輸送電能，使電動(dòng)公交車(chē)的可靠性大大提升，不僅可以極大地減少對(duì)化石能源的依賴(lài)，而且在不降低公交車(chē)載運(yùn)能力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)零排放。
通過(guò)在行駛中充電，使得電動(dòng)公交車(chē)補(bǔ)充能量和上線行駛同步運(yùn)行，可以極大提高電動(dòng)公交車(chē)的續(xù)航能力，提高公交車(chē)使用效率，減少公交公司成本等。
為了不讓所有供電設(shè)備一直處于工作狀態(tài)，使用無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)自動(dòng)控制路面充電設(shè)備的運(yùn)行與待機(jī)，最大程度的節(jié)約電能。
4、通過(guò)安全防護(hù)系統(tǒng)保護(hù)充電系統(tǒng)對(duì)乘客、行人和社會(huì)車(chē)輛的安全，并且設(shè)置備用供電站，最大程度減少意外停電對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響。
5、使用Zigbee技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)公交車(chē)運(yùn)行時(shí)供電端和接收端的電流電壓、電池溫度等參數(shù)，盡早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題以防止惡略事件的發(fā)生。
通過(guò)完成以上目標(biāo)，基本實(shí)現(xiàn)電力公交無(wú)線充電系統(tǒng)的正常運(yùn)行，為以后公交車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展提供一份可靠方案。
三、系統(tǒng)整體構(gòu)成
系統(tǒng)整體按照安置位置的不同被分為三個(gè)部門(mén)：路面子系統(tǒng)、車(chē)載子系統(tǒng)、調(diào)度所子系統(tǒng)。下面將分子系統(tǒng)的詳細(xì)介紹系統(tǒng)的構(gòu)成。
1、路面子系統(tǒng)
該子系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：安全防護(hù)設(shè)備、充電發(fā)送設(shè)備、RFID接收應(yīng)答器。
（1）、安全防護(hù)設(shè)備是為了保證路面下供電段的正常穩(wěn)定工作而設(shè)定的，其包含電流電壓檢測(cè)設(shè)備、溫度檢測(cè)設(shè)備，并通過(guò)Zigbee子節(jié)點(diǎn)收集每個(gè)充電段的監(jiān)測(cè)參數(shù)，并匯總發(fā)回調(diào)度所。
（2）、充電發(fā)送設(shè)備（供電端）：路面供電設(shè)備采用分段獨(dú)立工作的方式，將長(zhǎng)度約為公交車(chē)車(chē)身長(zhǎng)度的一段供電設(shè)備集中控制，統(tǒng)一開(kāi)關(guān)，稱(chēng)為一個(gè)供電段，RFID連接的控制器自動(dòng)控制其運(yùn)行。
（3）、RFID接收器（應(yīng)答器）：其接受進(jìn)入識(shí)別范圍的電動(dòng)公交車(chē)RFID發(fā)送端發(fā)來(lái)的識(shí)別信號(hào)，指揮對(duì)應(yīng)的供電端進(jìn)入充電范圍的電動(dòng)公交車(chē)進(jìn)行移動(dòng)無(wú)線充電。當(dāng)公交車(chē)離開(kāi)識(shí)別范圍，RFID接收器即控制相應(yīng)供電段保持待機(jī)狀態(tài)，停止提供電能。
2、車(chē)載子系統(tǒng)
該子系統(tǒng)主要由四部分構(gòu)成：RFID發(fā)射器、充電接收設(shè)備、車(chē)載電腦以及安全防護(hù)設(shè)施。
（1）、RFID發(fā)射器用于與路面RFID接收器相匹配以識(shí)別公交車(chē)身份。
（2）、充電接收設(shè)備：主要包括電能接收端、整流器、穩(wěn)壓器、電池模塊等原件。該設(shè)備的功能就是將發(fā)電端發(fā)送來(lái)的電能供車(chē)輛行駛并儲(chǔ)存在電池中。
（3）、安全防護(hù)設(shè)備：包括車(chē)內(nèi)煙霧檢測(cè)器、電池電量檢測(cè)、電池溫度檢測(cè)器、車(chē)內(nèi)電路電流電壓檢測(cè)器等檢測(cè)設(shè)備。
（4）、車(chē)載電腦：車(chē)載電腦負(fù)責(zé)匯總整理并保存車(chē)內(nèi)所有的數(shù)據(jù)，并將必要數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送會(huì)調(diào)度站的服務(wù)器。
4、調(diào)度所子系統(tǒng)
其是指揮并監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛的指揮站。
（1）顯示器：實(shí)時(shí)顯示任意一輛電動(dòng)公交車(chē)運(yùn)行的速度曲線、電池溫度變化曲線、車(chē)載充電設(shè)備和地面充電設(shè)備電流電壓變化曲線以及公交車(chē)所處的位置。
（2）報(bào)警器：配合調(diào)度所主機(jī)使用，在主機(jī)接收到報(bào)警數(shù)據(jù)時(shí)，報(bào)警器即開(kāi)始報(bào)警。
四、系統(tǒng)應(yīng)用前景
新型移動(dòng)無(wú)線充電公交車(chē)通過(guò)電磁諧振技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電，采用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)充電設(shè)備的控制，采用Zigbee技術(shù)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，使用的技術(shù)都是新技術(shù)，在發(fā)展空間方面具有較大優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，延續(xù)了電動(dòng)公交車(chē)本身零排放的優(yōu)點(diǎn)，解決了電動(dòng)公交車(chē)本身最大的問(wèn)題――續(xù)航能力的問(wèn)題，并且克服了交通行業(yè)對(duì)化石能源的依賴(lài)，具有較好的可持續(xù)發(fā)展性。
總而言之，系統(tǒng)集中了許多適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的優(yōu)點(diǎn)，適應(yīng)現(xiàn)代公共交通的發(fā)展潮流，具有十分寬廣的應(yīng)用前景。
參考文獻(xiàn)：
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關(guān)鍵詞：GPS；公交企業(yè)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)；智能公交
中圖分類(lèi)號(hào)：TP311文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044(2011)23-5746-03
Based on the GPS Bus Enterprise Production Scheduling System
CHEN Qi-bing
(Nanjing City Passenger Traffic Management Office, Nanjing 210029, China)
Abstract: Based on the Nanjing intelligent transportation practical and intelligent building as an example based on the GPS bus enterprise production scheduling system.
Key words: GPS; public transportation enterprise production scheduling system; intelligent public transportation
1 問(wèn)題的提出
目前，南京城市客運(yùn)企業(yè)以智能交通為基礎(chǔ)的生產(chǎn)管理體系尚未形成，企業(yè)的管理手段落后，管理效能相對(duì)低下，管理成本相對(duì)偏高。南京城市客運(yùn)企業(yè)生產(chǎn)管理體系的標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)沒(méi)有統(tǒng)一，沒(méi)有建立統(tǒng)一的考核監(jiān)督機(jī)制，公交總公司、中北巴士、雅高巴士等幾家公交公司的企業(yè)管理體系各不相同，數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)規(guī)范沒(méi)有統(tǒng)一，不能發(fā)揮行業(yè)的有效管理合力，更不能為公眾提供高效便捷的出行服務(wù)。南京市有50多家出租車(chē)企業(yè)，除幾家規(guī)模較大、管理較為規(guī)范的出租車(chē)公司外，其他大多數(shù)公司沒(méi)有建立企業(yè)生產(chǎn)管理體系，無(wú)法實(shí)現(xiàn)出租車(chē)的有效管理。
公交車(chē)是公眾出行的主要交通工具，車(chē)載和場(chǎng)站視頻監(jiān)控系統(tǒng)目前尚未形成體系，不能滿(mǎn)足公眾的公共交通安全需求。
從不同企業(yè)的共同需求出發(fā)，企業(yè)生產(chǎn)管理體系的建設(shè)需要完成的任務(wù)是：1) 計(jì)劃排班：快速形成組織線路運(yùn)營(yíng)的具體作業(yè)計(jì)劃，指導(dǎo)各個(gè)車(chē)組的運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)。2) 公交智能調(diào)度：實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)公交車(chē)輛的定位監(jiān)控，根據(jù)交通狀況實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的靈活調(diào)度。3) 營(yíng)運(yùn)成本與效益分析：便于企業(yè)管理部門(mén)節(jié)約成本，提高效益，完善政府財(cái)政補(bǔ)貼機(jī)制。4) 運(yùn)營(yíng)管理：對(duì)車(chē)輛、人員、基礎(chǔ)資料等進(jìn)行規(guī)范化管理，提高企業(yè)管理效能。5) 視頻監(jiān)控：幫助企業(yè)了解運(yùn)營(yíng)中實(shí)時(shí)狀況，掌握線路客流變化，合理安排運(yùn)力和配置資源。
2 基于GPS的公交企業(yè)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)
2.1 智能公交企業(yè)生產(chǎn)管理體系的功能
南京市智能公共交通系統(tǒng)中企業(yè)生產(chǎn)管理體系的功能模塊如圖1所示。
2.2 公交智能調(diào)度系統(tǒng)
2.2.1 GPS監(jiān)控
2.2.1.1 GIS監(jiān)控
公交車(chē)輛的監(jiān)控基于GIS平臺(tái)，在監(jiān)控地圖上實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛的位置、車(chē)輛行駛方向等信息；用戶(hù)可以打開(kāi)多個(gè)監(jiān)控窗口跟蹤不同的目標(biāo)或區(qū)域，并顯示目標(biāo)的相關(guān)信息（如，車(chē)號(hào)、速度、方向等）；系統(tǒng)支持車(chē)輛定位查詢(xún)、軌跡回放功能。車(chē)輛監(jiān)控模塊包括公交車(chē)輛日常營(yíng)運(yùn)狀況下按照公交線路分組的車(chē)輛監(jiān)控，執(zhí)行應(yīng)急調(diào)度任務(wù)中的車(chē)輛監(jiān)控，以及處于緊急調(diào)度狀態(tài)的車(chē)輛監(jiān)控。GIS監(jiān)控主要提供基于地圖的車(chē)輛詳細(xì)情況的監(jiān)控，為應(yīng)急調(diào)度的決策提供輔助信息。其中線路監(jiān)控主要被公交公司的調(diào)度員使用。
GIS監(jiān)控包含的模塊有：1) 自由監(jiān)控。自由監(jiān)控可監(jiān)控車(chē)輛在當(dāng)前監(jiān)控窗口區(qū)域內(nèi)的運(yùn)行情況，用戶(hù)可以選擇顯示全部或者部分車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控。自由監(jiān)控分為選定車(chē)輛監(jiān)控和當(dāng)前地圖區(qū)域監(jiān)控兩個(gè)功能。選定車(chē)輛監(jiān)控可對(duì)用戶(hù)選定的一輛或多輛車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控。按照選定車(chē)輛進(jìn)行自由監(jiān)控的時(shí)候，所有選定車(chē)輛都會(huì)在監(jiān)控地圖上顯示，用戶(hù)可實(shí)時(shí)了解到車(chē)輛的位置分布和運(yùn)行情況。當(dāng)前地圖區(qū)域監(jiān)控可對(duì)用戶(hù)當(dāng)前地圖窗口中的所有車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控。按照當(dāng)前地圖區(qū)域監(jiān)控進(jìn)行自由監(jiān)控的時(shí)候，當(dāng)前地圖區(qū)域內(nèi)的所有車(chē)輛都會(huì)在監(jiān)控地圖上顯示，用戶(hù)可實(shí)時(shí)了解到車(chē)輛的位置分布和運(yùn)行情況。2) 單車(chē)跟蹤。單車(chē)跟蹤可對(duì)單車(chē)或單車(chē)群組進(jìn)行跟蹤。被跟蹤車(chē)輛始終顯示在當(dāng)前監(jiān)控中，當(dāng)被跟蹤的車(chē)輛不在監(jiān)控窗口中時(shí)，系統(tǒng)會(huì)重新更新監(jiān)控地圖，使該車(chē)輛回到地圖中心。單車(chē)跟蹤分為單車(chē)監(jiān)控跟蹤和單車(chē)群組跟蹤兩個(gè)功能。3) 軌跡回放。行程軌跡回放可向用戶(hù)提供對(duì)車(chē)輛歷史行程的查找，系統(tǒng)在地圖上描述出車(chē)輛的歷史行程軌跡。軌跡回放時(shí)在監(jiān)控窗口會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛圖標(biāo)、軌跡點(diǎn)，同時(shí)顯示該軌跡點(diǎn)車(chē)輛所處的狀態(tài)信息，回放速度可調(diào)節(jié)。車(chē)輛的行程軌跡為車(chē)輛管理、監(jiān)控提供依據(jù)。4) 線路監(jiān)控。線路監(jiān)控可監(jiān)控選定的某條公交線路的車(chē)輛運(yùn)營(yíng)情況。進(jìn)行線路監(jiān)控時(shí)，上行和下行線路用不同顏色顯示，系統(tǒng)自動(dòng)更換監(jiān)控區(qū)域和地圖顯示比例使得當(dāng)前監(jiān)控的線路顯示在當(dāng)前視窗中?？梢赃x擇車(chē)輛查看該車(chē)輛的詳細(xì)信息。線路監(jiān)控過(guò)程中，同時(shí)顯示上行、下行、車(chē)輛總數(shù)、非營(yíng)運(yùn)車(chē)輛等統(tǒng)計(jì)信息。5) 車(chē)輛定位。車(chē)輛定位查詢(xún)?cè)谑腥詳\行駛車(chē)輛，并將車(chē)輛在地圖中心顯示?？梢赃x擇車(chē)輛查看該車(chē)輛的詳細(xì)信息包括車(chē)輛的信息、運(yùn)行信息(位置、行駛速度等)。6) 超速報(bào)警。超速報(bào)警模塊可在車(chē)輛行駛超速時(shí)進(jìn)行報(bào)警，司機(jī)在發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，也可通過(guò)司機(jī)鍵盤(pán)向總監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息。利用超速監(jiān)控加強(qiáng)對(duì)公交車(chē)日常行車(chē)安全監(jiān)管，市民在乘坐公交車(chē)時(shí)將不用再擔(dān)心由于公交車(chē)司機(jī)超速駕駛而導(dǎo)致的交通事故，市民在車(chē)上聽(tīng)到超速報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警的同時(shí)也可以向司機(jī)提出減慢車(chē)速的要求。
超速報(bào)警包含的模塊有：超速報(bào)警設(shè)置、超速實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)警實(shí)時(shí)監(jiān)控、超速記錄查詢(xún)、超速分析。
2.2.1.2線路運(yùn)行狀態(tài)圖監(jiān)控
公交線路運(yùn)行監(jiān)控圖以簡(jiǎn)化的直線或折線的形式表示公交線路，線路上沿途?？康恼军c(diǎn)根據(jù)其實(shí)際的坐標(biāo)進(jìn)行換算并在線路運(yùn)營(yíng)監(jiān)控圖上標(biāo)注。
根據(jù)運(yùn)行于該線路的車(chē)輛GPS數(shù)據(jù)和報(bào)站數(shù)據(jù)，在線路運(yùn)行監(jiān)控圖上實(shí)時(shí)顯示這些車(chē)輛在線路上的運(yùn)行位置，便于調(diào)度員在日常營(yíng)運(yùn)調(diào)度的過(guò)程中清楚直觀地掌握線路上車(chē)輛運(yùn)行情況。
調(diào)度員選擇監(jiān)控線路，顯示線路站點(diǎn)排列的線路運(yùn)行監(jiān)控圖。線路運(yùn)行監(jiān)控圖上顯示線路雙向各個(gè)站點(diǎn)的名稱(chēng)，對(duì)于所有運(yùn)行于該線路上的車(chē)輛，顯示正確的位置、行駛方向和車(chē)輛自編號(hào)；當(dāng)車(chē)輛被選中時(shí)，顯示車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)的詳細(xì)信息。
具體的狀態(tài)圖監(jiān)控功能描述如：1) 公交線路按照上下行分兩條曲線顯示，在總站處曲線相交；2) 線路上的途徑站點(diǎn)的是否顯示可設(shè)置；3) 途徑站點(diǎn)和車(chē)輛的標(biāo)注字段可設(shè)置；4) 顯示線路上車(chē)輛的統(tǒng)計(jì)信息：總車(chē)數(shù)、上行、下行、左總站、右總站和非營(yíng)運(yùn)車(chē)輛；5) 非營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的集中顯示在一個(gè)區(qū)域；6) 車(chē)輛可被選擇：車(chē)輛被選中時(shí)候顯示該車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)的詳細(xì)信息。
2.2.2 行車(chē)計(jì)劃調(diào)度
2.2.2.1 按線路行車(chē)時(shí)刻表
調(diào)度室根據(jù)車(chē)載設(shè)備上傳的GPS（時(shí)間、速度、位置等）、客流量數(shù)據(jù)，自動(dòng)檢測(cè)并提示車(chē)輛的到站、出站信息及乘客到站率，由專(zhuān)家系統(tǒng)自動(dòng)生成合理的固定車(chē)輛排班表，同時(shí)由系統(tǒng)自動(dòng)向司售人員發(fā)出調(diào)度信息。
2.2.2.2 車(chē)輛排班動(dòng)態(tài)調(diào)整
根據(jù)當(dāng)日運(yùn)營(yíng)中的出勤狀況、車(chē)輛運(yùn)行狀況，由排班調(diào)整專(zhuān)家系統(tǒng)依據(jù)既定策略調(diào)整固定排班表，并由GPS 數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)每趟次行車(chē)的時(shí)間，提供即時(shí)的班表控制與調(diào)整機(jī)制。當(dāng)車(chē)輛運(yùn)營(yíng)正常時(shí)無(wú)須調(diào)整班表，一旦例外狀況發(fā)生則依據(jù)知識(shí)庫(kù)采取相對(duì)應(yīng)的措施，輸出調(diào)整后的班表。當(dāng)需要根據(jù)實(shí)際情況修改推理規(guī)則的相關(guān)參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)支持對(duì)專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)的修改，從而得到更為合理的排班表。
2.2.2.3 人工輔助調(diào)度
系統(tǒng)車(chē)輛運(yùn)營(yíng)后，調(diào)度員接受三方面的信息：計(jì)劃行車(chē)時(shí)刻表信息、車(chē)載GPS采集設(shè)備提供的車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息以及車(chē)輛狀態(tài)信息。系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定的排班專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)和實(shí)測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行時(shí)間信息，計(jì)算出優(yōu)化的發(fā)車(chē)間隔和發(fā)車(chē)時(shí)間，允許調(diào)度員對(duì)調(diào)度方案作進(jìn)一步的修改和調(diào)整。
2.2.2.4 發(fā)車(chē)自動(dòng)調(diào)度
公交發(fā)車(chē)自動(dòng)調(diào)度是指公交監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)在無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度人員進(jìn)行干預(yù)的情況根據(jù)事先定義好的發(fā)車(chē)規(guī)則、排班時(shí)刻表、公交車(chē)輛到總站的實(shí)際情況和調(diào)度需要自動(dòng)排定總站車(chē)輛的發(fā)車(chē)順序等信息自動(dòng)調(diào)度到達(dá)總站的車(chē)輛進(jìn)行下一次的班次服務(wù)，同時(shí)將調(diào)度指令發(fā)送到公交智能終端上。
根據(jù)線路運(yùn)行計(jì)劃表、調(diào)度規(guī)則和車(chē)輛的狀態(tài)信息，自動(dòng)提供優(yōu)化、動(dòng)態(tài)的車(chē)輛發(fā)車(chē)時(shí)間表，編排司乘人員配班表，保證公交運(yùn)營(yíng)車(chē)輛按計(jì)劃排班運(yùn)營(yíng)。在運(yùn)行營(yíng)運(yùn)過(guò)程中，系統(tǒng)依據(jù)預(yù)定的調(diào)度規(guī)則進(jìn)行自動(dòng)發(fā)車(chē)，能夠按實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)修改調(diào)度規(guī)則的相關(guān)參數(shù)(如發(fā)車(chē)時(shí)間間隔)，以保證運(yùn)營(yíng)車(chē)輛的有條不紊，運(yùn)營(yíng)過(guò)程暢通穩(wěn)定，達(dá)到站內(nèi)乘客滿(mǎn)意的目的。
自動(dòng)發(fā)車(chē)調(diào)度具備的功能：多種發(fā)車(chē)模式的轉(zhuǎn)換，可以按照發(fā)車(chē)時(shí)刻表的要求發(fā)車(chē)，可以按照時(shí)間間隔發(fā)車(chē)，可以手工調(diào)度車(chē)輛；調(diào)度人員根據(jù)實(shí)際情況可以調(diào)整發(fā)車(chē)時(shí)刻表；發(fā)車(chē)指令下達(dá)后可以監(jiān)控車(chē)輛實(shí)際運(yùn)行情況；可以按照班次/車(chē)輛到總站的先后次序發(fā)車(chē)（調(diào)整發(fā)車(chē)次序）；需要提前下發(fā)調(diào)度指令；調(diào)度人員可以手工調(diào)整發(fā)車(chē)時(shí)間。
2.2.3 交互式運(yùn)營(yíng)調(diào)度
交互式運(yùn)營(yíng)調(diào)度主要協(xié)助公交調(diào)度人員完成日常的調(diào)度工作，其主要內(nèi)容包括:
2.2.3.1 日常調(diào)度
日常即時(shí)調(diào)度主要采用加車(chē)、減車(chē)、短線、快車(chē)、區(qū)間等調(diào)度手段，采取短線、快車(chē)、區(qū)間等調(diào)度手段時(shí)，站點(diǎn)選擇是視具體交通狀況決定的，與即時(shí)發(fā)生的如交通堵塞、交通事故、暴雨及客流突變?cè)蚝偷攸c(diǎn)有關(guān)。不同調(diào)度方案的特點(diǎn)如下：
短線的折回站點(diǎn)不固定，由調(diào)度員視具體交通情況而定，線路的任一站點(diǎn)都可作為短線的終點(diǎn)，都可能發(fā)短線；
快車(chē)包括沿著原線路越過(guò)部分?？空军c(diǎn)直接到指定站點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)營(yíng)和脫離運(yùn)營(yíng)線路直接到指定運(yùn)營(yíng)線路的某站點(diǎn)運(yùn)營(yíng)兩種情況，越過(guò)的站點(diǎn)、脫離線路站點(diǎn)和回到線路的站點(diǎn)不固定，由調(diào)度員視具體交通情況而定，快車(chē)的直達(dá)站點(diǎn)也可能是線路的任一站點(diǎn)；
發(fā)區(qū)間車(chē)時(shí)，在運(yùn)營(yíng)線路的哪兩個(gè)站點(diǎn)之間發(fā)區(qū)間不固定，由調(diào)度員視具體交通情況而定。
目前公交調(diào)度常遇到的突發(fā)事件和常用的即時(shí)調(diào)度手段及出現(xiàn)頻率如表1所示。
具體的調(diào)度流程如圖4所示。
2.2.3.2 調(diào)度預(yù)案
預(yù)案類(lèi)別即調(diào)度的服務(wù)類(lèi)型，系統(tǒng)可以設(shè)定不同的服務(wù)類(lèi)型，通過(guò)預(yù)案實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)車(chē)輛的組合調(diào)度，并根據(jù)不同的服務(wù)類(lèi)型產(chǎn)生或不產(chǎn)生電子路單，或者執(zhí)行不同的操作指令。
預(yù)案是按不同的線路來(lái)定義的，預(yù)案包含標(biāo)題信息和明細(xì)信息。標(biāo)題信息有預(yù)案的線路、預(yù)案類(lèi)型、預(yù)案的名稱(chēng)、調(diào)度下發(fā)信息（即在司機(jī)鍵盤(pán)顯示的內(nèi)容），明細(xì)信息是用來(lái)生成電子路單記錄用的，一個(gè)預(yù)案可以同時(shí)生成多條電子路單記錄，目的是為了減化調(diào)度員的操作。
公交運(yùn)營(yíng)過(guò)程中由于路況、車(chē)輛、司機(jī)、客流及天氣等因素，會(huì)有很多難以事先預(yù)料的或者意外事件臨時(shí)發(fā)生，因此預(yù)案的準(zhǔn)備甚為重要。預(yù)案的主要采用的方法有加車(chē)、減車(chē)、短線、快車(chē)、區(qū)間車(chē)等調(diào)度手段，當(dāng)采取短線、快車(chē)、區(qū)間等調(diào)度手段時(shí)，發(fā)車(chē)時(shí)間及站點(diǎn)選擇是視具體交通狀況決定的，與即時(shí)發(fā)生的如交通堵塞、交通事故、暴雨及客流突變的原因和地點(diǎn)有關(guān)。
2.2.3.3 司機(jī)考勤
1) 上班簽到：司機(jī)上班后，通過(guò)司機(jī)鍵盤(pán)進(jìn)行考勤，如果通過(guò)司機(jī)鍵盤(pán)考勤操作不成功，則需要調(diào)度員幫司機(jī)作考勤操作。2) 運(yùn)營(yíng)簽到：早班司機(jī)提車(chē)開(kāi)到總站，準(zhǔn)備開(kāi)始運(yùn)營(yíng)前進(jìn)行運(yùn)營(yíng)簽到；車(chē)輛調(diào)行線路也需要在新線路上運(yùn)營(yíng)簽到。3) 交接班：早班司機(jī)與晚班司機(jī)進(jìn)行交接班操作。這一操作可能在總站進(jìn)行，也可能在途中某個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行。考慮特殊情況，也有可能在維修廠、加氣站等地進(jìn)行交接班。4) 運(yùn)營(yíng)簽退：司機(jī)完成一天的最后一班發(fā)車(chē)任務(wù)后進(jìn)行運(yùn)營(yíng)簽退。5) 下班簽退：晚班或單班司機(jī)將車(chē)輛停在過(guò)夜場(chǎng)地（車(chē)場(chǎng)、維修廠或總站）后，進(jìn)行下班簽退。
2.2.4 其他運(yùn)營(yíng)調(diào)度
1) 包車(chē)調(diào)度――指有人需要包車(chē)時(shí)進(jìn)行的調(diào)度業(yè)務(wù)。因?yàn)榘?chē)是屬于運(yùn)營(yíng)在非預(yù)定線路的車(chē)輛，需要設(shè)定起點(diǎn)、終點(diǎn)以及里程。2) 搶修調(diào)度――當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)故障時(shí)，司機(jī)能夠上報(bào)故障信息到調(diào)度室，同時(shí)產(chǎn)生故障記錄。公交司機(jī)操作司機(jī)鍵盤(pán)報(bào)告故障信息，系統(tǒng)收到故障信息后能夠通過(guò)界面提示調(diào)度員，系統(tǒng)自動(dòng)生成相應(yīng)的行車(chē)記錄信息。3) 群發(fā)通知、單發(fā)通知――調(diào)度員通過(guò)群發(fā)通知、單發(fā)通知可以將通知信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送到車(chē)輛里的車(chē)載終端上，使司機(jī)能收到相關(guān)的通知內(nèi)容。
2.2.5 區(qū)域協(xié)調(diào)調(diào)度
市公交總公司城市公交2016年春運(yùn)工作方案，春運(yùn)期間，____市53條公交線路預(yù)計(jì)運(yùn)送乘客1100萬(wàn)人次，較去年同期增長(zhǎng)11%。為了做好春運(yùn)工作，____市公交總公司提前安排部署運(yùn)力，在全力保障客流高峰期乘客暢通出行的基礎(chǔ)上，優(yōu)化進(jìn)入宋城旅游客運(yùn)站的公交線路，重點(diǎn)“照顧”鄭開(kāi)城際鐵路。
2016年春運(yùn)工作從2月4日開(kāi)始至3月15日結(jié)束，為期40天。以往春運(yùn)期間的主戰(zhàn)場(chǎng)都是公路和鐵路運(yùn)輸，隨著城市公交的快速發(fā)展，以及市民環(huán)保出行意識(shí)的增強(qiáng)，城市公交憑借日均發(fā)送乘客27.5萬(wàn)人次、客流高峰期間日運(yùn)客40萬(wàn)人次等紀(jì)錄，完勝公路和鐵路運(yùn)輸，成為_(kāi)___市今年春運(yùn)陣容中的“一員大將”。
面對(duì)今年春運(yùn)客流量超過(guò)往年的運(yùn)輸壓力，____市公交總公司卻顯得比較輕松。市公交總公司總經(jīng)理李占杰表示，和往年相比，雖然今年春運(yùn)的任務(wù)最重，但今年城市公交的運(yùn)力準(zhǔn)備最充足，而且運(yùn)用了智能調(diào)度系統(tǒng)，城市公交的運(yùn)輸效率將得到大幅提高。春運(yùn)期間，市公交運(yùn)調(diào)處和各營(yíng)運(yùn)分公司將充分利用智能調(diào)度系統(tǒng)，科學(xué)安排運(yùn)力，使中心調(diào)度與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度環(huán)節(jié)無(wú)縫銜接，重點(diǎn)對(duì)市區(qū)主要公交干線統(tǒng)一指揮、靈活調(diào)度，主動(dòng)增開(kāi)加班車(chē)、高峰車(chē)、區(qū)間車(chē)，縮短高峰期間乘客的候車(chē)時(shí)間。同時(shí)，及時(shí)應(yīng)對(duì)惡劣天氣客流變化，加強(qiáng)公交線路與火車(chē)站、長(zhǎng)途汽車(chē)站等乘客集散地的銜接，做到乘客走得了、走得滿(mǎn)意，努力打造和諧春運(yùn)。
根據(jù)____市公交總公司制定的春運(yùn)工作方案，春運(yùn)期間，900多名公交駕駛員將全部在崗值守。春節(jié)黃金周期間，城市主干線路及途經(jīng)客流集散地線路營(yíng)運(yùn)車(chē)輛全部參加運(yùn)營(yíng)，公交駕駛員全部取消休班。
除正常營(yíng)運(yùn)車(chē)輛外，____市公交總公司還準(zhǔn)備了50輛備用車(chē)，根據(jù)客流、極端天氣及突發(fā)事件情況，隨時(shí)投入公交線路或接受臨時(shí)性任務(wù)。這些作為預(yù)備隊(duì)的車(chē)輛，其駕駛員將全部由行管、后勤崗位符合條件的人員擔(dān)任。
今年春運(yùn)依然將返家、返校的學(xué)生作為城市公交的運(yùn)輸重點(diǎn)。____市公交總公司已安排基層單位為全市大中專(zhuān)院校提供上門(mén)服務(wù)，主動(dòng)了解各學(xué)校放假、開(kāi)學(xué)時(shí)間及學(xué)生出行人數(shù)。在春運(yùn)初期，重點(diǎn)對(duì)1路、8路、10路、11路、12路、13路、17路、27路、28路、33路、35路、36路、38路等途經(jīng)____火車(chē)站、長(zhǎng)途汽車(chē)站和各院校的公交線路加強(qiáng)調(diào)度，隨時(shí)根據(jù)學(xué)生的出行需要增加車(chē)輛，及時(shí)疏散放假師生，減小公交線路客流壓力。
關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)；公交智能化；智能監(jiān)控調(diào)度
中圖分類(lèi)號(hào)：TP277
公交車(chē)作為現(xiàn)代都市的象征，與城市生活息息相關(guān)，它已經(jīng)成為一種都市文化。無(wú)論是工作、學(xué)習(xí)、探親、購(gòu)物，公交車(chē)都已成為我們必不可少的交通工具。然而隨著經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，城市人口增多，汽車(chē)的數(shù)量猛烈增加，城市交通擁堵問(wèn)題也日趨嚴(yán)重，并且近幾年交通擁堵問(wèn)題不僅僅局限于大城市，在二線甚至三線城市也開(kāi)始蔓延。由此引發(fā)的“翹首以待”[1]現(xiàn)象已是都市公交族的生活常態(tài)。而且公交車(chē)站也是扒手經(jīng)常出沒(méi)的場(chǎng)所，嚴(yán)重威脅了乘客的財(cái)產(chǎn)安全?；谝陨铣霈F(xiàn)的問(wèn)題，同時(shí)為了適應(yīng)城市交通的不斷發(fā)展、社會(huì)治安的改善和資源的充分調(diào)配利用，運(yùn)用先進(jìn)的信息網(wǎng)絡(luò)在公交車(chē)行業(yè)建立一個(gè)方便、高效、通暢、安全、覆蓋范圍廣、通用性強(qiáng)的系統(tǒng)是尤為重要的。
1 物聯(lián)網(wǎng)概念
關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)（The Internet of things）：從英語(yǔ)方面直接可以譯為“物物相連”。其定義是：通過(guò)射頻識(shí)別（RFID）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。
從技術(shù)理解：物聯(lián)網(wǎng)是指物體通過(guò)智能感應(yīng)裝置，經(jīng)過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)到達(dá)指定的信息處理中心，最終實(shí)現(xiàn)物與物，人與人之間的自動(dòng)化信息互動(dòng)與處理的智能網(wǎng)絡(luò)。
從應(yīng)用理解：物聯(lián)網(wǎng)是指把世界上所有的物體都連接到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，形成“物聯(lián)網(wǎng)”，然后“物聯(lián)網(wǎng)”又與現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)人類(lèi)社會(huì)與物理系統(tǒng)的結(jié)合，達(dá)到更加精細(xì)的動(dòng)態(tài)的管理生產(chǎn)和生活。
2 公交智能化
科技的不斷進(jìn)步讓我們對(duì)未來(lái)生活充滿(mǎn)了設(shè)想，怎樣才能讓我們的出行更方便、更快捷？上班高峰期，經(jīng)?？吹胶芏嗌习嘧逶诠徽镜裙?，有時(shí)公交不準(zhǔn)時(shí)，大量的乘客要等很長(zhǎng)時(shí)間，導(dǎo)致很多遲到現(xiàn)象與不該發(fā)生的意外事故。
如果利用公交的智能化，將以前傳統(tǒng)的公交站牌換成現(xiàn)代的公交電子站牌，在公交車(chē)上安裝GPS，公交站點(diǎn)設(shè)置LED電子顯示屏，并配備唯一的站點(diǎn)編號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車(chē)輛的實(shí)時(shí)跟蹤和定位、遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控、公交車(chē)與調(diào)度室的雙向通信，以及電子站牌上實(shí)時(shí)顯示信息等功能，具有先進(jìn)性、實(shí)用性和可靠性等優(yōu)點(diǎn)。這樣市民就可以通過(guò)車(chē)站的LED電子站牌、交通服務(wù)熱線電話、移動(dòng)掌上公交短信查詢(xún)等多種渠道查詢(xún)用戶(hù)想要乘坐的公交車(chē)的具體情況[2]。即使正在趕往公交站臺(tái)的路上，也不用擔(dān)心會(huì)誤了最快到達(dá)的公交車(chē)。同時(shí)用戶(hù)也可以有時(shí)間決定等待還是換乘別的路線，這樣不僅節(jié)省了時(shí)間，而且使公交資源最大化利用。
監(jiān)控中心負(fù)責(zé)各種數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理，車(chē)載終端將視頻數(shù)據(jù)、GPS定位信息、車(chē)輛行駛信息、報(bào)警信息、設(shè)備故障信息等匯總上報(bào)監(jiān)控中心，監(jiān)控中心則將相關(guān)數(shù)據(jù)分類(lèi)處理。業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)收集GPS定位信息、車(chē)輛行駛信息、通過(guò)對(duì)車(chē)輛狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)處理，并下發(fā)車(chē)輛調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程公交調(diào)度管理功能。
“公交智能化”實(shí)施后，公交的營(yíng)運(yùn)水平將發(fā)生革命性的變化。公交公司可以合理安排發(fā)車(chē)頻率和班次密度，改變之前公交在車(chē)輛調(diào)度上較為滯后的局面。
3 安全防范
安全防范系統(tǒng)主要由車(chē)輛視頻監(jiān)控系統(tǒng)和車(chē)內(nèi)危險(xiǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)組成。通過(guò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的威懾作用，可有效降低不安全事件發(fā)生的概率，同時(shí)可作為公安機(jī)關(guān)事后取證的影像資料。車(chē)內(nèi)安裝報(bào)警按鈕可以讓司機(jī)在行車(chē)過(guò)程中一旦遇到突況即可觸動(dòng)報(bào)警按鈕，調(diào)度指揮中心可以第一時(shí)間獲取報(bào)警信息，同時(shí)顯示車(chē)輛的車(chē)號(hào)、線路、位置、駕駛員信息。車(chē)內(nèi)各個(gè)角落的實(shí)時(shí)視頻可迅速傳輸至警方，供警方及時(shí)調(diào)配警力。在車(chē)廂重點(diǎn)部位也可設(shè)置傳感裝置，檢測(cè)空氣中的可燃性氣體，做到及時(shí)報(bào)警。
3.1 保障安全預(yù)防疲勞駕駛
疲勞駕駛是交通事故的最主要的誘因之一，因此對(duì)疲勞駕駛的預(yù)防和管理一直都得到了很高的重視。原有的手段一般是從管理制度上去要求，如持續(xù)行駛高速4小時(shí)后必須要進(jìn)入服務(wù)站休息、更換司機(jī)等。而現(xiàn)在隨著物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)的發(fā)展，基于智能視頻分析的疲勞檢測(cè)技術(shù)也開(kāi)始進(jìn)入使用階段。
基于智能視頻分析的疲勞檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)對(duì)人眼、面部細(xì)微特征進(jìn)行分析，并結(jié)合車(chē)輛GPS提供的行駛速度等要素，對(duì)可能處于疲勞狀態(tài)的駕駛員實(shí)現(xiàn)本地的聲光提醒，使駕駛員能夠處于良好的精神狀態(tài)，避免交通事故的發(fā)生。
另外，針對(duì)可能超4小時(shí)的連續(xù)駕駛，也可通過(guò)該設(shè)備定期每3分鐘啟動(dòng)一次人臉檢測(cè)，如果連續(xù)駕駛超過(guò)4小時(shí)，則進(jìn)行報(bào)警提醒。
針對(duì)行業(yè)車(chē)輛，無(wú)論疲勞駕駛報(bào)警，還是連續(xù)超時(shí)駕駛報(bào)警，除在車(chē)輛上對(duì)司機(jī)進(jìn)行聲光報(bào)警提醒外，也會(huì)將相關(guān)照片證據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到管理平臺(tái)上存檔取證。
3.2 乘客信息服務(wù)
乘客信息服務(wù)系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)站、手機(jī)、電子站牌完成出行前、出行中、出行后全程的信息服務(wù)?；贕PS數(shù)據(jù)，中心處理平臺(tái)可將每條線路運(yùn)行車(chē)輛實(shí)時(shí)位置進(jìn)行處理，并通過(guò)網(wǎng)站、電子站牌。
出行前：乘客可通過(guò)網(wǎng)站查看動(dòng)態(tài)公交信息，規(guī)劃出行路線。
出行中：在車(chē)上可通過(guò)GPS自動(dòng)識(shí)別的自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)獲知車(chē)輛運(yùn)行區(qū)間；等車(chē)過(guò)程中可通過(guò)電子站牌獲知最近車(chē)輛預(yù)計(jì)到站時(shí)間及距離、到站車(chē)輛信息等；還可以通過(guò)網(wǎng)站獲得公交運(yùn)行信息，根據(jù)道路通暢情況，依據(jù)堵塞路段的最優(yōu)路徑算法規(guī)劃最佳的出行路線。
出行后：乘客可對(duì)公交服務(wù)進(jìn)行評(píng)價(jià)，并提出建議。
關(guān)鍵詞：公交調(diào)度；時(shí)間間隔；狀態(tài)空間模型；狀態(tài)進(jìn)化矩陣；選種池
中圖分類(lèi)號(hào)：U491.2TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
Abstract：An intelligent optimization algorithm with real strings based on state space model （SIA） was presented to solve bus dispatching problem in urban public transport system. The basic idea of genetic algorithm （GA） was introduced to SIA. The state evolution matrix was constructed to guide the search direction of the algorithm， then through the selection mechanism of selection pool to approach optimal solution. This algorithm and GA were applied to the public transport optimization dispatching problem. Mathematical model was set up by considering the time interval，and the benefit maximization of enterprises and passengers. The results of example simulation show that SIA is better than GA in optimization accuracy and amount of calculation.
Key words：pubic transport dispatching；time interval；state space model；state evolution matrix； selection pool
1 引 言
隨著現(xiàn)實(shí)世界中交通擁堵情況日趨嚴(yán)重，調(diào)節(jié)城市公共交通運(yùn)營(yíng)工作成為舒緩交通狀況、改善城區(qū)生活質(zhì)量的重要手段之一。城市公共交通運(yùn)營(yíng)工作可以轉(zhuǎn)化為公交優(yōu)化調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行處理，而本文以公交線路發(fā)車(chē)間隔的設(shè)定來(lái)進(jìn)行公交優(yōu)化，即要求在一個(gè)調(diào)度周期（公交線路一天的運(yùn)營(yíng)時(shí)間）內(nèi)，根據(jù)車(chē)流情況，在滿(mǎn)足整體社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益的情況下，優(yōu)化各時(shí)段的發(fā)車(chē)時(shí)間間隔，以使得公交公司和乘客花費(fèi)成本最低。隨著對(duì)公交優(yōu)化調(diào)度問(wèn)題研究的不斷深入，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者提出了大量方法來(lái)解決該問(wèn)題，取得了一定的成果。如Qing和Han[1-2]等人從發(fā)車(chē)間隔對(duì)公交系統(tǒng)的影響出發(fā)，提出用遺傳算法進(jìn)行公交車(chē)發(fā)車(chē)時(shí)間間隔優(yōu)化；Gong和Cheng[3-5]等人了改進(jìn)型遺傳算法用以?xún)?yōu)化發(fā)車(chē)頻率問(wèn)題；文獻(xiàn)[6]通過(guò)兩種算法融合，采用優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的特點(diǎn)為優(yōu)化公交調(diào)度問(wèn)題提供了一種有效途徑；文獻(xiàn)[7-9]則分別介紹了不同算法在求解公交調(diào)度問(wèn)題最優(yōu)解過(guò)程中的方法。
以上所提及的優(yōu)化方法對(duì)于本文進(jìn)行優(yōu)化公交車(chē)調(diào)度問(wèn)題具有重要的指導(dǎo)意義。本文提出一種基于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的實(shí)數(shù)編碼智能優(yōu)化算法[10]。由于狀態(tài)空間模型的引入不僅能把種群信息以最小信息形式描述出來(lái)，而且還能清楚顯示算法迭代尋優(yōu)過(guò)程中個(gè)體的狀態(tài)變化，因而該模型可以將問(wèn)題的求解過(guò)程表示為動(dòng)力學(xué)求解過(guò)程。基于此，該算法通過(guò)構(gòu)造一個(gè)狀態(tài)進(jìn)化矩陣來(lái)替代遺傳算法中的交叉與變異算子功能來(lái)產(chǎn)生一組進(jìn)化解。通過(guò)選種池的選擇作用產(chǎn)生較優(yōu)解。相比于遺傳算法易陷入早熟停滯、計(jì)算量大和局部搜索能力差等缺點(diǎn)[11]，本文提出的算法具有計(jì)算量較小、計(jì)算精度較高、計(jì)算速度較快等特點(diǎn)。最后給出一個(gè)公交車(chē)發(fā)車(chē)時(shí)間間隔優(yōu)化實(shí)例，仿真結(jié)果驗(yàn)證了這種算法的有效性。
2 基于狀態(tài)空間模型的智能優(yōu)化算法
2.1 概述
近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外有不少學(xué)者熱衷于用不同的方法來(lái)解決公交調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題。其中，遺傳算法成為人們尋求解決優(yōu)化問(wèn)題的重要途徑，它通過(guò)迭代執(zhí)行選擇、交叉、變異三個(gè)遺傳算子的遺傳操作，使問(wèn)題的解逐步向最優(yōu)解方向靠近。本文提出的基于狀態(tài)空間模型的實(shí)數(shù)編碼智能優(yōu)化算法是一種以離散系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為基礎(chǔ)，引入遺傳算法理念的優(yōu)化算法。它將實(shí)數(shù)編碼問(wèn)題的解方便地以狀態(tài)空間模型的方式表示，使得問(wèn)題的求解過(guò)程更直觀、高效。
基于狀態(tài)空間模型的智能優(yōu)化算法將問(wèn)題的求解過(guò)程表示為離散系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)求解過(guò)程，即X′（k+1）=GX（k）（1）其中，狀態(tài)向量X（k）表示為第k代群體，它是一個(gè)N×M矩陣（N表示為種群中個(gè)體總數(shù)量，M為每個(gè)個(gè)體包含的變量數(shù)）。G為狀態(tài)進(jìn)化矩陣（N×N方陣），G的構(gòu)造是本算法研究的核心內(nèi)容，可以依照遺傳算法的基本思想構(gòu)造。本文以遺傳算法的基本理念構(gòu)造G，此矩陣替代了在遺傳算法中起交叉、變異的遺傳操作。本算法采用在約束范圍內(nèi)隨機(jī)生成的方式來(lái)產(chǎn)生初始群體X（0），再通過(guò)G矩陣生成群體X′（1），即種群X（k）通過(guò)G矩陣生成新的種群X′（k+1）（k=0，1，….）。在種群X′（k+1）中判斷其個(gè)體是否滿(mǎn)足算法約束條件，若不滿(mǎn)足，則需進(jìn)行約束處理，再將包含X（k）與X′（k+1）的共2N個(gè)投入選種池。選種池是依照遺傳算法中優(yōu)勝劣汰的思想啟發(fā)而設(shè)計(jì)，通過(guò)計(jì)算2N個(gè)個(gè)體適應(yīng)度函數(shù)值選擇適應(yīng)度值較大的N個(gè)個(gè)體組成新一代群體X（k+1），再置X（k+1）為X（k），如此循環(huán)迭代，直到滿(mǎn)足停機(jī)條件后結(jié)束，如圖1所示。
3 SIA用于公交優(yōu)化調(diào)度
3.1 公交優(yōu)化調(diào)度問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述
1）模型假設(shè)條件
公交發(fā)車(chē)時(shí)間間隔模型的建立要考慮到多種因素的影響，如公交公司滿(mǎn)意度、乘客滿(mǎn)意度、運(yùn)行環(huán)境等。在同一時(shí)段內(nèi)，若發(fā)車(chē)間隔較短，公交公司發(fā)車(chē)次數(shù)較多，平均每輛車(chē)的載客量減少，環(huán)境污染指數(shù)升高，不利于公交公司的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益；若發(fā)車(chē)間隔較長(zhǎng)，乘客平均等待時(shí)間較長(zhǎng)，乘客的時(shí)間損失較大，會(huì)影響乘客的情緒，車(chē)內(nèi)人流擁擠，也會(huì)影響乘客的舒適度，從而進(jìn)一步影響乘客一天的生活和工作質(zhì)量，乘客損失費(fèi)用較高；若公交車(chē)運(yùn)行環(huán)境擁擠，平均每輛車(chē)走完全程耗時(shí)相對(duì)較多，影響公交公司和乘客的整體利益，應(yīng)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整發(fā)車(chē)間隔，以舒緩城市交通環(huán)境。綜上所述，本文對(duì)此模型作如下假設(shè)：
（1）公車(chē)各時(shí)段運(yùn)行環(huán)境良好，且營(yíng)運(yùn)期間無(wú)特殊狀況發(fā)生；
（2）公車(chē)運(yùn)行期間為恒速行駛；
（3）公車(chē)額定載客人數(shù)相同；
（4）公車(chē)運(yùn)營(yíng)一趟的成本為固定值；
（5）同一時(shí)段公車(chē)發(fā)車(chē)頻率相同；
（6）各時(shí)段內(nèi)到達(dá)站點(diǎn)的乘客服從均勻分布；
（7）將乘客上下車(chē)時(shí)間算入等車(chē)時(shí)間；
（8）全程實(shí)行統(tǒng)一票價(jià)，票價(jià)2元/人。
2）數(shù)學(xué)模型的建立
從以上仿真結(jié)果可以看出，在α=0.7的情況下，即充分考慮公交公司利益時(shí)，發(fā)車(chē)間隔明顯比其他兩種情況大；α=0.3時(shí)，充分考慮乘客利益，發(fā)車(chē)間隔明顯比其他兩種情況小，符合現(xiàn)實(shí)情況。同時(shí)，根據(jù)表2中的客流情況可以看出，時(shí)段1和時(shí)段4的客流量相對(duì)較大，在仿真結(jié)果中，這兩個(gè)時(shí)段的發(fā)車(chē)間隔整體較其他時(shí)段小，達(dá)到了根據(jù)客流合理分配發(fā)車(chē)間隔的目的。對(duì)比GA和SIA優(yōu)化的發(fā)車(chē)間隔及其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)，可以看出SIA的優(yōu)化結(jié)果明顯優(yōu)于GA，SIA有效性得到驗(yàn)證。
相較于傳統(tǒng)遺傳算法，SIA的優(yōu)勢(shì)在于，通過(guò)狀態(tài)空間模型中矩陣的乘法操作來(lái)搜索可行域區(qū)間，替代了GA的交叉和變異操作，也在一定程度上減小了算法的計(jì)算量。同時(shí)，SIA采用實(shí)數(shù)編碼，雖然需要對(duì)連續(xù)的可行域區(qū)間進(jìn)行離散化，但離散化的計(jì)算量較小。而一般情況下，GA采用二進(jìn)制編碼，編碼長(zhǎng)度決定了算法的尋優(yōu)精度，精度要求越高，算法編碼越長(zhǎng)，過(guò)長(zhǎng)的二進(jìn)制編碼在解碼的過(guò)程中大大增加了算法的計(jì)算量，影響算法效率。故在對(duì)尋優(yōu)精度要求更高的情況下，SIA的優(yōu)勢(shì)更加突出。
5 結(jié) 論
本文針對(duì)公交車(chē)調(diào)度優(yōu)化中傳統(tǒng)智能算法的不足，提出了一種基于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的實(shí)數(shù)編碼智能優(yōu)化算法。主要分析了SIA相較于GA在尋優(yōu)精度和計(jì)算量方面的優(yōu)勢(shì)。仿真結(jié)果表明，在相同的算法條件下，SIA的優(yōu)化結(jié)果明顯優(yōu)于GA，驗(yàn)證了SIA的有效性。參考文獻(xiàn)
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